Mikrokopter

Материал из Multicopter Wiki
Перейти к: навигация, поиск
Nqvd60eb.jpg

Содержание

Комплект плат

Необходимые модули

Дополнительное оборудование

Прошивки

Что не забыть при сборке

  • На датчик давления (барометр) могут оказывать паразитное влияние ветер или громкие звуки (даже от зуммера, имеющегося на борту). Чтобы это предотвратить, нужно взять термоусадку чуть большего диаметра, чем датчик и кусочек поролона. Поролоном прикрыть отверстие в датчике давления и одеть сверху термоусадку. Нагреть феном термоусадку (только не сильно) - она зажмет поролон и не будет спадать с датчика.
  • Есть случаи спадания во время полёта 10-ти и 6-ти контактных шлейфов, соединяющих платы FlightCtrl и NaviCtrl. Чтобы этого не случилось, достаточно надеть обычную резинку для денег, обхватив «бутерброд» плат таким образом, чтобы резинка проходила прямо по шлейфам и удерживала их. Сами шлейфы нужно сделать такой длины, чтобы была возможность завернуть их внутрь.
  • Если есть что то магнитопроводящее в креплении плат, винтики например, заменить на пластик, чтобы не оказывать влияния на очень чувствительный компас (если он устанавливается в составе NaviCtrl). См. также Проверка компаса

FAQ

После включения коптера зумер начинает пикать с частотой 1 раз в сек. Выключается только когда я программно отключаю GPS. Ошибок никаких нет. Что это означает и как от этого избавиться?

Проверьте, на какой канал настроено удержание по GPS, и включен ли этот канал на пульте. Возможно, у вас сразу после включения начинает работать удержание позиции.

Можно купить отдельно кроссплату Okto XL power distribution board V8 и отдельно 8 штук контроллеров BL-Ctrl V2.0, а можно купить эту же кроссплату с установленными на нее контроллерами - MK Okto XL Power Dist. Pre built. При этом, плата с контроллерами стоит почти на 250 долларов дороже, чем все в отдельности. Почему?

Такие деньги берут за припаивание контроллеров - дело это не такое простое, труд европейский ручной дорогой. На самом деле эти платы не очень надежны - там довольно большие токи проходят по фольге самой печатной платы. До какой-то нагрузки - нормально, но потом уже опасно. [1]

Нужны ли клинья (angle adapter) для наклона моторов?

Такие клинья предназначены для выкоса моторов, что должно улучшать управление (и стабилизацию) коптера относительно вертикальной оси. Они продаются отдельно, а вот информация о том, для чего они.

Я пробовал. Наклонял на 4 градуса. Разницы не заметил. [2]

На microSD карточку 2 Гб, которую я вставляю в MK-GPS, ничего не записывается

Для MK-GPS microSD нужно переформатировать в FAT-16 (по умолчанию форматируется в FAT-32).

Произошла потеря сигнала управления, а FailSave настроен на срабатывание тумблера «возврат домой», что будет?

Прилетит домой при подключенном модуле MK-GPS.

Стоит коптер на столе, калибрую гироскопы, потом отношу его от стола - двигатели не запускаются, а коптер при запуске начинает пищать

Коптер следит за положением относительно вертикали, и если отклонение достаточно велико, не запускает моторы. Надо его поровнее держать, если с рук, а если с грунта - поровнее поставить.

Мнения

  • При возникновении ... глюков во время запуска двигателей, никогда не калибрую повторно. Только полный перезапуск коптера. Были моменты когда аппарат вроде как и запускается и взлетает и управляется нормально, но все равно что то не то. Непонятные "перегазовки" двигателей, не всегда адекватный отклик на стики управления и т.д. Но это, как правило, проявлялось после большого количества полетов и соответственно, большого количества запусков, перезапусков аппарата. Тогда - перезаливка софта, и перекалибровка. Помогало всегда. [3]
  • Немцы в своем КИТе для тяжелых XL коптеров продают алюминиевый квадрат 10мм, но все уже знают, что он не держит вибрации, и получить качественные кадры не сможете. Таких примеров достаточно. [4]
  • Поставил плату компаса и навигации на балку, откалибровал, отправил коптер вдаль в наше поле так, что он уже не был виден - включил тумблер возврата домой - вернулся идеально точно. [5]
  • Для съёмок с подвеса, не стабилизированного по курсу, есть смысл на пилотажный пульт управления выводить чувствительность компаса на тумблер, и во время съёмок выключать им чувствительность в 0, чтобы в ответственный момент коптер не дёргался в сторону из-за погрешности работы компаса. Удержание позиции при этом будет продолжать хорошо работать.
  • У МК есть коррекция акселерометра по положению ручек управления. То есть, если ручки долго в положении "лететь по кругу", то центростремительное ускорение компенсируется и ошибка не накапливается. Оно, конечно, требует настройки, но работает неплохо. [6]

Где купить

См. также

Источник — «http://multicopterwiki.ru/index.php?title=Mikrokopter&oldid=1810»
Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты
Группа ВКонтакте