Полёты в мороз
Известны успешные случаи применения коптеров при температурах до -26°С, несмотря на то, что в инструкциях к полётным контроллерам и другому оборудованию - указана мин. температура использования, как правило, от -5°С до -10°C.
Содержание |
Проблемы на морозе
- Нарушаются химические процессы в аккумуляторных батареях, из-за чего теряется их ёмкость, а значит время полёта. Подробнее см. в статье о LiPo-аккумуляторах
- Нужно учесть, что если во время полёта батарея греется, это хорошо и полезно при полётах в мороз: по продолжительности полёт будет почти как в тёплую погоду. Но не следует приближаться к температуре +60°С. Если же батарея имеет слишком большой запас мощности (ёмкость*С-рейтинг), то в полёте она не будет разогреваться и в мороз можно получить просадку напряжения и вынужденную посадку раньше времени.
- Пластиковые пропеллеры «дубеют», становятся менее эластичными и более хрупкими. Возможны их разрывы в полёте.
- На аппаратуре управления могут замерзнуть "крутилки", будут очень трудно проворачиваться, вплоть до срывания с закрепляюших их на корпусе гаек.
микроклимат
- Многие пользователи навороченной модельной электроники даже не подозревают почему вдруг в полёте происходит отказ дорогой игрушки или улёт в китай на родину -----одна из причин или переохлаждение плат или датчиков в полёте на высоте или наоборот перегрев при жаре и плохом охлаждении! Даже летом можно попасть в локальное холодное течение воздуха на небольшой высоте с отрицательными температурами и не имея термодатчика так и не узнаешь причину краша! Зимой в мороз народ обычно не летает и просто недогадывается о такой проблеме!
Один из способов теплозащиты----- это заклеить все щели в носителе скотчем и обернуть коробочку с автопилотом и приёмником ру в теплоизолирующий пеноматериал типа изолон или пенополиэтилен толщиной 3-4 мм ! Есть хитрость ----замерзший аппарат перед вылетом нужно активировать на несколько минут на земле или в машине -----дать электронике своим теплом разогреть платы и датчики и передернуть питание, чтобы прошла занова инсталяция гиро и акселей уже при номинальной температуре внутри корпуса обычно это +15-+25 град по С!
На дорогих продвитутых автопилотах типа пиксхавк-куб и диджиай есть внутренняя термокомпенсация и свой микро-климат контроль!
Также на зиму надо упаковывать в чехол из термоизоляции силовые и бортовые акку ------так как на крейсерских мощностях ток маленький и не может сам разогреть большую массу акку, а оптимальная температура электролита +35-+40 гр по С! Не забываем что с высотой падает температура воздуха примерно на 5-10 град каждый километр, а влажность воздуха 100% при залёте в облако или туман сильно вымораживает ла и есть опасность получить обморожение зон низкого давления ла!
Советы
- доставать батарею из тепла только перед самым полётом (в полёте батареи будут подогревать сами себя). Рекомендуемая температура перед использованием +43°С (подробнее см. статью о LiPo-аккумуляторах);
- если батарея остыла/замёрзла, то не следует давать ей сразу полную нагрузку, лучше либо подождать пока она сама себя немного разогреет под щадящей нагрузкой, либо не использовать до помещения в тепло.
- предусмотреть место для батареи в кожухе из пористого пластика (например), т.е. в каком-то теплоизолированном мешочке, например в изолоне;
- не делать выходов на холод, обратно в тепло и снова на холод - на платах будет конденсат;
- не "вымораживать" мультикоптер (то есть не оставлять на морозе в неработающем состоянии длительное время, из-за чего может образовываться иней, который при последующем нагреве может привести к коротким замыканиям);
- для настройки коптера использовать отдельную батарею которую не жалко заморозить;
- пульты радиоуправления помещать в специальные чехлы [1]. Но с такими чехлами нужно аккуратно - можно случайно включить какой-то тумблер типа "удержание высоты" или "возврат домой" - особенно при взлете. Для этого лучше использовать подставку для пульта зажатую хомутами в чехле.
- подшипники моторов смазывать органическим маслом (например, универсальная смазка с высокой проникающей способностью Cramolin MULTI) под давлением.
- провести мероприятия по защите от влаги (попадание снега на разогретые электронные компоненты -> вода -> кз).
Обогреватели
- Грелки для тела «Самогревы» Такие продаются ещё в Спортмастере.
