Контроллеры моторов

Контроллеры моторов (называемые также регуляторами хода, регуляторами скорости) предназначены для управления скоростью вращения ротора мотора в зависимости от входного управляющего сигнала.

Особенности применения в мультикоптерах

Обычные ESC'и, используемые в моделях вертолетов и самолетов для мультикоптеров подходят с большой натяжкой. Дело в том, что для эффективной балансировки коптера в воздухе важна скорость и точность отработки мотором управляющего сигнала. В обычных ESC'ах для снижения помех используется низкочастотный фильтр на управляющий сигнал. Также, в подавляющем большинстве случаев обычные контроллеры способны воспринимать управляющий сигнал частотой 50 Герц. Гораздо лучше себя ведут ESC'и, способные работать с сигналом ~400—450 Гц и не имеющие такого фильтра.

• Список контроллеров, поддерживающих сигнал повышенной частоты

Существует также проект альтернативной микропрограммы для обычных контроллеров на базе микроконтроллеров Atmel. При наличии навыков перепрошивки можно купить ESC из списка поддерживаемых и перепрошить его, превратив в контроллер без входного фильтра и поддерживающий ШИМ-сигналы повышенных частот. Если в контроллере применяется МК ATMega8A (но не ATMega8), то прошивка задействует встроенную функцию ICP, которая позволяет принимать управляющий сигнал аппаратно, фильтруя шумы и дрожание в послежнем знаке, однако, на практике это должно быть малозаметно.

Основные характеристики

• Максимальный ток, при котором не происходит разрушающего нагрева выходных ключей контроллера. Измеряется в цепи питания контроллера.
• Диапазон допустимых напряжений питания. Может измеряться в количестве «банок» Li-Po аккумуляторов.
• Тип управляющего сигнала, или тип интерфейса, например PWM или I2C. В некоторых случаях можно «перепрошить» контроллер и изменить тип принимаемого сигнала с PWM на I2C.
• Поддерживаемые тайминги мотора.
• Время реакции.
• Вид управляющего сигнала (шина) — ШИМ или I2C.

Проверенные контроллеры моторов

Для шины I2C

• Mikrokopter BL-Ctrl V1.2 - ток до 12А, пиковый до 25А

• Mikrokopter BL-Ctrl V2.0 - ток до 35А, пиковый до 40А последняя версия от разработчиков Mikrokopter

• 1hoch4_BL - ток до 30А, альтернативный немецкий контроллер

• Herkules II v3 PRO - ток до 30A / 60A в пике, дорогой и компактный контроллер

• Aerodrive8

Прочие

DJI 30A OPTO

RCTimer ESC 20A

Непроверенные контроллеры моторов

• Turnigy AE-30

См. также

• PWM-контроллеры моторов: Увеличение скорости реакции для улучшения реакции винтомоторной группы.
• Конвертер I2C в PWM