Конвертопланы-ликбез

статья----автор Книжников ВВ

Особенность данных ла это опора на крылья в горизонтальном полёте на крейсерской скорости с разгрузкой суммарной мощности ВМГ в 3-6 раз по отношению к режиму висения---тяговооружённость на старте всего 1.5 полётного веса!!!

Самолёт с вертикальным взлётом и посадкой делиться на четыре класса---

1)конвертоплан---это ла с фиксированным небольшим крылом с изменяемым вектором тяги на поворотных осях в 90гр относительно оси фюзеляжа---обычно 2-4 поворотных ВМГ

2)гибрид---это ла с неподвижным крылом и вмг, где оси винтов наклонены под углом в 30гр относительно вертикали вперёд---4х"золотых"э-ВМГ!!!

3)самолёто-вертолёт---ла с фиксированными вертикальными 3-4 электро-ВМГ и плюс горизонтальный тянущий ДВС-ВМГ

4)VTOL---это тянущий двухмоторный ла типа лк-бесхвостка или утка стоящий вертикально на килях

Интегральный автопилот имеет два основных режима стабилизации и управления(специальное ПО)---режим висения разнотягом винтов и режим самолётный аэродинамическими рулями!

Можно использовать гибридный автопилот собранный из самолётного (главный АП) типа "FY-41AP" и коптерного (подчинёный АП) типа "NAZA-V2"!!!

Для многорежимного условия работы винтов применяются двух-трёхлопастные ВФШ с золотым соотношение шага к диаметру 0.62!

Так как конвертоплан самолётного типа имеет разные моменты инерции(МИ) по осям вращения X-Y-Z, то для АП "NAZA-V2" чувствительность примерно

1)МИх по крену минимален--------- PIDroll=100%,

2)МИу по тангажу средний--------- PIDpitch=150%,

3)МИz по рысканью максимален---------- PIDyaw=200%

Для управления аэрорулями АП "FY-41AP" чувствительность примерно в 2-3 раза меньше

пример ТТХ конвертоплана типа тандем

1)масса полётная 10кг=груз 2.5кг+акку 2.5кг+4ВМГ 1кг+планёр 2.5кг(крыло переднее1кг-заднее 0.5кг-фюзеляж 1 кг)+авионика1кг+ видео-онлайн0.5кг!!!

2)профиль крыльев плосковыпуклый толщиной 14%----форма крыльев прямоугольная---суммарная площадь несущая 80дм2=переднее крыла размах 1.65м х САХ 0.31м----заднего размах 1.2м х САХ 0.25м, удлинение крыла 5-----аэрокачество АК=6!!!

3)скорость сваливания 14м/с=50 км/ч-----планирования 16.8м/с=60км/ч-----круиз 19м/с=68км/ч-----максималка 31м/с=110км/ч!!!

4)тяговооруженность на стопе 1.3 —---тяга пиковая 130Н----суммарная потребляемая моща 4000 вт-----крейсерская моща 630вт--— 8 банок ли-он 29.6в х 22ач-----масса одного переднего мотора 240г типа статор 2830-кв 420, регуль на 30в и 60а, винт 13х8-------заднего массой 150г, статор 28х20-кв500, регуль на 40а, винт 11х7!!!

5)автожизнь 60 минут----пробег 68км----ресурс 150- 200 часов!!!

6)авионика =4 серво на 5 кгсм по 40г на поворотные механизмы и 4 серво на 3 кгсм по 30г на аэрорули----питание от дс-дс 6 вольт х10а массой 20г----поворотная механика передняя 2х60г и задняя 2х40г-----масса силовых проводов и шлейфов ещё 200г+100г-----приёмник ру 20г и автопилот 100г----ЖПС 20г —--трубка Пито 20г----датчик тока 20г

7)САС-парашют 300г

8)углы установки крыльев в нулях по горизонту----— углы поворота ВМГ 0-90градусов

этот тандем рассчитан по несимметричной аэродинамически устойчивой схеме с центровкой по задней кромке переднего крыла и может планировать в случае отказа ВМГ с АК=6 в условиях долёта до без опастного места!!!