Подвесы для фото-/видеокамер
Материал из Multicopter Wiki
Версия от 20:54, 1 июня 2012; Admin (обсуждение | вклад)
Содержание |
Оригинальные конструкции
Стедикам в качестве активного подвеса
Известные модели
Photohigher AV200 (он же Droidworx Pro Mount-200) - двухосевой подвес для камер класса 5D/7D. Стоимость $932.
mkTR Professional - двухосевой подвес для камер класса Canon 550D/600D.
GoPro 2-axis gimbal - компактный двухосевой подвес для GoPro
MC6500PRO V2 - компактный двухосевой подвес для «мыльниц» или небольших беззеркальных камер
Контроллеры подвеса (системы стабилизации)
- Picloc-3X - на настоящий момент самая многообещающая система стабилизации по трём осям.
- HoverflyGIMBAL - cистема стабилизации по трём осям.
- FY-30A - cистема стабилизации подвеса по двум осям.
- ...другие системы стабилизации
Сервоприводы для подвесов
Проверенные
- Savox 1290MG Напряжение питания до 6 В. Питание для двух Savox 1290MG от 7.2 В
- Hitec HS5245MG [1]
- Hitec HS5485HB [2]
- Hitec 5965MG Работает плавно даже без нагрузки, быстро стартует и без рывков. [3]
- Spektrum s8010 - у меня на Roll стоит как раз S8010 Spektrum - не дергается вообще и люфтов никаких нет. Видео нормальное получилось. Мягенько так работает и с нагрузкой и без. [4]
- Заменил серву крена на BlueArrow 50012 ... - люфты заметно уменшились по сравнению с установленным на нем ранее хекстроником. [5]
- Futaba BLS 451 - используются в этом подвесе (видео)
Не рекомендуемые
- Hitec HS-7955TG - есть дискретность, не советую. [6]
- Spektrum s8010 - не понравилась. Дергается и люфт в редукторе. [7]
- JR z9100s - дергается так, что пипец. Никакие амморты такие рывки не смогли погасить. [8]
См. Также!
- Servo refresh rate - параметр управления сервоприводами подвеса Mikrokopter, от которого сильно зависит дёрганость, плавность или вообще возможность работы серв.
FAQ
Мощные сервы вместе не работают, только одна
Попробуйте поставить диоды по питанию серв. Как ни странно, но помогает [9]
Мнения
- и CopterControl и FlightCtrl шлет на сервы обычный пропорциональный сигнал, он прямо пропорционален углу наклона платы. Причем делает это очень быстро, задержка примерно 1/50 - 1/300 секунды. И в общем-то делает правильно, остальное должны сделать сервы (быстро занять нужную позицию), но они не делают, не буду долго объяснять почему. Можно добавить дифференциальную составляющую в сигнал, что наверняка делает пиклок, но это тоже не есть правильно. Вывод - править мозги сервам. [10]
- Для поворота вокруг оси нужно ставить шестерни с передаточным числом 1:5, на tilt я вообще шестерни не ставил - рамка с камерой Canon 5D напрямую вращалась сервой. [11]
- У меня лежит штук 10 сервоприводов, которые не работают, как ни крути настройки. Например, Hitec серии 5**** - работают, а серии 7**** - не работают. [12]
- Некоторые машинки одной модели вместе дергаются или вообще не работают... А если взять и заменить одну из машинок на другую то все плавно работает. Это замечено на коптере. Дерганье заметно было только при медленном движении. Если взять коптер и очень медленно покачивать... [13]
- На ось Roll лучше всего ставить самые быстрые машинки, мощностью не меньше 10 кг/см, на ось Tilt - как можно мощнее, но можно не очень быстрые. Но все эти рекомендации касаются конструкции, когда нижняя рамка напрямую соединена с сервой, а верхняя серва толкает рамку через тягу с рычагом, подвес для камеры Canon 5D. [14]
- У xAircraft х650, как и у многих других полётных контроллеров, есть стабилизация подвеса, такая же примитивная, как и у МК, только работает она лучше немного. Машинки не тормозят, а реагируют мгновенно. И горизонт гуляет чуть меньше, возможно из-за реакции серв. [15]
- ...обычно в сервах стоят сглаживающие фильтры и для разных задач они разные. Чем сильнее фильтр, тем мягче работает серва, но как следствие она реагирует с задержкой. Например Hitec HS-5645MG очень мягкая, но медленная, причем не только максимальная скорость, а именно задержка. Она как бы с опозданием реагирует. В итоге подвес отрабатывает на несколько градусов позже. Даже при очень медленных наклонах. Это хорошо видно перед зеркалом. Вертолетные хвостовые сервы наоборот. Они рассчитаны на работу с гироскопами и реакция у них мгновенная. Видать фильтра совсем нет или он минимальный. Но как следствие дергаются очень сильно, и без амортизаторов их использовать невозможно (если ставить на ось на прямую). В последней прошивке FC есть фильтр для серв подвеса. Возможно он как раз и решает подобные вопросы. Выполняет туже функцию. Нужно экспериментировать. По моим наблюдениям, самое правильное решение это применять быстрые сервы, но с внешним редуктором на подвесе (ремень или шестерня) и с выносным резистором. Так делают на всех хороших и дорогих подвесах. [16]
Примеры видео с подвесов
Ссылки
- Видео: Настройка подвеса Photohigher AV200 для лучшего отклика. Использование повышенного напряжения с помощью UBEC, изменение отношения редуктора и потенциометра. Принцип может применяться для любых других подвесов.
- Улучшение стандартного подвеса от Xaircraft
- Standart Hitec Servoblocks - сервоблоки для узлов подвесов.
См. также
- Борьба с вибрациями
- Математический расчёт система управления положением бортового прожектора вертолёта - вероятно может быть полезно при проектировании подвеса для фото-/видеокамеры.
- Flexacopter - интересная система демпфирования подвесов на тросах.
- ECILOP EASY kit V1204 - подвес, работающий по принципу стедикама, совмещённый с рамой коптера.
