Picloc-3X

На настоящий момент самая многообещающая система стабилизации по трём осям.

Стоимость примерно 300..400 евро, в зависимости от версии.

Особенности

• Принимает управляющий сигнал трёх типов: 5 отдельных каналов с приёмника, PPM_SUM или сигнал с cателлита Spektrum. Сателлит Spektrum подсоединяется напрямую - есть разъем прямо в корпусе.
• Управление тремя осями может быть настроено на любой канал передатчика.
• Для каждого направления предусмотрено PID-регулирование, при помощи которого и добиваются корректной работы сервопривода по отработке наклонов - три параметра, которые меняешь и смотришь, что из этого получается. Не то, что в MK-Tools для Mikrokopter - можно менять фактически только одну цифру, которая влияет на работу сервы.
• Можно включить режим, когда на движение ручки на передатчике подвес поворачивается пока держишь ручку отжатой в сторону, а как отпускаешь - подвес возвращается в исходное положение, а можно включить такой режим, что повернешь ручку на пульте - подвес повернется и в том положении и останется, назад тоже нужно возвращать вручную. Можно вообще выключить стабилизацию - все оси фиксируются как были и все.

• Можно поставить галочки, чтобы автокалибровки гироскопов и акселерометра выполнялись при инициализации устройства, так вот при калибровке можно выставить по уровню горизонт по Roll вместе с горизонтом коптера, откалибровать в таком положении акселерометр Picloc, это и будет его т.н. "ноль", а потом перед полетом при включении сделать так, чтобы калибровались только гироскопы - тогда этот ноль и будет устанавливаться.

Мнения

• ... самый главный вывод такой - когда я в полете делал наклон коптера в одну сторону, потом в другую, специально направив камеру в сторону, где есть горизонт или линия леса - горизонт отрабатывался хорошо, намного лучше, чем платой FlightCtrl. [1]
• ... настроил все точно - отрабатывал все углы наклона так, что пузырьковый уровень оставался на месте при наклонах и поворотах коптера - такого не было никогда с FlightCtrl. Вышел летать улицу - мороз -20, минуту летал идеально, а потом почему-то наклоняется в одну сторону и все тут - продолжая отрабатывать стабилизацию уже с заваленным горизонтом. Что это, понять трудно. Тоже самое получилось, когда поставил Picloc на свой простой неповоротный подвес - минуту на морозе летает нормально, а потом - наклон градусов на 20 и в таком положении продолжает компенсировать. Сбрасывается наклон только при перезагрузке Picloc. [2]

Тестовые видео от пользователей

• [3]
• [4]

Ссылки

Сайт производителя