Расчёт коптера-ликбез

"10 заповедей" авиаконструктора квадрокоптера

1) масса полётная это четыре массы перевозимого груза -----mпол=4m(груз)!, где m(рамы)+m(авионики)=m(вмг)=m(акку)=m(груз)

2) диагональ между моторами в сантиметрах это корень квадратный из полётной массы дрона в граммах ----- L=(m)^0.5

3) удельная тяга винта (грамм/ватт) в режиме висения на полгаза равна диаметру пропеллера в дюймах ------ D(дюйм)=m/Рпот

4) скорость крейсера в горизонтальном полёте равна скорости потока через винт при висении ------Vкр=Vвис(м/с)=5.5(m(г))^0.5/D(см)

5) мощность потребления вмг при висении равна произведению массы на скорость потока и делить на эффективность вмг с бк моторами Pст=UIст=0.01m(г)Vвис/КПДвмг---------где КПДвмг =40% у крошечных квадриков диагональю до 12см,КПДвмг =50% у мелких квадриков диагональю до 25см, КПД=60% у средних коптеров с диагональю до 50см, КПД=70% у больших до 100см, КПД=80% у крупных квадрокоптеров с диагональю свыше 2м

6) напряжение аккумулятора эмпирически корень квадратный из одной восьмой полётной массы в граммах----- Uакку(в)=(0.125m)^0.5

7) перегрузка на коптер или относительный запас тяги это максимальная тяговооруженность ---- Fст(г)/m(г)=Kт=(2-4)единицы

8) максимальная скорость полёта ------ Vмах=0.8 Н Кхх Uакку

9) электрическая мощность потребления в полёте -----Pэл=0.01m(г)Vмах/КПДвмг=UIпол

10) произведение диаметра и шага двухлопастного винта в см равно произведению диаметра и длины статора бк в мм----- DH(см2)=dl(мм2)

более подробно смотри статью "долголёт"