Самолёт-коптер

статья----автор Книжников ВВ

Особенность данных ла это опора на крылья в горизонтальном полёте на крейсерской скорости с разгрузкой суммарной мощности ВМГ в 3-6 раз по отношению к режиму висения---тяговооружённость на старте всего 1.5 полётного веса!!!

Самолёт с вертикальным взлётом и посадкой делиться на четыре класса---

1)конвертоплан---это ла с небольшим крылом с изменяемым вектором тяги на 90гр относительно оси фюзеляжа---обычно 2-4 поворотных ВМГ

2)гибрид---это ла неподвижным крылом и вмг, где оси винтов наклонены под углом в 30гр относительно вертикали вперёд---4 ВМГ

3)самолёто-вертолёт---ла с фиксированными вертикальными 3-4 электро-ВМГ и плюс горизонтальный тянущий ДВС-ВМГ

4)VTOL---это двухмоторный ла типа лк-бесхвостка или утка стоящий вертикально на килях

Интегральный автопилот имеет два основных режима стабилизации и управления---режим висения разнотягом винтов и режим самолётный аэродинамическими рулями!

Можно использовать гибридный автопилот собранный из самолётного (основной АП) и коптерного (подчинёный АП)

• 

  BirdsEyeView Aerobotics - FireFLY6 - гибрид крыла и коптера, совместим с GoPro Hero 3 и 3+