FPV-миникоптеры
RC fly (обсуждение | вклад) (→Рамы для миникоптеров) |
Admin (обсуждение | вклад) (→Особенности режима Acro+) |
||
| Строка 158: | Строка 158: | ||
=== Особенности режима Acro+ === | === Особенности режима Acro+ === | ||
Можно иметь довольно низкие расходы (rates) стиков для лучшей управляемости при попытках пролететь через какую-нибудь дыру или в ворота, но одновременно с этим, при сильных отклонениях стика квадрик может быть полностью безумным и вертеться с той скоростью, на которую способна ВМГ квадрика (или, с другой стороны, реакция пилота). В общем-то, для такого режима можно отключить экспоненты в пульте. | Можно иметь довольно низкие расходы (rates) стиков для лучшей управляемости при попытках пролететь через какую-нибудь дыру или в ворота, но одновременно с этим, при сильных отклонениях стика квадрик может быть полностью безумным и вертеться с той скоростью, на которую способна ВМГ квадрика (или, с другой стороны, реакция пилота). В общем-то, для такого режима можно отключить экспоненты в пульте. | ||
| + | === Что такое настройка cmix? === | ||
| + | Микс моторов по сути это таблица, которая индивидуализирует величину силы тяги, отдаваемую каждым мотором коптера. | ||
| + | Для [[квадро форм-фактора X4]], каждый мотор выдает 100% мощности по всем 3 гиро осям потому что рама симметрична по 3 осям. | ||
| + | [[Multiwii]], [[BaseFlight]], [[CleanFlight]] и т.п. имеют предварительные настройки для разных типов рам, [[tricopter]], [[hexacopter]], [[octocopter]] и т.д. | ||
| + | |||
| + | Но если рама несимметрична (уникальный дизайн), нормальный полет с настройками по умолчанию возможен, моторы могут | ||
| + | выдавать тяги больше или меньше необходимой, но это требует дополнительных усилий полетного контроллера. Установив правильные параметры '''cmix''' снижается необходимость коррекции и, как следствие, повышается производительность коптера. | ||
| + | |||
| + | См. также: [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread362347-428.html#post5844361] | ||
== Приложения == | == Приложения == | ||
* [http://hotprops-fpv-race.com/ HotProps] - симулятор FPV-гонок. | * [http://hotprops-fpv-race.com/ HotProps] - симулятор FPV-гонок. | ||
Версия 19:31, 26 июля 2015
FPV-миникоптеры, «миники», гоночные коптеры - как правило, квадрокоптеры небольшого размера, от 200 до 280 мм, минимум которого определяется способностью разместить на борту FPV-камеру с достаточно мощным видеолинком (также отдельно - записывающую камеру), а максимум - способностью с большим ускорением разгоняться и так же резко тормозить, делая «миники» чрезвычайно быстрыми (до 160 км/ч), маневренными и удобными для экстремальных гоночных полётов по пересечённой местности на небольшой высоте (часто - буквально сквозь препятствия).
Гоночные миникоптеры зародились как класс в 2014 году, когда моделисты начали гонять на них по паркам, стройкам, складам и автопарковкам, а уже в первой половние 2015 года перешли от стадии хобби к отдельному виду спорта со своими лигами, соревнованиями, спонсорами и т.п.
Учитывая скоростные особенности аппаратов и полёты на грани возможности управления, устраивать полёты на гоночных миникоптерах следует вдали от людей, на пустынных пространствах, либо, в случае проведения организованных мероприятий, необходимо продумать и обеспечить безопасность зрителей и пилотов.
Содержание |
Готовые FPV-миникоптеры
.jpg)
Комплекты для сборки
- Купить на AliExpress: Карбоновая рама + CC3D + моторы 1806 2280kv + регуляторы 20A Simonk + пропеллеры 5030
- Купить на AliExpress: рама QAV250 + Emax MT2204 2300KV + Emax 12A Simonk + пропеллеры 5030
Что покупать для сборки?
Рекомендуемый сетап для входа в FPV-гонки, потянет любые акки 3s или 4s, будет летать аки ракета, примерно на таком сетапе летает половина из тех, кто гоняется по трассам.
- Рама ZMR250
- Моторы Cobra 2204, SunnySky 2204, DYS 2204, T-Motor 2204, Tarot 2204, это все хорошие моторы под разный бюджет. Желательно взять +1 запасной.
- Регуляторы DYS SN20A или BL20A
- Полётный контроллер Naze32 Acro
- Пищалка low voltage
- Маяк или пищалка на отдельный канал, или в разрыв канала
- Пропеллеры 5040 или 5045 для начала, только 2х лопастные
- Аккумуляторы 3S или 4S, токоотдача не менее 40С
Ниже представлены эти и другие часто применяемые комплектующие для гоночных FPV-миникоптеров.
Рамы для миникоптеров
ZMR250 goodluckbuy fpvmodel
FPV250 hobbyking.com
FPV250L с платформой hobbyking.com
FlexyBee 250 tgaframe.com
.jpg)
Полётные контроллеры
Почему Naze32 лучше CC3D
- проект OpenPilot переживает не лучшие времена, команда опять разделилась на 2 проекта
- поддержка CC3D прекращена, не будет новых фишек для этого мозга
- в CC3D можно прошить Cleanflight, но места на чипе впритык, новые версии (1.10 бета) туда уже не влезают, прошить можно только затерев родной бутлоадер через FTDI
- в CC3D нет сенсора батарейки
- в CC3D нет пищалки (для Cleanflight можно припаять, но очень сложно)
- с родной прошивкой намного сложнее работать с OSD, нужно искать специальную прошивку которая не факт что дальше вообще будет поддерживаться
- Cleanflight намного быстрее развивается и шире используется, будет легче найти настройки под похожий конфиг коптера
- в Naze32 телеметрия батарейки на Taranis без дополнительных датчиков
- появились китайские клоны Naze32 хорошего качества и по низким ценам, полную версию можно взять за $25, acro за $20 и ниже.
- В CC3D будет легче настроить PID по калькулятору, но Naze32 полетит хорошо в широком диапазоне PID.
- В следующих версиях Cleanflight должны доделать g-tune (аналог PID калькулятора для CC3D).
Моторы для миников
SunnySky X2204S 2300kv (оригинал) AliExpress GoodLuckBuy BuddyRC
ZMR 1804 2400KV в banggood.com
RCX H1306 2300KV в myrcmart.com
DYS BE1806-13 2300KV в hobbyking.com
RCTimer 1806 2300KV в banggood.com
Tarot MT1806 KV2280 в banggood.com
EMAX MT1804 2480KV banggood.com
EMAX MT1806 2280KV banggood.com
Emax MT2204 2300KV banggood.com
Multistar V2 2206 2150KV hobbyking.com
Multistar Elite 2204 2300KV hobbyking.com
.jpg)
.jpg)
Регуляторы
Rctimer ESC20A OPTO (BLHeli, OneShot125)
- Видео: Прошивка регулей через Arduino Nano (англ.)
Пропеллеры
FPV
FPV камеры
Видеопередатчики
32-канальный 5.8 на BangGood. Камеру не брать, только TX.
TS5823 AliExpress Хоббикинг
.jpg)
Антенны
- Разъёмы для антенн на dronematters.com.
FPV очки и мониторы
7 inch LCD монитор на BangGood
Fieldview 888 TFT LCD монитор в Хоббикинге
OSD
Для гоночных миников нужен простейший OSD – текущий уровень напряжения и таймер
HobbyKing E-OSD для FPV в Хоббикинге
Super Simple Mini OSD для FPV в Хоббикинге
Minim OSD в Хоббикинге
Полезное
Прочие комплектующие
PCB
Распредплаты, платы распределения питания и сигналов.
Spedix +5 +12 BangGood
- Защитные оплёточные трубки, в которые вставляются провода от моторов к регуляторам - гуглить по словам змеиная кожа.
Подсветка
Под питание 3S-4S BangGood
Аварийное оборудование
- Радио-маяк tBeacon («тигромух»)
FAQ
Можно ли одновременно подключать полётный контроллер к USB и подавать на него питание?
CC3D, Naze32, Flip32 без последствий подключаются. Иначе и не настроить.
Особенности режима Acro+
Можно иметь довольно низкие расходы (rates) стиков для лучшей управляемости при попытках пролететь через какую-нибудь дыру или в ворота, но одновременно с этим, при сильных отклонениях стика квадрик может быть полностью безумным и вертеться с той скоростью, на которую способна ВМГ квадрика (или, с другой стороны, реакция пилота). В общем-то, для такого режима можно отключить экспоненты в пульте.
Что такое настройка cmix?
Микс моторов по сути это таблица, которая индивидуализирует величину силы тяги, отдаваемую каждым мотором коптера. Для квадро форм-фактора X4, каждый мотор выдает 100% мощности по всем 3 гиро осям потому что рама симметрична по 3 осям. Multiwii, BaseFlight, CleanFlight и т.п. имеют предварительные настройки для разных типов рам, tricopter, hexacopter, octocopter и т.д.
Но если рама несимметрична (уникальный дизайн), нормальный полет с настройками по умолчанию возможен, моторы могут выдавать тяги больше или меньше необходимой, но это требует дополнительных усилий полетного контроллера. Установив правильные параметры cmix снижается необходимость коррекции и, как следствие, повышается производительность коптера.
См. также: [1]
Приложения
- HotProps - симулятор FPV-гонок.
