Cheerson CX-20

Описание

Cheerson CX-20 - квадрокоптер 350-го размера с функциями GPS, такими как удержание позиции, возврат домой, полёт по маршруту. В Хоббикинге продаётся под названием Quanum Nova.

Характеристики

• Расстояние между осями моторов: 365 мм
• Длина лопастей: 205 мм
• Размер моторов: 2212
• Длина: 300 мм
• Ширина: 300 мм
• Высота: 200 мм
• Взлётный вес: 875 г (с штатным аккумулятором)
• Время полёта: 15 минут
• LiPo-аккумулятор: 3S 2700mAh
• Радиоуправление: 7-канальное
• Полётный контроллер: APM (?)

Версии

Отличительные особенности

1. В первых версиях USB-разъём был только в полётном контроллере. Чтобы к нему подключиться, нужно было разбирать корпус. GPS-модуль был установлен рядом с полётным контроллером на распредплате. В корпусной «антенне» над основным корпусом коптера был размещён только компас.
2. Затем GPS-модуль был перемещён к компасу в корпусную «антенну». Появился USB-удлинитель с разъёмом прямо в корпусе коптера, таким образом для подключения полётного контроллера к компьютеру не требуется разборка коптера. Также видоизменился внешний вид полётного контроллера.

В комплекте:

• Квадрокоптер Cheerson CX-20 или Quanum Nova
• 7-канальный передатчик 2.4 ГГц (Mode 1 - газ справа)
• LiPo-аккумулятор (есть комплектации без него)
• Зарядно-балансирное устройство для LiPo-аккумулятора (100~240V, американская вилка)
• Крепление для GoPro Hero 3 с виброразвязкой
• 4 пропеллера 8" (совместимы с пропеллерами DJI для Phantom)

Потребуется:

• 4 x батарейки AA для передатчика
• LiPo-аккумулятор 3S 2700mAh (есть комплектация с аккумулятором)

Фото внутренностей

• 

  Общий вид

• 

  Полётный контроллер, GPS-модуль, приёмник - виброизолированы

• 

  Полётный контроллер

• 

  Плата полётного контроллера

• 

  Плата полётного контроллера

• 

  GPS-модуль

Недостатки

Уязвимые для перелома места у ножек

• Слабые ножки. Если опыта пилотирования мало, рекомендуется приобрести запасные. Если аккуратно приземляться, тогда нормальные.
• Пластик тонкий, даже лёгких падений может не выдержать.
• Маленький отсек для аккумулятора: 120х45х27 мм. Если убрать резиновый уплотнитель и срезать кончики винтов крепления подвеса, которые торчат прямо в аккумуляторный отсек, то высоту можно увеличить до 30 мм и тогда размеры будут 120х45х30 мм. Распредплату, которая по совместительству является одной из стенок отсека, можно поставить на проставки 5 мм, соответственно увеличится размер отсека по высоте, но загрузке больших аккумуляторов будет мешать узкий проём дверки, придётся спиливать.

Также, благодаря непрямоугольной форме отсека возможно установить аккумулятор размерами до 120х50х17 мм.

• Крышка отсека аккумулятора должна быть снабжена уплотнителем, прижимающим аккумулятор внутри отсека, и не дающим ему болтаться внутри. Но часто её почему-то нет в комплекте.
• Сложная (нестабильная) процедура арминга (разблокировки двигателей): делаешь всё по инструкции, но не всегда срабатывает. Отмечают многие пользователи. Подробнее смотрите в FAQ.
• Штатную «игрушечную» зарядку лучше заменить на более серъёзное зарядно-балансировочное устройство, например IMAX B6.

Обзоры

• Видео-обзор от пользователя (англ.)
• Подключение подвеса (англ.)

Возможности APM

Подключение телеметрии и OSD

Так как полётный контроллер является ни чем иным как ArduPilot Mega, то доступны все богатые возможности этого контроллера при подключении его через USB к компьютеру с установленной на ней программой MissionPlanner. Смотрите по аналогии использование контроллера DEVO-M - практически всё актуально и для Cheerson CX-20. Так возможно подключение телеметрии и OSD.

FAQ

Не армится

То есть не разблокируются моторы - взлёт невозможен. Причин может быть как минимум две.

1. Механическая - неидеальная установка потенциометра в механизме стика, когда стик уже достигает своего крайнего нижнего положения, но контроллер пульта считывает не минимальное значение с потенциометра.
2. Электронная - электроника пульта допускает дрейф значений того же потенциометра.

Попробуйте сильнее нажать стик газа вниз при переводе его в крайнее нижнее правое положение. В обоих случаях, по идее, также должна помочь калибровка стиков пульта (как?).

«Пикает» пульт

Даже если батарейки в пульте новые, или аккумуляторы полностью заряжены, пульт действительно может тревожно попискивать. На самом деле он прерывисто пищит, сообщая о том, что стик газа находится приблизительно в средней позиции (50% газа), что удобно при управлении в полуавтоматических режимах или при значительном удалении для удержания постоянной высоты полёта - не нужно смотреть на стик газа, чтобы понять его положение.

Что на DVD, идущем в комплекте?

Два видеоролика - реклама и видеоинструкция. Больше там ничего нет.

Где купить

• В Хоббикинге/Паркфлаере - под названием:
  • RTF c аккумулятором и зарядкой mode 2 mode 1
  • RTF без аккумулятора и зарядки mode 2 mode 1
• Cheerson CX-20:
  • В banggood.com - ZERO-версия Cheerson CX-20 RTF

Ссылки

• Краткая инструкция для Cheerson CX-20 (англ.)