Аккумуляторы
Наибольшее распространение в коптеростроении получили аккумуляторы Li-Po.
Искрение
Весьма часто при подключении Li-Po батарей от 3S происходит сильное искрение. Это происходит из-за быстрой зарядки конденсаторов контроллеров моторов. При плохом контакте искрение может быть продолжительным и вызвать выгорание мозгов или ESC'ов из-за постоянных сбросов программы микроконтроллеров и скачков напряжения (проверено, к сожалению, на практике).
C этим можно бороться резисторами на отдельном кабеле, который подключать раньше основного. Тогда ток зарядки конденсаторов будет ниже и искрение будет подавляться.
Резисторы, встроенные в разъёмы
Разъём состоит из двух изолированных частей, соединённых между собой сопротивлением. В процессе соединения сначала начинает течь небольшой ток через сопротивление, заряжая ёмкости контроллеров моторов. А затем, когда разъём входит на всю длину, сопротивление исключается (шунтируется) из цепи и разъём работает как обычный.