ЭТС-ликбез

Материал из Multicopter Wiki
Перейти к: навигация, поиск

этс (ETS) ---- эффективность транспортной системы

Основная задача дрона как можно дольше и дальше работать ---- за это отвечает физический параметр ЭТС!!!

Исторически в логистике перевозки грузов применяется коммерческая формула расчёта эффективности ----- Масса перевезённого груза(тонн) х Длину пути(км)/ Объём потраченного топлива (литр)!!! чем выше цифра, тем дешевле перевозка! или по научному ETS=mL/W---где произведение массы в килограммах на пройденное расстояние в метрах делить на потраченную энергию или совершённую работу в джоулях

В физике движения транспортных средств в вязкой среде применяется понятие эффективности транспортной системы (ЭТС) как соотношение поглощенного импульса к потребляемой мощности---- стартовая масса(кг) х горизонтальную скорость перемещения относительно вязкой среды (м/с) и делить на входную мощность (вт)-----физический смысл это функция обратная полного торможения 1/(м/с2), где учтены все потери типа лобового сопротивления,трения и внутренние преобразования энергии,то есть чем ниже торможение тем выше этс!

ЭТС = mV/Pвх = 1/а ------ общая формула из механики для всех типов транспорта предложена Книжниковым ВВ


Например у полноразмерных средствах передвижения с двс ЭТС

первое число на полном газу----второе число круиз

1) у мультироторных коптеров больших размеров всего 0.06-0.9

2) у вертолёта типа робинсон 0.8-0.12

3) у конвертоплана и автожира 0.2-0.4

4) у самолёта малой авиации 0.4-0.8-----у летающего крыла 0.25-0.5

5) у мотопланера типа максидрона 0.6-1.2----- мегадрон 0.8-1.6

6) у глиссирующего катера 0.15-0.3------ у водоизмещающей лодки 0.1-0.2

7) у вездехода 0.8-1

8) у автомобиля 1.6-2


для электро транспорта ---- ЭТС=1/а=m L /3.6UCакку ,где
m --- полная снаряженная масса в килограммах,
L ---- пройденное расстояние пути в километрах(пробег),
U ---- напряжение питания в Вольтах, 
Cакку ----израсходованная ёмкость электро аккумулятора в Ампер часах 


Для модельных размеров бпла с электро-вмг ЭТС

первое число на полном газу----второе число круиз

1) квадрокоптер 0.04-0.06

2) вертолет 0.07-0.1

3) самолет-моноплан 0.15-0.3

4) лк-бесхвостка 0.1-0.2

5) мотопланер 0.25-0.5

6) конвертоплан и автожир 0.1-0.2


за внутренние потери мощности отвечает общий Коэф. Полезного Действия э-ВМГ в горизонтальном полёте

КПДвмг=КПДвв КПДред КПДэд КПДрх КПДакку=0.3-0.8=30%-80%, для современных авиамоделей приемлем диапазон "золотого сечения"=(0.38-0.62)!---- для

нанодрон и комнатные игрушки--- КПДвмг=0.3-0.35

1)микродроны и "паркфлаеф"--- КПДвмг=0.4-0.45

2)минидрон и средние авиамодели-----КПДвмг=0.5-0.55

3)мидидрон и гигантские авиамодели----КПДвмг=0.6-0.65

4)максидрон----КПДвмг=0.7-0.75

5)мегадрон-----КПДвмг=0.8


именно благодаря улучшению всех звеньев цепочки за последние 20 лет продолжительность и дальность полёта авиамодели типа паркфлаер на электротяге возросла на целый порядок с 4-6мин до одного часа и дальность управления в среднем выросла с 300 метров до 3км ----то есть технический прогресс электрокомпонентов на лицо!

например КПД самолётной э-вмг начало 2000-х годов на половинчатом винте Кв=0.5, коллекторным мотором с редуктором, регулятором хода на полевике и тяжелых никель-кадмиевых акку (50втч/кг) был всего равен 0.44х0.95х0.62х0.95х0.8=0.2=20% !

 то КПД современной э-ВМГ уже с пропеллером Кв=0.8, без редуктора, лёгкий бк-мотор 3 поколения на Н55 магнитах, рх на современных мосфетах и 
сильно-точных ЛИ-ОН (200втч/кг) равен 0.66х1.0х0.8х0.99х0.95=0.5=50%!!!


для авиации-----ЭТСла=КПДвмг АКмах/g Кск

вывод-----эффективность самолёта прямо пропорциональна полному КПД вмг, максимальному аэродинамическому качеству и обратна запасу скорости и ускорению свободного падения !!!

АКмах=6-15,

Кск=Vмах/Vсвал=2-4

так как (Кск)^2 =Тст АКмах то упрощённо получаем-----

для минидрона типа самолёта  ЭТСсам=0.05(АКмах/Tст)^0.5!!!----так как крыло всегда генерит положительную подъёмную силу!!!
для мультикоптера ЭТСкоп=0.06/(Tст)^0.5, где Тст----тяговооруженность в полёте у коптера всегда больше единицы, так как корпус или рама всегда генерит 
отрицательную подъёмную силу при наклоне вперёд в режиме горизонтального полёта!!!

поэтому все коптеры очень прожорливы по энергии и имеют самую низкую эффективность по дальности, скорости, времени полёта и грузоподъёмность-----это приговор летающему "забору"!!!

Бпла.jpg

Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты
Группа ВКонтакте