Herkules II v3 PRO
Материал из Multicopter Wiki
Версия от 17:53, 15 января 2012; Admin (обсуждение | вклад)
Мощный контроллер моторов, спроектированный для квадрокоптеров, гексакоптеров, и октокоптеров.
Особенности
На одной плате размещаются сразу 4 ESC. Примерная стоимость из расчёта на один контроллер, получается около 125 евро.
Можно устанавливать друг над другом до 4 «геркулесов», соединяемых шиной, и таким образом подключать к полётному контроллеру до 16 моторов.
Характеристики
- Питание: 6-26V (2-6S LiPo)
- Допустимый ток на один мотор: 30A / 60A в пике
- Встроенный UBEC: 8V / 2A (для питания полётного контроллера)
- PWM Частота: 8kHz or 16kHz
- Тайминг моторов: 24°, 18°, 12°
- Время реакции: менее 20 микросекунд
- Интерфейс управления: I2C / PPM / UART до 600Hz
- Размеры: 60x60 мм
- Вес: 28 г (35 г с разъёмами для моторов и батареи)
