Динамика-ликбез

Материал из Multicopter Wiki
Перейти к: навигация, поиск

теория о движении-"силовая динамика" тел в вязкой среде-----автор Книжников ВВ

в конечном расчёте нас всегда интересует максимальная скорость прямолинейного горизонтального передвижения носителя от мощности,запаса энергии или тяги

для резинового старта Vмах=l(Кх/m)^0.5------формула Гука 
для судов и авто Vмах=Рмех/Fсопр-----формула Ватта
для космических ракет с переменной массой Vмах=Vо ln (mстарт/mспут)----формула Циолковского
для ствольной артиллерии Vмах=(2Fтолчок lствол/mснаряд)^0.5----формула Ньютона 

общее уравнение динамики ла в горизонтальном полёте---- это рост скорости полёта от силы текущей тяги запираемой наведённой силой лобового аэродинамического сопротивления---- тогда тяга в горизонтальном полёте уравновешенна общим сопротивлением Fтек.тяги =Fлоб.сопр,

Fтек.тяги=Fст/(Кск)^Y ---- функция падения тяги винта в набегающем потоке

Fлоб.сопр=mg(Кск)^X/AKмах---- функция нарастания аэро-сопротивления от скорости движения

коэф.запаса скорости ---Кск=Vмах/Vо,где Vо минимальная скорость потока поддержания веса ла


Главная формула авиации----(Kск)^Z=Tст AKмах=Кт , где Z=Х+Y


Х=1.25Сумах ----степень нарастания лобового сопротивления от скорости полёта ла зависит от формы профиля крыла

Y=0--1 степень падения тяги от скорости полёта ла зависит от типа движителя (тяговый пропеллер и импеллер 1.0,квадратный винт 0.7, скоростной винт 0.5, трд(турбина) 0, пульсирующий реактивный двигатель 0, жидкостный ракетный двигатель 0)

Тст=Fст/mg--- тяговооружённость на стопe смотри статью "расчёт самолёта"

Кт=Fст/Fхмин =Tст AKмах---коэф.запаса тяги---он же максимальная поперечная перегрузка ла при вираже с минимальным радиусом поворота!

дозвуковая воздушная скорость движения ла  ------ Vмах=Vо(Тст АКмах)^(1/Z)=Vо(Кт)^(1/Z)-----формула Книжникова

примеры для полноразмерной авиации

для турбоджетов----Kск=Tст AKмах=10-11
для винтовых гонок----(Kск)^1.5=Tст AKмах=8-9

для винтовых лк и самолетов ----(Kск)^2=Tст AKмах=6-7 
для мотопарителей-----------(Kск)^3=Tст АКмах=4-5
для мультикоптеров и вертолётов----(Kск)^2=Tст=2-3


академическая формула для всех типов крылатых ла с винтовым движителем-------Vгор=(2.5Fст AKmax/pо Cyмах Sкр)^0.5


воздушная скорость горизонтального полёта от тяги на стопе для всех типов авиамоделей -------Vгор=1.4(Fст Как Кв/Cyмах)^0.5/САХкр


упрощенно  Vпол(м/с)=Кла(Fст(н))^0.5/CAX(м), где Кла---динамический параметр конкретного типа летательного аппарата


1)для вертолётов с шасси (крыло-несущий винт) -------Vпол=1.4Fст^0.5/D, где диаметр винта и есть эквивалент САХ крыла!!!


2)для дисколётов (автожир) -------Vпол=2.8Fст^0.5/D, где диаметр несущего винта эквивалент САХ крыла!!!


3)для мотопарителей с вогнутовыпуклым профилем -------Vпол=0.9Fст^0.5/CAX,


4)для самолётов с плосковыпуклым 12%, подвесом и шасси -------Vпол=Fст^0.5/CAX,


5)пилотажка-бойцовка с плосковыпуклым 10%-------- Vпол=1.2Fст^0.5/CAX,


6)птицелёт с модифицированным -------Vпол=1.3Fст^0.5/CAX,


7)для аэрочистых бпла с двояковыпуклым -------Vпол=1.5Fст^0.5/CAX,


8)для короткокрылых бесхвосток лк со змееобразным -------Vпол=2.2Fст^0.5/CAX,


9)для гонок с тонким симметричным -------Vпол=2( Fст )^0.5/CAX,


10)для импеллеров с симметричным -------Vпол=1.7( Fст )^0.5/CAX,


смотри статью "типы ла"


более подробно смотри статью "динамика полёта крылатого ла"

Утка2вмг.jpg

Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты
Группа ВКонтакте