Picloc-3X
Материал из Multicopter Wiki
Версия от 16:04, 9 февраля 2012; Admin (обсуждение | вклад)
На настоящий момент самая многообещающая система стабилизации по трём осям.
Стоимость примерно 300..400 евро, в зависимости от версии.
Содержание |
Особенности
- Сателлит Spektrum подсоединяется напрямую - есть разъем прямо в корпусе. Управление тремя осями может быть настроено на любой канал передатчика.
- Для каждого направления предусмотрено PID-регулирование, при помощи которого и добиваются корректной работы сервопривода по отработке наклонов - три параметра, которые меняешь и смотришь, что из этого получается. Не то, что в MK-Tools для Mikrokopter - можно менять фактически только одну цифру, которая влияет на работу сервы.
- Можно включить режим, когда на движение ручки на передатчике подвес поворачивается пока держишь ручку отжатой в сторону, а как отпускаешь - подвес возвращается в исходное положение, а можно включить такой режим, что повернешь ручку на пульте - подвес повернется и в том положении и останется, назад тоже нужно возвращать вручную. Можно вообще выключить стабилизацию - все оси фиксируются как были и все.
- Можно поставить галочки, чтобы автокалибровки гироскопов и акселерометра выполнялись при инициализации устройства, так вот при калибровке можно выставить по уровню горизонт по Roll вместе с горизонтом коптера, откалибровать в таком положении акселерометр Picloc, это и будет его т.н. "ноль", а потом перед полетом при включении сделать так, чтобы калибровались только гироскопы - тогда этот ноль и будет устанавливаться.
Мнения
- ... самый главный вывод такой - когда я в полете делал наклон коптера в одну сторону, потом в другую, специально направив камеру в сторону, где есть горизонт или линия леса - горизонт отрабатывался хорошо, намного лучше, чем платой FlightCtrl. [1]
