FPV-миникоптеры
Admin (обсуждение | вклад) (→Комплекты для сборки) |
Admin (обсуждение | вклад) (→Моторы для миников) |
||
| Строка 84: | Строка 84: | ||
=== Моторы для миников === | === Моторы для миников === | ||
<gallery> | <gallery> | ||
| − | Файл: | + | Файл:Cm-2208-20i-big.jpg|Cobra CM2208 <br>[http://rcsearch.ru/?s=Cobra+2208+-kit Где купить] |
| + | Файл:15086156014 7b29b334c7 o.jpg|Blackout MN2208 | ||
| + | Файл:Cm-2206-20i-l.jpg|Cobra 2206 2100KV <br>[http://rcsearch.ru/?s=Cobra+2206%20-kit Где купить] | ||
| + | Файл:Brushless-Motor-Multicopter-T-Motor-Navigator-MN2206-2000KV.jpg|Tiger MN2206 2000kv [http://rcsearch.ru/?s=MN2206 Где купить] | ||
| + | Файл:66423(1).jpg|Multistar V2 2206 2150KV [http://rcsearch.ru/hobbyking/i66423/#catalog hobbyking.com] | ||
| + | Файл:img_6852.jpg|Lumenier FX2206 <br>[http://www.getfpv.com/fx2206-13-2000kv.html Где купить] | ||
| + | Файл:20150309102535-7789.jpg|FPVModel 2206 <br>[http://rcsearch.ru/?s=FPVMODEL+MC2206 Где купить] | ||
| − | Файл: | + | Файл:4PCS-new-version-SUNNYSKY-X2204S-2300KV-cw-ccw-Brushless-Motor-Mini-200-230-250MM-Quadcopter-250.jpg|SunnySky X2204S 2300kv (оригинал) <br>[http://rcsearch.ru/?s=SunnySky+X2204+-cap#top Где купить] |
| − | + | ||
| − | + | Файл:SKU16605903.jpg|Emax MT2204 2300KV [http://rcsearch.ru/?s=Emax+MT2204#top Где купить] | |
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | Файл:SKU16605903.jpg|Emax MT2204 2300KV [http:// | + | |
| − | + | ||
Файл:63063-5(1).jpg|Multistar Elite 2204 2300KV [http://rcsearch.ru/hobbyking/buddy/?strSearch=Multistar+Elite+2204#catalog hobbyking.com] | Файл:63063-5(1).jpg|Multistar Elite 2204 2300KV [http://rcsearch.ru/hobbyking/buddy/?strSearch=Multistar+Elite+2204#catalog hobbyking.com] | ||
| − | |||
| − | + | Файл:Medium-1200.jpg|Cobra 2204 1960KV <br>[http://rcsearch.ru/?s=Cobra+2204+1960 Где купить] | |
| − | + | Файл:Cm-2204-i-acc-l 1.jpg|Cobra 2204 2300KV <br>[http://rcsearch.ru/?s=Cobra+2204+2300+-kit Где купить] | |
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | Файл:Medium-1200.jpg|Cobra 2204 1960KV [http://rcsearch.ru/?s=Cobra+2204+ | + | |
| − | Файл:Cm-2204-i-acc-l 1.jpg|Cobra 2204 2300KV [http://rcsearch.ru/?s=Cobra+2204+ | + | |
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | Файл:Tiger-mn-1806.jpg|Tiger MN1806 2300KV | + | Файл:Tiger-mn-1806.jpg|Tiger MN1806 2300KV [http://rcsearch.ru/?s=MN1806#top Где купить] |
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | Файл: | + | Файл:DYS BE1806-13.jpg|DYS BE1806-13 2300KV [http://rcsearch.ru/hobbyking/buddy/?strSearch=DYS+BE1806-13#catalog Где купить] |
| + | Файл:SKU147223-8.jpg|DYS BE 1806 <br>[http://rcsearch.ru/?s=DYS+BE+1806+-13+-shaft+-adapter+-bearing Где купить] | ||
| + | Файл:RCTimer-1806.jpg|RCTimer 1806 2300KV [http://rcsearch.ru/?s=RCTimer+1806#top Где купить] | ||
| + | Файл:SKU193288-3.jpg|Tarot MT1806 KV2280 [http://rcsearch.ru/?s=Tarot+MT1806#top Где купить] | ||
| + | Файл:SKU14914004.jpg|EMAX MT1806 2280KV [http://www.banggood.com/EMAX-MT1806-KV2280-Brushless-Motor-For-Multirotor-p-933931.html banggood.com] | ||
| + | Файл:ba9816de16c0fb0e.jpg|RCTimer SL1806 <br>[http://rcsearch.ru/?s=RCTimer+1806 Где купить] | ||
| + | Файл:9ba446178a362ff6.jpg|RCTimer SL1804 <br>[http://rctimer.com/product-1244.html Где купить] | ||
| + | Файл:SKU14914004.jpg|EMAX MT1804 2480KV [http://rcsearch.ru/?s=EMAX+MT1804#top Где купить] | ||
| + | Файл:SKU131370.001.jpg|ZMR 1804 2400KV <br>[http://rcsearch.ru/?s=ZMR+1804#top Где купить] | ||
| + | |||
| + | Файл:DSC 7103 zpsd6d478a6.jpg~original.jpg|[[Multistar 1704]] | ||
| + | |||
| + | Файл:RCX H1306-8.jpg|[http://www.myrcmart.com/rcx-17152-2300kv-micro-outrunner-brushless-motor-best-for-200250-frame-accepting-preorder-discounted-price-p-7927.html RCX H1306 2300KV] в myrcmart.com | ||
</gallery> | </gallery> | ||
Версия 17:48, 3 августа 2015
FPV-миникоптеры, «миники», гоночные коптеры - как правило, квадрокоптеры небольшого размера, от 200 до 280 мм, минимум которого определяется способностью разместить на борту FPV-камеру с достаточно мощным видеолинком (также отдельно - записывающую камеру), а максимум - способностью с большим ускорением разгоняться и так же резко тормозить, делая «миники» чрезвычайно быстрыми (до 160 км/ч), маневренными и удобными для экстремальных гоночных полётов по пересечённой местности на небольшой высоте (часто - буквально сквозь препятствия).
Гоночные миникоптеры зародились как класс в 2014 году, когда моделисты начали гонять на них по паркам, стройкам, складам и автопарковкам, а уже в первой половние 2015 года перешли от стадии хобби к отдельному виду спорта со своими лигами, соревнованиями, спонсорами и т.п.
Учитывая скоростные особенности аппаратов и полёты на грани возможности управления, устраивать полёты на гоночных миникоптерах следует вдали от людей, на пустынных пространствах, либо, в случае проведения организованных мероприятий, необходимо продумать и обеспечить безопасность зрителей и пилотов.
Готовые FPV-миникоптеры
.jpg)
Комплекты для сборки
EMAX Nighthawk 250 Где купить
- Купить на AliExpress: Карбоновая рама + CC3D + моторы 1806 2280kv + регуляторы 20A Simonk + пропеллеры 5030
- Купить на AliExpress: рама QAV250 + Emax MT2204 2300KV + Emax 12A Simonk + пропеллеры 5030
Что покупать для сборки?
Рекомендуемый сетап для входа в FPV-гонки, потянет любые акки 3s или 4s, будет летать аки ракета, примерно на таком сетапе летает половина из тех, кто гоняется по трассам.
- Рама ZMR250
- Моторы Cobra 2204, SunnySky 2204, DYS 2204, T-Motor 2204, Tarot 2204, это все хорошие моторы под разный бюджет. Желательно взять +1 запасной.
- Регуляторы DYS SN20A или BL20A
- Полётный контроллер Naze32 Acro
- Пищалка low voltage
- Маяк или пищалка на отдельный канал, или в разрыв канала
- Пропеллеры 5040 или 5045 для начала, только 2х лопастные
- Аккумуляторы 3S или 4S, токоотдача не менее 40С
Ниже представлены эти и другие часто применяемые комплектующие для гоночных FPV-миникоптеров.
Рамы для миникоптеров
ZMR250 goodluckbuy fpvmodel
FPV250 hobbyking.com
FPV250L с платформой hobbyking.com
FlexyBee 250 tgaframe.com
Tarot Mini 250 banggood.com
Polycarbonate 250 - рама из 1/8" поликарбоната
EMAX250 All Carbon
Arris X-Speed hobby-wing.com
Warthox MiniCP
Porta Quad 250 (Zippy) складная рама porta-quad.com
Flip FPV 260 hoverthings.com
FlyX-EvoH 280 flyxcopter.com
SG Adventure V4 rcgroups.com
.jpg)
Полётные контроллеры
KK-Mini, имеет встроенный экран, прост в установке где купить
Flip32, клон Naze32 где купить
Mini APM, тоже, что APM FC только меньше где купить
BrainFPV, со встроенным OSD где купить
KK2.1 где купить
Megapirate AIO где купить
OpenPilot CC3D - самый недорогой полётный контроллер, стоимость от $8 где купить
Почему Naze32 лучше CC3D
- проект OpenPilot переживает не лучшие времена, команда опять разделилась на 2 проекта
- поддержка CC3D прекращена, не будет новых фишек для этого мозга
- в CC3D можно прошить Cleanflight, но места на чипе впритык, новые версии (1.10 бета) туда уже не влезают, прошить можно только затерев родной бутлоадер через FTDI
- в CC3D нет сенсора батарейки
- в CC3D нет пищалки (для Cleanflight можно припаять, но очень сложно)
- с родной прошивкой намного сложнее работать с OSD, нужно искать специальную прошивку которая не факт что дальше вообще будет поддерживаться
- Cleanflight намного быстрее развивается и шире используется, будет легче найти настройки под похожий конфиг коптера
- в Naze32 телеметрия батарейки на Taranis без дополнительных датчиков
- появились китайские клоны Naze32 хорошего качества и по низким ценам, полную версию можно взять за $25, acro за $20 и ниже.
- В CC3D будет легче настроить PID по калькулятору, но Naze32 полетит хорошо в широком диапазоне PID.
- В следующих версиях Cleanflight должны доделать g-tune (аналог PID калькулятора для CC3D).
Моторы для миников
Cobra CM2208
Где купить
Blackout MN2208
Cobra 2206 2100KV
Где купить
Tiger MN2206 2000kv Где купить
Multistar V2 2206 2150KV hobbyking.com
Lumenier FX2206
Где купить
FPVModel 2206
Где купить
SunnySky X2204S 2300kv (оригинал)
Где купить
Emax MT2204 2300KV Где купить
Multistar Elite 2204 2300KV hobbyking.com
Cobra 2204 1960KV
Где купить
Cobra 2204 2300KV
Где купить
Tiger MN1806 2300KV Где купить
DYS BE1806-13 2300KV Где купить
DYS BE 1806
Где купить
RCTimer 1806 2300KV Где купить
Tarot MT1806 KV2280 Где купить
EMAX MT1806 2280KV banggood.com
RCTimer SL1806
Где купить
RCTimer SL1804
Где купитьEMAX MT1804 2480KV Где купить
ZMR 1804 2400KV
Где купить
RCX H1306 2300KV в myrcmart.com
.jpg)
.jpg)
Регуляторы
Rctimer ESC20A OPTO (BLHeli, OneShot125)
- Видео: Прошивка регулей через Arduino Nano (англ.)
Пропеллеры
FPV
FPV камеры
Видеопередатчики
32-канальный 5.8 на BangGood. Камеру не брать, только TX.
TS5823 AliExpress Хоббикинг
.jpg)
Антенны
- Разъёмы для антенн на dronematters.com.
FPV очки и мониторы
7 inch LCD монитор на BangGood
Fieldview 888 TFT LCD монитор в Хоббикинге
OSD
Для гоночных миников нужен простейший OSD – текущий уровень напряжения и таймер
HobbyKing E-OSD для FPV в Хоббикинге
Super Simple Mini OSD для FPV в Хоббикинге
Minim OSD в Хоббикинге
Полезное
Прочие комплектующие
PCB
Распредплаты, платы распределения питания и сигналов.
Spedix +5 +12 BangGood
- Защитные оплёточные трубки, в которые вставляются провода от моторов к регуляторам - гуглить по словам змеиная кожа.
Подсветка
Под питание 3S-4S BangGood
Аварийное оборудование
- Радио-маяк tBeacon («тигромух»)
Материалы
- Состав КПТД для заливки регуляторов, OSD и прочей электроники. Альтернатива «жидкой изоленте». Паста эластична и является отличным диэлектриком, но главное отличие - паста очень теплопроводна и может использоваться для отвода тепла и его распределения. Есть некоторое неудобство - состав двухкомпонентный. С другой стороны, это и преимущество: при намазывании достаточно жидкий, можно спокойно намазать все что нужно, прежде чем начнёт застывать. Совершенно не воняет.
FAQ
Можно ли одновременно подключать полётный контроллер к USB и подавать на него питание?
CC3D, Naze32, Flip32 без последствий подключаются. Иначе и не настроить.
Поддерживает ли полётный контроллер S-BUS?
CC3D сразу поддерживает, для Naze32 нужен будет кабель-инвертор.
Особенности режима Acro+
Можно иметь довольно низкие расходы (rates) стиков для лучшей управляемости при попытках пролететь через какую-нибудь дыру или в ворота, но одновременно с этим, при сильных отклонениях стика квадрик может быть полностью безумным и вертеться с той скоростью, на которую способна ВМГ квадрика (или, с другой стороны, реакция пилота). В общем-то, для такого режима можно отключить экспоненты в пульте.
Что такое настройка cmix?
Микс моторов по сути это таблица, которая индивидуализирует величину силы тяги, отдаваемую каждым мотором коптера. Для квадро форм-фактора X4, каждый мотор выдает 100% мощности по всем 3 гиро осям потому что рама симметрична по 3 осям. Multiwii, BaseFlight, CleanFlight и т.п. имеют предварительные настройки для разных типов рам, tricopter, hexacopter, octocopter и т.д.
Но если рама имеет нестандартный дизайн (отсутствует симметрия по одной из осей, или моторы имеют выкос), нормальный полет с настройками по умолчанию возможен, но моторы могут выдавать тяги больше или меньше необходимой. Установив правильные параметры cmix снижается необходимость дополнительной коррекции пидами.
Мнения:
- Очень сомнительно использование функции кастомных миксов моторов в ZMR250 и аналогах. Они симметричны относительно горизонтальной оси, симметричны относительно вертикальной, этого достаточно, поскольку пиды pitch и roll не связаны. Пиды учитывают не только разницу в длине лучей, но и разницу в моменте инерции рамы относительно разных осей. Для "автобуса" с длинной и узкой центральной частью, где сосредоточена основная масса, пиды ролл и питч в любом случае будут отличаться, и смысла менять миксы моторов нет - рама симметрична. Смысла учитывать разные плечи у моторов относительно двух осей - мало, т.к. они и так учитываются пидами.
- Другое дело, если геометрия рамы не симметрична по одной из оси, например в раме как во вложении (не симметрична относительно горизонтальной оси). Задние моторы стоят уже передних (чтобы передние пропеллеры не попадали в кадр). Здесь кастомные миксы бы очень даже пригодились, поскольку, например, поворот по yaw, рассчитываемый по обычным формулам, приводит к наклону по roll. Контроллеру при этом приходится также компенсировать наклон по роллу, с использованием своих миксов моторов этого бы не требовалось. [3]
Нужно ли устанавливать экспоненты в пульте?
В пульте экспоненты можно не настраивать, оставить стандартные настройки.
Что тогда ковырять в мозгах квадрика?
Что такое «тилт» и зачем он нужен?
Тилт в контексте гоночных FPV-миникоптеров - это наклон камеры и/или моторов относительно горизонтального положения. Служит для компенсации наклона корпуса квадрокоптера при скоростном полёте. Тилт как правило фиксированный (около 10°), т.к. по наклону камеры (наклону горизонта в кадре) определяется положение и наклон квадрокоптера в пространстве: в быстрых полетах с ручным режимом это очень важный источник информации для пилота, а при применении активной стабилизации камеры по горизонту этот источник информации для управления будет потерян.
Без тилта камеры или моторов быстро летать не получится (камера «утыкается в землю», не видно куда лететь). Почти все, кто быстро летают, используют тилт либо моторов, либо камеры, либо и того и другого.
Погнул вал - что делать?
Выпрямить в домашних условиях нереально - будет биение. Изготовить можно из сверла подходящего диаметра и дремеля с тонким отрезным диском. Но вал у мотора сложной формы и выточить без токарного станка маловероятно. Проще заказать валов и подшипников в ЗИП и менять по ситуации.
Вал со стороны пропмаунта (если смотреть на мотор сбоку, будет видно маленькое отверстие) зафиксирован маленьким винтиком, вал в этой части имеет паз. Вытаскивается после извлечения винта всё равно с усилием. Следует заодно проверить и подшипники, с большой долей вероятности их тоже придётся менять.
Ссылки
- PID-калькулятор для CC3D
- Калькулятор cmix для Cleanflight / Baseflight CLI / MultiWii.
- Видеосериал от «деда», по сути - инструкция по сборке недорого гоночного миника, среди них серия, где он устанавливает камеру и видеопередатчик TS 5823.
- HotProps - симулятор FPV-гонок.
