Контроллеры моторов

Материал из Multicopter Wiki

Версия от 16:45, 16 марта 2012; Xek (обсуждение | вклад)

(разн.) ← Предыдущая | Текущая версия (разн.) | Следующая → (разн.)

Контроллеры моторов (называемые также регуляторами хода, регуляторами скорости) предназначены для управления скоростью вращения ротора мотора в зависимости от входного управляющего сигнала.

Содержание

1 Особенности применения в мультикоптерах
2 Основные характеристики
3 Проверенные контроллеры моторов
- 3.1 Для шины I2C
- 3.2 Прочие
4 Непроверенные контроллеры моторов
5 См. также

Особенности применения в мультикоптерах

Обычные ESC'и, используемые в моделях вертолетов и самолетов для мультикоптеров подходят с большой натяжкой. Дело в том, что для эффективной балансировки коптера в воздухе важна скорость и точность отработки мотором управляющего сигнала. В обычных ESC'ах для снижения помех используется низкочастотный фильтр на управляющий сигнал. Также, в подавляющем большинстве случаев обычные контроллеры способны воспринимать управляющий сигнал частотой 50 Герц. Гораздо лучше себя ведут ESC'и, способные работать с сигналом ~400—450 Гц и не имеющие такого фильтра.

Список контроллеров, поддерживающих сигнал повышенной частоты

Существует также проект альтернативной микропрограммы для обычных контроллеров на базе микроконтроллеров Atmel. При наличии навыков перепрошивки можно купить ESC из списка поддерживаемых и перепрошить его, превратив в контроллер без входного фильтра и поддерживающий ШИМ-сигналы повышенных частот. Если в контроллере применяется МК ATMega8A (но не ATMega8), то прошивка задействует встроенную функцию ICP, которая позволяет принимать управляющий сигнал аппаратно, фильтруя шумы и дрожание в последнем знаке, однако, на практике это должно быть малозаметно.

Основные характеристики

Максимальный ток, при котором не происходит разрушающего нагрева выходных ключей контроллера. Измеряется в цепи питания контроллера.
Диапазон допустимых напряжений питания. Может измеряться в количестве «банок» Li-Po аккумуляторов.
Тип управляющего сигнала, или тип интерфейса, например PWM или I2C. В некоторых случаях можно «перепрошить» контроллер и изменить тип принимаемого сигнала с PWM на I2C.
Поддерживаемые тайминги мотора.
Время реакции.
Вид управляющего сигнала (шина) — ШИМ или I2C.