Сопромат-ликбез
теория сопротивления материалов ---автор Книжников ВВ
сопромат---это подраздел механики описывающий законы прочности конструкций и сохранения устойчивости формы и вплотную связан с хар-ками строительных материалов применяемых в дронах!!!
силовая деталь может работать на сжатие, разрыв, изгиб, кручение,срез,сдвиг!!! предел прочности на конкретное противодействие внешним приложенным силам и моментам определяется необходимой площадью сечения детали!
замкнутый поперечный контур силовой обшивки называемый кессоном и имеет максимальную жесткость формы ----разновидность это монокок!
при жесткой посадке ла(нагрузка ударного вида) для сохранение формы жестких элементов конструкции всегда надо использовать гасящий энергию удара буфер из эластичного материала типа пенорезина и подобного при этом перегрузка уменьшается на порядок ---например кок,бампер,посадочная лыжа,колёса,боковые ограничители!
самая распространенная нагрузка это изгиб ----когда силовая балка противодействует поперечному моменту сил, при этом одна полка работает на сжатие и противоположная на разрыв-----например труба(кессон круглый, квадратный, треугольный, формы лобика крыла), двухтавр как силовой элемент крыла типа лонжерон, лучи в мультироторах, рессоры в автомобилях!
на разрыв работают растяжки в виде тросов,спиц,строп, резьбовых винтов!
на сжатие подкосы,тяги ввиде стержней или профилированных труб!
на срез работают монолитные стержни в виде арматуры, проволки, болтов, саморезов, заклёпок!
на кручение работают торсионы типа валов, труб!
на сдвиг двух элементов работают клея -----жесткие типа эпокси,цианокрилата и эластичные типа казеиновый, ПВА, пены и резины!
расчёт всегда ведётся в пределах упругих деформаций конструкции, которая позволяет полностью восстановить предыдущее состояние материала без непоправимого пластического изменения формы детали или разрушения!----
поэтому всегда используется коэф.запаса прочности 1.5-2 для пиковых нагрузок!!!
основные материалы применяемые в робототехнике----это металлические сплавы, термопласты и реактопласты, дерево вдоль волокон, резина и клея !
в сложных конструкциях важно понятие терморасширение разных материалов---термический коэф.расширения должен быть одинаковый, иначе возможно прослабление соединений или деформация поверхностей при перепадах температуры !!!
