Контроллеры моторов

Материал из Multicopter Wiki

Версия от 20:47, 16 марта 2012; Admin (обсуждение | вклад)

(разн.) ← Предыдущая | Текущая версия (разн.) | Следующая → (разн.)

Контроллеры моторов (называемые также регуляторами хода, регуляторами скорости) предназначены для управления скоростью вращения ротора мотора в зависимости от входного управляющего сигнала.

Содержание

1 Особенности применения в мультикоптерах
2 Основные характеристики
3 Проверенные контроллеры моторов
- 3.1 Для шины I2C
- 3.2 Прочие
4 Непроверенные контроллеры моторов
5 См. также

Особенности применения в мультикоптерах

Обычные ESC'и, используемые в моделях вертолетов и самолетов для мультикоптеров подходят с большой натяжкой. Дело в том, что для эффективной балансировки коптера в воздухе важна скорость и точность отработки мотором управляющего сигнала. В обычных ESC'ах для снижения помех используется низкочастотный фильтр на управляющий сигнал. Также, в подавляющем большинстве случаев обычные контроллеры способны воспринимать управляющий сигнал частотой 50 Герц. Гораздо лучше себя ведут ESC'и, способные работать с сигналом ~400—450 Гц и не имеющие такого фильтра.

Подробнее см. тут: PWM-контроллеры моторов: Увеличение скорости реакции

Основные характеристики

Максимальный ток, при котором не происходит разрушающего нагрева выходных ключей контроллера. Измеряется в цепи питания контроллера.
Диапазон допустимых напряжений питания. Может измеряться в количестве «банок» Li-Po аккумуляторов.
Тип управляющего сигнала, или тип интерфейса, например PWM или I2C. В некоторых случаях можно «перепрошить» контроллер и изменить тип принимаемого сигнала с PWM на I2C.
Поддерживаемые тайминги мотора.
Время реакции.
Вид управляющего сигнала (шина) — ШИМ или I2C.