Шум
ликбез---автор Книжников ВВ
АЧХ ЗВУКОВОГО ШУМА Звук от работающего механизма является демаскирующем фактором для дрона и раздражающим для человека! Источником паразитного шума являются пульсации звукового давления среды от механических вибраторов в слышаемом диапозоне частот от 20гц до 20кгц---где до 100Гц басы,до 1000Гц середина,свыше 10кГц высокие!!!
С возрастом человека тембральная окраска меняется ---например дети великолепно слышат 20-25кГц,а старики не более 5кГц! Пик чувствительности человеческого уха 1000 Гц----басы и верхи завалены на 20 дб относительно середины!!!
С удалением от источника звука меняется тембральная окраска шума поглощенная средой и препятствиями---- у земли с лиственной растительностью хорошо гаснут верхние частоты, немного середина, а нижние почти не вязнут----разборчивость звука падает! Так у поверхности воды в штиль на утренней заре разговор людей отчётливо слышен до полу-километра!
С высотой хорошо слышны звуки удаленного шума! Поэтому звукоизоляция должна присутствовать на беспилотнике неприменно!
Минимальный порог слышимость идеального человеческого уха принято 0дб !!!
Городской фон индустриального шума доходит на улице до 60дб и сильно маскирует работу механизмов----а вот на природе за городом естественный природный шум не более 40дб, на утренней и вечерней зорьке фон понижается до 20дб, ночью до 10дб! Например в чистом поле днём звук от гоночного мотоцикла слышен до одного км----от самолёта и вертолёта до 10 км!
Для человека звуковое давление до 90 дб норма, более 120дб считается опасным для здоровья---180дб смертельно!!!
Контрольный замер громкости шума производиться на расстоянии в 1м от источника звука!
ПРИЧИНЫ ШУМА Главное это убрать причину самого звука-----
1)хлопки потока с лопастей в толкающей схеме в хвосте-----отодвинуть от задней кромки крыла или стабилизатора на длину лопасти винта,
2) шум зубчатого редуктора у сухопутных дронов-----заменить на редуктор с пластиковыми шестерёнками или ременной,
3) писк с обмоток бк мотора у аутрайнеров----пропитать обмотки статора цапон-лаком и повысить частоту шима рх с 8 кгц до 16 кгц,
4) импульсный выхлоп с поршневого двс----направить выхлоп с основного глушителя в кессон крыла с перегородками или в хвостовую балку----эффект дополнительного глушителя с ослаблением шума в 20 дб!
Таблица шумов "дронов"
Звук от э-ВМГ пластмассовых пропеллеров в режиме висения замерен профессиональным шумометром на расстоянии 1м от ближайшего источника на открытом пространстве!!!
тип ла-------масса ,кг----винт,DxH----материал рамы-----профиль луча,мм------шум,дб
квадрик--------0.2-------------5х3---------------дерево-----------------10х5------------------66
фристайл-------0.35-------------6х3---------------пластик---------------10х10-------------------68
лонг-рендж----0.65-------------7х4---------------дерево-----------------10х5--------------------70
поисковик------1------------9х4----------------термопластик--------20х10-------------------73
грузовик--------1.6---------------11х5-------------алюминий----------диам 18-----------------76
для крылатого ла шум замеряется в пол-газа эмулируя крейсерский режим типа круиз!!!
двухмотор-------2----------------7х5----------------пенопласт-----------крыло----------------70
БПЛА------------1----------------7х5.5----------------пластик--------------пилон---------------65
методика расчета слушаемой дальности -----расстояние это дельта разницы шум минус фон при условии, что 10м=20дб----100м=40дб----1000 м=60дб!!!
например тихий квадрик типа лонг-рендж шумит 70дб -----
1)тогда около автострады фон 60дб и дельта всего 10дб и соответственно расстояние слышимости всего 3.1 метра
2)в городском парке фон 45дб ---дельта 25дб----значит расстояние 17м!!!
3)загородом на утренней зорьке фон 20дб-----дельта 50дб-----310м!!!