Контроллеры моторов
(Различия между версиями)
Admin (обсуждение | вклад) (→Для шины I2C) |
Admin (обсуждение | вклад) (→Для шины I2C) |
||
| Строка 10: | Строка 10: | ||
== Проверенные контроллеры моторов == | == Проверенные контроллеры моторов == | ||
=== Для шины [[I2C]] === | === Для шины [[I2C]] === | ||
| − | [[Mikrokopter BL-Ctrl V1.2]] - ток до 12А, пиковый до 25А | + | * [[Mikrokopter BL-Ctrl V1.2]] - ток до 12А, пиковый до 25А |
| − | [[Mikrokopter BL-Ctrl V2.0]] - ток до 35А, пиковый до 40А последняя версия от разработчиков [http://mikrokopter.com Mikrokopter] | + | * [[Mikrokopter BL-Ctrl V2.0]] - ток до 35А, пиковый до 40А последняя версия от разработчиков [http://mikrokopter.com Mikrokopter] |
| − | [[Файл:1hoch4 BL.jpg|200px]] [[1hoch4_BL]] - ток до 30А, альтернативный немецкий контроллер | + | * [[Файл:1hoch4 BL.jpg|200px]] [[1hoch4_BL]] - ток до 30А, альтернативный немецкий контроллер |
| − | [[Файл:Herkules Power b 4e96dd8d57f97.jpg|200px]] [[Herkules II v3 PRO]] - ток до 30A / 60A в пике, дорогой и компактный контроллер | + | * [[Файл:Herkules Power b 4e96dd8d57f97.jpg|200px]] [[Herkules II v3 PRO]] - ток до 30A / 60A в пике, дорогой и компактный контроллер |
| − | [[Aerodrive8]] | + | * [[Aerodrive8]] |
=== Прочие === | === Прочие === | ||
Версия 21:44, 4 марта 2012
Контроллеры моторов (называемые также регуляторами хода, регуляторами скорости) предназначены для управления скоростью вращения ротора мотора в зависимости от входного управляющего сигнала.
Содержание |
Основные характеристики
- Максимальный ток, при котором не происходит разрушающего нагрева выходных ключей контроллера. Измеряется в цепи питания контроллера.
- Диапазон допустимых напряжений питания. Может измеряться в количестве «банок» Li-Po аккумуляторов.
- Тип управляющего сигнала, или тип интерфейса, например PWM или I2C. В некоторых случаях можно «перепрошить» контроллер и изменить тип принимаемого сигнала с PWM на I2C.
- Поддерживаемые тайминги мотора.
- Время реакции.
Проверенные контроллеры моторов
Для шины I2C
- Mikrokopter BL-Ctrl V1.2 - ток до 12А, пиковый до 25А
- Mikrokopter BL-Ctrl V2.0 - ток до 35А, пиковый до 40А последняя версия от разработчиков Mikrokopter
-
1hoch4_BL - ток до 30А, альтернативный немецкий контроллер
-
Herkules II v3 PRO - ток до 30A / 60A в пике, дорогой и компактный контроллер
Прочие
См. также
- Контроллеры моторов: Увеличение частоты PWM для улучшения реакции винтомоторной группы.
- Конвертер I2C в PWM
