Mikrokopter
Материал из Multicopter Wiki
Версия от 23:22, 11 марта 2012; Admin (обсуждение | вклад)
Содержание |
Комплект плат
- FlightCtrl - основной полётный контроллер (гироскопы, акселерометры, барометр, процессор).
- NaviCtrl - плата навигации, нужна для обеспечения функций удержания позиции, полёта по точкам, возврата домой, CareFree (Mikrokopter).
- MK-Magnet - плата компаса. Начиная с версии NaviCtrl 2.0, встроена в плату навигации.
- MK-GPS - плата GPS, нужна для обеспечения функций удержания позиции, полёта по точкам, возврата домой
- MK-USB - плата связи с компьютером через USB.
- Smart OSD for MK - специально разработанная для Mikrokopter телеметрия OSD. См. также EPI-OSD.
Прошивки
- В новой версии софта для FC будет регулируемый фильтр на ролл и ник сервы, все дрыжики убираются почти напроч, хотя тоже от сервы зависит. Источник
- Firmware 0.87e
- Firmware 0.86y - для трикоптера
Что не забыть при сборке
- На датчик давления (барометр) могут оказывать паразитное влияние ветер или громкие звуки (даже от зуммера, имеющегося на борту). Чтобы это предотвратить, нужно взять термоусадку чуть большего диаметра, чем датчик и кусочек поролона. Поролоном прикрыть отверстие в датчике давления и одеть сверху термоусадку. Нагреть феном термоусадку (только не сильно) - она зажмет поролон и не будет спадать с датчика.
- Есть случаи спадания во время полёта 10-ти и 6-ти контактных шлейфов, соединяющих платы FlightCtrl и NaviCtrl. Чтобы этого не случилось, достаточно надеть обычную резинку для денег, обхватив «бутерброд» плат таким образом, чтобы резинка проходила прямо по шлейфам и удерживала их. Сами шлейфы нужно сделать такой длины, чтобы была возможность завернуть их внутрь.
FAQ
После влючения коптера зумер начинает пикать с частотой 1 раз в сек. Выключается только когда я программно отключаю GPS. Ошибок никаких нет. Что это означает и как от этого избавиться?
Проверьте, на какой канал настроено удержание по GPS, и включен ли этот канал на пульте. Возможно, у вас сразу после включения начинает работать удержание позиции.
Мнения
- При возникновении ... глюков во время запуска двигателей, никогда не калибрую повторно. Только полный перезапуск коптера. Были моменты когда аппарат вроде как и запускается и взлетает и управляется нормально, но все равно что то не то. Непонятные "перегазовки" двигателей, не всегда адекватный отклик на стики управления и т.д. Но это, как правило, проявлялось после большого количества полетов и соответственно, большого количества запусков, перезапусков аппарата. Тогда - перезаливка софта, и перекалибровка. Помогало всегда. [1]
Где купить
См. также
- MK-Tools - Программа для настройки параметров системы Mikrokopter
- Программа для расчета времени полета
- Сравнение схемотехники MK и CC
- DJI Wookong vs Mikrokopter
- Другие полётные контроллеры
