PWM-контроллеры моторов: Увеличение скорости реакции
Admin (обсуждение | вклад) (→Увеличение частоты сигнала PWM) |
Admin (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
В [[мультикоптер]]ах большое значение имеет реакция винтомоторной группы на управляющие сигналы от [[Полётный контроллер|полётного контроллера]]. Чем быстрее реакция - тем в итоге качественнее стабилизация полёта. | В [[мультикоптер]]ах большое значение имеет реакция винтомоторной группы на управляющие сигналы от [[Полётный контроллер|полётного контроллера]]. Чем быстрее реакция - тем в итоге качественнее стабилизация полёта. | ||
| − | Обычные, «хоббийные» [[Контроллеры моторов|регуляторы]] фильтруют управляющие сигналы, не пропуская резкие изменения частоты вращения мотора. Это обусловлено их применением в подавляющем большинстве в авиамоделях, в которых режимы работы мотора меняются нечасто, переход из одного режима в другой - сравнительно плавный, т.к. стабилизация полёта обеспечивается не мотором, а сервоприводами элеронов и т.п. В [[мультикоптер]] | + | Обычные, «хоббийные» PWM-[[Контроллеры моторов|регуляторы]] фильтруют управляющие сигналы, не пропуская резкие изменения частоты вращения мотора. Это обусловлено их применением в подавляющем большинстве в авиамоделях, в которых режимы работы мотора меняются нечасто, переход из одного режима в другой - сравнительно плавный, т.к. стабилизация полёта обеспечивается не мотором, а сервоприводами элеронов и т.п. В то же время для качественной стабилизации полёта [[мультикоптер]]а требуется мгновенная реакция [[ВМГ]] на скачкообразный управляющий сигнал. Таким образом, для выбранных «хоббийных» PWM-контроллеров желательно подыскать прошивку, с отсутствующими фильтрами управляющего сигнала, и решающую эту проблему. |
Способы увеличения скорости реакции винтомоторной группы - увеличение частоты сигнала [[PWM]] и удаление таких фильтров. | Способы увеличения скорости реакции винтомоторной группы - увеличение частоты сигнала [[PWM]] и удаление таких фильтров. | ||
Версия 00:34, 5 марта 2012
В мультикоптерах большое значение имеет реакция винтомоторной группы на управляющие сигналы от полётного контроллера. Чем быстрее реакция - тем в итоге качественнее стабилизация полёта.
Обычные, «хоббийные» PWM-регуляторы фильтруют управляющие сигналы, не пропуская резкие изменения частоты вращения мотора. Это обусловлено их применением в подавляющем большинстве в авиамоделях, в которых режимы работы мотора меняются нечасто, переход из одного режима в другой - сравнительно плавный, т.к. стабилизация полёта обеспечивается не мотором, а сервоприводами элеронов и т.п. В то же время для качественной стабилизации полёта мультикоптера требуется мгновенная реакция ВМГ на скачкообразный управляющий сигнал. Таким образом, для выбранных «хоббийных» PWM-контроллеров желательно подыскать прошивку, с отсутствующими фильтрами управляющего сигнала, и решающую эту проблему.
Способы увеличения скорости реакции винтомоторной группы - увеличение частоты сигнала PWM и удаление таких фильтров.
