DJI Phantom 3

Материал из Multicopter Wiki
Перейти к: навигация, поиск

Содержание

Описание

DJI Phantom 3 - квадрокоптер 350-го размера производства компании DJI, представлен 8 апреля 2015 года в двух вариантах:

  • Phantom 3 Professional, старшая модель - комплектуется видеокамерой на 3-осевом подвесе, снимающей видео с разрешением 4К 24/25/30fps и максимальный битрейтом видео 60 Mbps, и зарядным устройством мощностью 100Вт. Ценник $1259.
  • Phantom 3 Advanced, младшая модель - имеет видеокамеру на таком же 3-осевом подвесе, но максимум 1080P 60fps с битрейтом видео 40 Mbps и зарядное устройство мощностью 57Вт. Ценник $999.

Других отличий между версиями нет.

Medium p0.jpg
Phantom 3 Professional
Где купить? 		Medium p2.jpg
Phantom 3 Advanced
Где купить?

Особенности

  • Важной характеристикой, отличающей версию Professional от Advanced, является битрейт записи видео, влияющий на качество изображения не меньше, чем разрешение. Поэтому весьма сомнительно использование битрейта всего в 1.5 раза больше (60 Mbps против 40 Mbps) для изображения с разрешением в 4 раза больше (или с количеством информации в 2 раза больше, если учитывать ещё и разницу в частоте кадров). Но если не ставить целью съёмку именно в 4К, тем не менее разрешение 4К Phantom 3 Professional за счёт более высокого разрешения и битрейта весьма полезно, если финальный рендеринг делать в Full HD. Что это дает: возможность почистить изображение от шумов при вечерней съемке, при необходимости стабилизировать программными средствами, увеличить нужный фрагмент (кадрировать), поправить «завалившийся» горизонт, обрезать края и т.п. Мнения:
    • Видео может быть лучше, если повысить битрейт: на текущее ограничение DJI пошли из-за карт памяти - мало какая выдержит больший поток, и теоретически битрейт можно увеличить. [8]
    • Вероятно, всё железо (оптика, матрица камеры, процессор) - вообще одинаковое в обоих версиях, и отличается только зашитыми программно ограничениями. [9]
  • Цифровой видеолинк 720P, использующий технологию DJI Lightbridge. Заявлена задержка не более 220мс. Всё готово для трансляции видео на смартфоны и планшеты, нужно только установить приложение. Видеолинк Phantom 3 Professional оснащён вентлилятором для принудительного охлаждения [10]
  • Датчик оптического контроля положения, аналогичный используемого на DJI Inspire 1, с ультразвуковыми датчиками и камерой. Благодаря технологии оптического позиционирования можно летать в помещении, на малой высоте, без GPS-сигнала. Оптические и ультразвуковые датчики сканируют поверхность под Phantom 3, что позволяет определить положение коптера и обеспечить максимально аккуратное перемещение.
  • пульт почти такой же, как у Inspire 1, позволяющий закреплять на кронштейне планшет. См. также FAQ про пульты.
  • 3-осевой бесколлекторный подвес.
  • Камеры с высококачественной оптикой, с углом зрения 94°, что избавило картинку от бочкообразной дисторсии.
  • В отличие от предыдущих моделей теперь используется аккумулятор с другими характеристиками - 4S и емкостью 4480mAh, который оснащён встроенными датчиками, отображающими заряд в режиме реального времени. Датчики показывают оставшееся время полета и подскажут, когда нужно выполнить зарядку.
  • GPS/GLONASS
  • Во время полёта на мобильное устройство, подключенное к пульту, пишутся логи (телеметрия) полёта. В случае аварии или улёта DJI Phantom 3, как заявляет производитель, если выслать им записанные логи, то если это произошло не по вине владельца коптера - будет возмещена стоимость коптера или будет предоставлен новый бесплатно дилером.
  • По заявлению DJI, в новых прошивках для DJI Phantom 3 (впрочем как и других продуктов DJI) могут появляться всё новые и новые закрытые для полётов зоны (в перечень преимущественно входит воздушное пространство возле крупных аэропортов, включая российские, а также разнообразные стратегически важные объекты), в которых будет заблокирована возможность взлёта. При попытке направить Phantom 3 на запрещённую территорию он самостоятельно отклонится от выбранного курса. Если же вследствие кратковременной потери GPS-сигнала Phantom 3 окажется в запрещённой зоне, то при возобновлении GPS-сигнала он принудительно перейдёт в режим автоматической посадки.

Приложения для iOS/Android

  • DJI Pilot - штатное приложение.

Альтернативные приложения

Также можно создать собственное приложение для Phantom 3, используя комплект для разработки ПО от компании DJI со следующими возможностями:

  • Контроль камеры. Съёмка, регулировка угла камеры и настроек.
  • Доступ к отснятому материалу. Запись и обработка отснятого материала в режиме реального времени.
  • Сбор информации о полёте. Полный доступ к телеметрическим данным, включая высоту, скорость, расстояние и многое другое.

Недостатки

  • Есть многочисленные жалобы на «завал горизонта» камеры, примерно на 5° при длительном повороте коптера вокруг вертикальной оси (по рудеру). При незначительных плавных поворотах этого не происходит. После завершения поворота, через 8-10 сек. - выравнивается. [11]
  • До сих пор не активирован режим полёта по маршруту, режим Follow Me и т.п.
  • Из-за устаревшей компоновки ВМГ и подвеса с камерой пропеллеры (а также тень от них) с большой вероятностью будут попадать в кадр, как и у предыдущих моделей серии DJI Phantom.
  • Вся электроника внутри корпуса DJI Phantom 3 немодульная, выполнена в виде одной печатной платы. Это означает, что при её повреждении, вероятно, придётся покупать новый коптер целиком (учитывая повышенную стоимость запчастей). Вот и реальный пример Есть другое мнение: Теперь же в луче нет никаких важных элементов, так что в случае замены корпуса — нужно только перепаять мотор. Центральные платы также крайне редко требуют замены, находясь в центре корпуса они защищены лучше всего.
  • Подвес не всегда хорошо работает. При сильном ветре замечены сильные стабильные крены. Пример Остаётся надеяться, что это программная недоработка и это можно будет исправить прошивкой. Возможно, это решение.
  • Кнопка "Photo" не работает во время записи видео (невозможно сделать фотокадр). Что, впрочем, не так важно для версии Professional, т.к. проще снимать всё в 4K-формате, а потом вытаскивать фотокадры из видео, если нужно.
  • Отсутствует HDMI-видеовыход на пульте (который есть на пульте DJI Inspire 1). Но уже предусмотрен официальный апргрейд.
  • Для объектива камеры не предусмотрена крышечка для хранения/транспортировки, что чревато загрязнением или повреждением стекла. См. решения проблемы.
  • Транспортировочное крепление подвеса весьма неудачной конструкции. Ненадёжное: часто коптер из магазина приходит с соскочившим креплением [12], также при транспортировке в рюкзаке может соскочить [13]. С другой стороны, иногда приходится попотеть прежде чем удается его снять перед полётом. [14]
  • Неустойчивый полёт при резком маневрировании: "дал газу, затем отпустил стик. Фантом очень резко завалился назад, принял вертикальное положение и пошёл вниз, вытянуть стиком не успел." [15]

Фотогалерея DJI Phantom 3

  • Dji-phantom3 DSC2561.jpg
  • Dji-phantom3 DSC2562.JPG
  • Dji-phantom3 DSC2563.JPG
  • Dji-phantom3 DSC2564.JPG
  • Dji-phantom3 DSC2568.jpg
  • Dji-phantom3 DSC2569.jpg
  • Dji-phantom3 DSC2572.jpg
  • Dji-phantom3 DSC2573.jpg
  • Dji-phantom3 DSC2575.jpg
  • Dji-phantom3 DSC2576.jpg
  • Dji-phantom3 DSC2577.jpg
  • Dji-phantom3 DSC2579.JPG
  • Dji-phantom3 DSC2580.jpg
  • Dji-phantom3 DSC2581.JPG

  • Аккумулятор

  • Разъёмы на аккумуляторе

  • Разъёмы под аккумулятор

  • Внешний вид зарядного устройства

  • Medium p3 4K RGB 002.jpg
  • Medium p3.jpg
  • Medium p3 remote RGB 005.jpg
  • Medium p5.jpg
  • Medium p7.jpg

Характеристики

Коптер

  • Вес: 1280 г (с аккумулятором и пропеллерами).
  • Размер по диагонали: 590 мм (от кончика пропеллера до кончика пропеллера).
  • Пропеллеры 9.4"х5", фактическая длина - 24 см [16]. У DJI Phantom 2 были 9.4"х4.3", а у Phantom 2 Vision+ - 9.4"х5", Таким образом, у Phantom 2 Vision+ и Phantom 3 пропеллеры одинаковые по аэродинамическим характеристикам. Но у пропеллеров Phantom 2 резьба в металлических втулках, а у Phantom 3 - в карбоновых втулках. Как заявляет DJI, это снижает вероятность непроизвольного отвинчивания пропеллеров (хотя, казалось бы, и те и те пропеллеры - самозатягивающиеся).
  • Максимальная горизонтальная скорость: 16 м/с (в штиль, в режиме ATTI). Это же означает максимальный ветер в 15 м/с, в который допустимо летать.
  • Максимальная скорость подъёма: заявлено 5 м/с, на практике до 500м в высоту поднимается со скоростью до 3 м/с, выше 1-2 м/с, выше 700м поднимается 1 м/с.
  • Максимальная скорость спуска: 3 м/с.
  • Точность зависания: 1 м по горизонтали, 0.1 м по вертикали.
  • Максимальная высота полёта: 6000 м.
  • Время полёта: 23 мин (с подвесом, с штатным аккумулятором).
  • Относительная эффективность: 38,8%
  • Допустимая температура воздуха: 0°..40°C.
  • В качестве GPS используется U-Blox NEO M8N. Работает в NMEA/9600 после старта, затем софт переводит его в UBX/115200, частота 5Гц. Разъём 5-пиновый Molex PicoBlade, питание выведено только 3.6В [17]
  • Регуляторы: встроены в основную плату, пре-драйвер DRV-8301, мосфеты AON6504 - 85А при 10В (?).
  • Моторы: DJI 2312 960kv

Аккумулятор

Официальное название - Intelligent Flight Battery («умная полётная батарейка»), представляет собой самостоятельное электронное устройство, состоящее из аккумулятора LiPo HV и контроллера, управляющего процессом заряда и разряда.

  • 4480mAh 4S (15.2В), 68 Вт·ч, вес 365 г.
  • Аккумулятор самостоятельно переходит в режим хранения, если не используется более 10 дней. Он самостоятельно разряжается, при этом нагреваясь. Процесс сброса заряда может занять 2-3 дня.
Самодельный переходник, изготовленный из разъёмов Traxxas и T-Deans для заряжания с помощью обычного модельного зарядного устройства
Ещё один вариант самодельного переходника с инструкцией изготовления. Можно использовать контакты от разъёмов Traxxas
  • Для заряжания с помощью обычного модельного зарядного устройства нужно в нём выбрать режим заряжания свинцовых аккумуляторов и включить аккумулятор. Параметры зарядки: Pb, 14..18V, 3A. Зарядник IMAX поднимает напряжение от указанного (номинального) до отсечки, поэтому достаточно будет задать 7 банок (14V), отсечка стоит на 17.1В. На других зарядниках может быть необходимость поднять напряжение до 9 банок (18В). Время заряжания - 1.5 часа. Но ещё перед тем как начать заряжаться, аккумулятор может мигать минут 30 просто зелёным цветом. (Остывает?)
  • После полёта если нужно быстрее подзарядить аккумулятор, то его нужно охладить (например, минут на 5 - в морозилку). Сразу после полёта может не заряжаться, пока не остынет.
  • Чтобы зарядить аккумулятор оригинальным зарядным устройством когда он заряжен на 90% - его нужно включить.

Система оптического позиционирования + сонар

Рекомендуется выключать при полетах вне помещений на низких высотах. Иначе возможно неадекватное поведение, неожиданный резкий взлёт вверх от людей и предметов, в том числе при посадке.

  • Диапазон скорости: не более 8 м/с (на высоте 2 м)
  • Диапазон высоты: 30 - 300 см
  • Радиус действия: 30 - 300 см
  • Рекомендуемые условия: ярко-освещенная поверхность (более 15 лк)

Пульт управления

  • Частота радиосвязи: 2.4 ГГц - 2.483 ГГц
  • Мощность передающего модуля: 20 dBm (соответствие FCC); 16 dBm (соответствие СЕ). По информации на RCGroups DJI Phantom 3 в Европе самостоятельно (автоматически по данным GPS) уменьшает мощность передатчика.

Казалось бы разница небольшая, но если перейти от логарифмических единиц к обычным, то получаем разницу по мощности в 2,5 раза (100 мВт для FCC и 40 мВт для EC). К примеру, передатчик DJI Inspire 1 при этом выдаёт 20dBm (100 мВт) независимо от того где он находится в данный момент.

  • Дальность действия: заявлено 2000м (в условиях отсутствия помех) - при какой мощности?. Практический тест на 1.8 км (видео) при уверенных радиоуправлении и работе HD-видеолинка.
  • Допустимая температура воздуха: 0°..40°C
  • Аккумулятор: LiPo 6000mAh 2S
  • Держатель для смартфона или планшета
  • Токопотребление: 1.2A при напряжении 7.4В
  • Видеовыход: USB

См. также: FAQ про пульты, внутренности пульта.

Камера

  • Режимы видеосъёмки:
    • Phantom 3 Professional
      • UHD: 4096x2160p 24/25fps, 3840x2160p 24/25/30fps, максимальный битрейт видео: 60 Mbps
      • FHD: 1920x1080p 24/25/30/48/50/60fps, максимальный битрейт видео: 40 Mbps
      • HD: 1280x720p 24/25/30/48/50/60fps
    • Phantom 3 Advanced
      • FHD: 1920x1080p 24/25/30/48/50/60fps, максимальный битрейт видео: 40 Mbps
      • HD: 1280x720p 24/25/30/48/50/60fps
  • Формат видео: MP4, MOV (MPEG-4 AVC/H.264)
  • Разрешение фотографии: 4000x3000 px
  • Режимы фотосъёмки: один кадр, серийная съёмка 3/5/7 кадров, брекетинг 3/5 кадров, Time-lapse.
  • Формат файлов фото: JPEG, DNG
  • Внешний диаметр объектива (корпус): ~ 31 мм
  • Объектив: фокусное расстояние 20мм (в полнокадровом эквиваленте), диафрагма f/2.8, угол зрения 94°.
  • Сенсор: Sony EXMOR 1/2.3” 12 мегапикселей
  • Чувствительность ISO: 100-3200 для видео, 100-1600 для фото.
  • Выдержка: 8с..1/8000с.
  • Допустимая температура воздуха: 0°..40°C.
  • Поддержка карт памяти Micro SD, максимальная ёмкость 64 Гбайт, требуется Class 10 или UHS-1
  • Файловая система: FAT32/exFAT

Подвес

  • Наклон: -90°..+30°
  • Стабилизация: 3-осевая (тангаж, крен, курс)
  • Несмотря на то, что заявлено отсутствие возможности управляемого поворота подвеса, при отклонении стика рудера (руль направления), камера поворачивается в сторону в том же направлении на небольшой угол ~10°. [18]

Видеолинк

От мобильного устройства, на котором установлена приложение, максимальная дальность передачи видео не зависит, т.к. уровень сигнала в зависит от условий окружающей среды, в которой происходит полёт. По прямой на открытой местности большинство тестов на дальность превышает паспортные значения дальности действия пульта управления.

  • Приложения: см. список
  • Мощность передающего модуля EIRP: 100мВт
  • Частота: 2.4ГГц ISM
  • Качество картинки: 720p 30fps (зависит от мобильного устройства)
  • Задержка: заявлено 220мс (зависит от условий и мобильного устройства), на практике многочисленные замеры пользователей дают результат: 200мс при использовании «топовых» мобильных устройств [19], 300-400мс у более дешёвых, видео
  • Требуемые ОС: iOS 8.0+ (встречались упоминания о требовании обновить iOS до 8.3+), Android 4.1.2+
  • Рекомендуемые устройства для отображения FPV-видео:
    • iOS: iPhone 5s, iPhone 6, iPhone 6 Plus, iPad Air, iPad Air Wi-Fi + Cellular, iPad mini 2, iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular, iPad Air 2, iPad Air 2 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 3, iPad mini 3 Wi-Fi + Cellular. Гарантируется беспроблемная работа: iPhone 5s, iPhone 6, and iPhone 6 Plus
    • Android: Samsung S5, Note 3, Sony Xperia Z3, Google Nexus 7 II, Google Nexus 9, Mi 3, Nubia Z7 mini

Статистика совместимости мобильных устройств

Как показала практика использования различных мобильных устройств для отображения FPV-видео с борта Phantom 3, далеко не все устройства подходят для выполнения этой задачи в режиме реального времени. В этом разделе собирается статистика по конкретным моделям устройств, предоставляемая пользователями.

  • Зелёным цветом отмечены устройства, показывающие безупречную работу, или близкую к этому. Как правило, отсутствие проблем демонстрируют самые «топовые» смартфоны и планшеты (вероятно, из-за избыточной вычислительной мощности), хотя есть и исключения в виде недорогих китайских устройств, на которых так же не наблюдается проблем.
  • Красным цветом отмечены устройства, при использовании которых наблюдаются различные «лаги», делающие практически невозможным нормальное отображение FPV-видео: задержка видеопотока до нескольких секунд, уменьшение FPS (количество показываемых кадров в секунду), «рассыпание» картинки, «заморозка», то есть зависание кадра.

Как видно по отзывам разных пользователей, экземпляры одной и той же модели мобильного устройства могут работать как удовлетворительно, так и совсем не годиться для работы с видеолинком Phantom 3. Это может зависеть от субъективного восприятия пользователя (например, при возможности сравнить его работу с другим мобильным устройством), а также от состояния конкретного экземпляра: его настроек, запущенных служб, процессов и сторонних приложений, нагружаемых вычислительные мощности, свободной памяти. При наличии устройства, отмеченного в статистике красным, тем не менее полезно будет при возможности проверить его на совместимость и таким образом дополнить статистику своим отзывом, возможно противоположным имеющимся.

iOS-устройства

  • iPad Air 2 - тормозов нет [20]
  • iPad 4 - лаги есть, но терпимо, летать можно. Перед полетом перегружаю и оставляю активной только DJI Pilot. Как установить. [21]
  • iPad mini 3 - всё хорошо [22]
  • iPad mini 2 - в среднем удовлетворительно работает
    • Не лагает [23]. Это Вам так кажется. Если сравнить с iphone 6 то лагает сильно, низкое FPS и порой замерзает картинка [24]
    • Неплохо, но на айфоне 6 плавнее. [25]
    • Лагает. летать очень сложно. Тупит видео сильно, пробовал через него трансляцию настроить, тоже тупит мама не горюй. [26]
    • При любых настройках качества видео все плавно и без лагов [27]
  • iPhone 6 Plus - всё норм, без тормозов и лагов [28]
  • iPhone 6 - всё хорошо, но мелковат экран [29]
  • ipad mini 1 - Лаги совершенно дикие. Отставание видео составляет секунд 6. FPS наверное кадров 5 [30] (см. вопрос в FAQ)

Android-устройства

  • Sony Xperia Z3 -
    • работает очень хорошо, глюков не замечено (Один раз вылетел DJI Pilot и тут же сам запустился. А еще пару раз вылетал процесс com.google.maps). Даже при прямых солнечных лучах не испытываю никакого дискомфорта, все хорошо видно. [31]
    • идет без проблем [32]
  • Sony Xperia Z - всё нормально [33]
  • Sony Xperia E3 - при отключении сервисов Google Play (вообще) лагов нет, но при этом нет и карты [34] [35]
  • Samsung S6 edge - тормозов нет [36]
  • Samsung S4 mini (при включенном режиме отладки и принудительном gpu-ускорении) - ни лагов, ни россыпи картинки, даже не обязательно перезагружать телефон или чистить память. Небольшая задержка есть - для управления и фотосъемки не критично. Для видео не очень подходит (не только из-за задержки, сколько из-за маленького дисплея). [37]
  • Samsung Galaxy Note 3 - после обновления прошивки на Android 5.0 - очень плавно, летать одно удовольствие! [38]
  • Samsung Galaxy Note 4 -
    • Видео вблизи от Phantom 3 идёт почти без задержек, при удалении fps начинает падать и появляются несмертельные для съемки задержки. Пару раз за батарею видео частично рассыпалось на квадраты, буквально одной строкой. [39]
    • Работает всегда ровно и плавно, вообще без проблем. Не вылетает, отзыв на экранные действия всегда четкий [40]
  • Samsung Galaxy Tab S 8.4 + Андроид 5.0.2 - После включения USB Debugging (См. FAQ по DJI Pilot), проблем не было ни разу. Из-за его экрана он не слепнет на солнце и обладает сверхвысоким контрастом. [41]
  • Asus The new Padfone Infinity (A86) + Андроид 4.4 - все заработало. [42]
  • Jiayu G4 (китайский дешевый телефон) - всё прекрасно работает [43]
  • Pipo W4s на Atom Z3735F - даёт чуть дерганную картинку [44]
  • MIUI - Задержка видео в среднем 0.4 сек , видео
  • LG G3 - Всё хорошо, если перебраться на версию 5.0 в аккаунтах google [45]
  • LG Google Nexus 7 - Поотключал всё, что можно: стало нормально, если не считать что ничего не видно на этих планшетах под солнцем. [46]
  • LG Google Nexus 6 - Задержка видео в среднем 0.3 сек , видео
  • LG Google Nexus 5 + Android 5.1.0 + ядро franco kernel + софтина FKupdater (см. на 4pda.ru) - Отлично! Лаги в виде нескольких небольших квадратов проскакивают раз в пару минут буквально на долю секунды. Эта софтина позволяет на конкретное приложение указывать конкретную производительность аппарата. На приложение DJI Pilot я поставил режим "производительный". Все ядра работают и процессор разгоняется до 2.5 Ghz. Так же я отключил в DJI Pilot запись видео на сам телефон (нафиг это надо?) [47]
  • LG Google Nexus 5 (стоковый) -
    • лагает [48]
    • Временно избавиться от лагов помогает перезагрузка + убить все процессы, но не долго, минут на 15. [49]
    • Прерывается связь. Помогает только перезапуск приложения [50]
  • Bliss Pad m8040b - Без спутников картинка шустрая и плавная, как только нашёл спутники - сразу тормоза. Летать можно, снимать - нет. Откат сервисов гугл плей не помог [51]
  • Explay Tornado - вполне работоспособен, но FPS не больше 15, даже при самом низком качестве передачи [52]
  • Sony Xperia ZR - Оба девайса вначале работают неплохо. Пока коптер на земле. После взлета - мрак. Картинка есть, но с этой задержкой и бликами на экране летать невозможно. А тем более что-то там красиво снять. Нужно привыкать постоянно учитывать эту задержку... Или ограничиться только фотками [53]
  • Samsung Galaxy Note 2 - картинка то нормальная, то искаженная [54]
  • Samsung Galaxy Note 3 -
    • Лаги! Картинка не рассыпается, но частота кадров (5-10 FPS этого не достаточно для комфортной работы)...хотелось бы по-плавнее, я уже и запись видео на смартфон отключил все равно fps страдает. [55]
    • Картинку плавной не назвать, тормозов нет, но количество кадров явно меньше 25, и картинка слегка стробит [56]
  • Samsung Galaxy Note 1 - большая задержка видео , можно только фото делать, либо очень спокойный "стационарный" полёт для видео. [?]
  • Samsung Galaxy S3 - приложение часто вылетает. Для фото нормально, для съёмок видео - слишком большая задержка на экране [57]
  • Samsung S4 процессор GT-i9500 - картинка зависла через 2 минуты, а дальше слайд-шоу [58]
  • Xiaomi MiPad - FPS 5-10. Но я кэш видео не отключал и память не чистил. [59]
  • Foxda MFLogin3T (планшет мегафон-логин-3) - вообще не видит коптер. [60]
  • Meizu MX4 PRO - несовместим с DJI Pilot. USB-отладка включена, но приложение не видит пульт. Пишет "disconnected" и ничего более (смена прошивки и обновление приложения DJI Pilot ничего не дают). [61]
  • Digma platinum 7.9 (планшет) - по краям показывается вся телеметрия, все данные по управлению, всё включается, но вместо трансляции видео - чёрный фон. [62]
  • Zopo 920 (смартфон) - по краям показывается вся телеметрия, все данные по управлению, всё включается, но вместо трансляции видео - чёрный фон. [63]

Общие рекомендации по обеспечению нормальной работы:

  1. В настройках разработчика включить GPU-ускорение.
  2. В приложении отключить запись видео.
  3. Почистить кэш в DJI Pilot.
  4. Перезагрузить мобильное устройство.
  5. Закрыть все сторонние приложения.
  6. Остановить и отключить сервисы Google Play (настройки - приложения - сторонние - сервисы Google Play - отключить). Как вариант - удалить обновления сервисов Google Play, не отключая их [64]
  7. Перевести режим работы телефона в авиа-режим, чтобы входящий звонок не прерывал работу приложения.

Примеры съёмок

  • 3D панорама, снятая на Phantom 3.
  • Видео-съёмка в зоопарке (DJI Phantom 3 Pro в режиме 1080р 60fps)
  • Реальное видео - полётные возможности и качество картинки.
  • Реальное видео - видно, что камера слепнет сильно при контровом свете. При пролёте над озером видно желе. При изменения курса уплывает горизонт. Хотя есть сомнения в том, что это серийный DJI Phantom 3 [65]

Комплектация

Аксессуары

  • Крепление подвеса

  • Виброизолирующий демпфер (4 шт.)

  • Флеш-карточка Micro-SD

  • Кабель Micro-USB

  • Предохранители подвеса от выпадения (2 шт.)

  • Подушечки для шасси (4 шт.)

  • Ключ для затяжки пропеллеров

  • Наклейки (5 шт. - золотистые, серебристые, красные, синие, розовые)

Режимы полётов

За их выбор отвечает переключатель «P, A, F» на пульте радиоуправления (Flight Mode Switch).

  • P-mode (Positioning mode) - полёт Phantom 3 стабилизируется по гироскопам и акселерометрам, сонарам, GPS и системе оптического позиционирования.
  • A-mode (Attitude mode) - Для стабилизации используется только гироскопы, акселерометры и барометр (контроль высоты), а GPS и система оптического позиционирования не используется. Но по команде или при пропадании сигнала с пульта управления DJI Phantom 3 в этом режиме сможет вернуться в точку взлёта - «домой», если есть сигнал GPS (и был доступен перед взлётом).
  • F-mode (Function mode), полёт под контролем системы интеллектуального ориентирования (IOC). Подробно описано в руководстве пользователя.
    • IOC Course Lock - доступен только при отключении режима "Beginner". Коптер запоминает через 30 секунд после запуска куда смотрит камера и там всегда будет «вперёд» независимо от того, как в действительности расположен коптер. В момент активации функции переключателем вылезает окошко, которое предложит сбросить курс. Если закрыть окошко крестиком, то останется тот курс, что запомнился до взлёта. Если сбросить - он переустановится туда, куда смотрит камера в момент сброса. После
      1. Отключаем режим новичка в меню, если включен.
      2. Включаем режим IOC там же в меню - ну и можно на совсем оставить, чтоб был.
      3. Переключатель что на пульте слева и смотрит вверх переводим вниз после взлёта (или когда нужно).

По умолчанию активирован режим P-mode.

Также есть вспомогательные режимы полёта:

  • Автоматический взлёт. Достаточно нажать кнопку (в приложении), чтобы коптер запустил моторы и взлетел на заданную высоту, ожидая дальнейших команд для полёта.
  • Автоматическая посадка. Если доступен сигнал GPS, Phantom 3 запомнит точку взлёта. На любом расстоянии при условии работающей радиосвязи управления, достаточно нажать кнопку, чтобы и коптер вернулся в место, с которого совершил взлёт, и совершил посадку.
  • Fail Safe. При разрядке батареи до определенного уровня, а также при потере сигнала с пульта управления Phantom 3 автоматически возвращается в точку взлёта и совершает посадку.

Особого внимания заслуживают следующие режимы:

  • Follow me - режим следования за оператором, а точнее - за телефоном.
  • Ground Station - задание точек маршрута полёта. (Пока не реализовано в ПО).
  • Point Of Interest - выбор расположения объекта, который должен быть постоянно в кадре, независимо от полёта и расположения коптера.

Тюнинг

  • Официальный апргрейд пульта: установка модуля с HDMI-видеовыходом (для просмотра FPV-видео c борта HD-качестве на сторонних устройствах - больших экранах, видеошлемах). Готовится к продаже HDMI upgrade kit, цена $150, срок - вероятно, середина июля. Тогда же, по слухам, пойдут поставки с уже установленным в пульте HDMI-видеовыходом.
  • Неофициальный апгрейд с HDMI-видеовыходом возможен с помощью подобного устройства.
Подключение радиомаяка от тигромуха
  • Подключение радиомаяка от тигромуха: на плате все пятачки есть и даже подписаны. Нужно подпаяться к GND, +5V и RXB, вывести наружу - и готово (см. фото). Решения «подключил-и-лети» пока нет, т.к. разъём подключения GPS экзотический, 5-пиновый Molex PicoBlade, к тому же на нем выведено только 3.6В, чего для зарядки маячка недостаточно. [66]
  • Защита пропеллеров подходит от DJI Phantom 2. Внимание!!! При снятии защиты винты нужно использовать более короткие, иначе можно повредить двигатели!

Фильтры на объектив

Следует иметь ввиду: те фильтры, которые подешевле, сделаны из полиэтилена ("гель"). А у полиэтилена меньше оптическое разрешение, чем у стекла. Но пока нет практической информации о том, насколько это критично для камеры Phantom 3.

Крышечки на объектив

  • Защитный колпак, совмещённый с транспортировочным фиксатором подвеса на taco-rc.com

  • Защитные крышки от пластиковых бутылок, от соков в бумажных пакетах.

  • Защитная крышка на rc711.com

  • Файл 3D-печати защитной крышечки на объектив камеры Phantom 3

Рюкзаки, кейсы

Ещё о рюкзаках:

  • Фото-рюкзак Manfrotto (фото выше). Качество материалов - великолепное. Кроме коптера с пультом и зарядкой в него влазит небольшая зеркалка, ноутбук 13-14", и ещё 100500 всякой мелочевки. Недостатки - коптер быстро достать не получится, дороговат. Отзывы: [67] [68]
  • Фото-рюкзак DiCom Utah 40 (Юта), стоит 3000+ руб. в Москве, ощущение, что сшит специально под Phantom 3, внутреннее пространство легко моделируется, свободно влазит фантик, батареи, винты и пульт + вся мелочёвка. В наружные карманы зарядка и планшет. Носить удобно, компактен, в глаза не бросается. Размеры внешние 42x33x24, внутренние 40х30х18. От подвеса до клапана 5 см, плюс сам клапан достаточно толстый и мягкий [69]

FAQ

Каких размеров упаковочная коробка Phantom 3?

37х22х33 см

Как делать калибровку?

Видео инструкция Калибровать желательно на открытой местности, вдали от массивных металлических предметов (автомобили, железобетонные здания). Калибровка необходима каждый раз при запуске в другой местности, чем в прошлый запуск.

Как долго может летать Phantom 3?

Время полёта зависит от условий окружающей среды, стиля и маршрута полёта, интенсивности использования. Новый и полностью заряженный аккумулятор Intelligent Flight Battery обеспечивает до 23 минут непрерывного времени полета.

Как далеко может улетать Phantom 3?

Расстояние передачи управляющего сигнала зависит от местности, где производится полёт. В максимуме дальность может достигать до 2 км от пульта управления. При улёте на слишком большое расстояние для данных конкретных условий (при потере сигнала с пульта управления) Phantom 3 автоматически переходит в режим возврата «домой» - в точку взлёта. Есть видео с проверкой дальности по прямой. 5,2км, но могут возникнуть проблемы с возвратом из-за более низкой скорости и истощения батареи [70]

Можно ли сменить mode 2 на mode 1?

По умолчанию, пульт управления находится в режиме mode 2 (правый стик управляет кренами коптера, а левый стик управляет газом и направлением полёта). Эти элементы управления могут быть изменены в режим mode 1 или вообще в произвольную конфигурацию через приложение DJI Pilot.

3-я ось подвеса позволяет крутить камеру в стороны?

Нет, 3-я ось подвеса предназначена только для компенсации курсовых колебаний коптера. Но небольшое управление присутствует: см. характеристики подвеса.

«Горизонт завален»

  • Успешно применяемый алгоритм настройки перед полётом, исключающий «заваливание горизонта» [71]
    • Включить Phantom 3 и пульт
    • Опустить камеру вертикально вниз (90° к горизонту).
    • Запустить калибровку.

Процесс начинается с того, что фантик выравнивает камеру (чтоб смотрела прямо), а потом остальное. После этого у него ровно все стало. 3 дня полета - идеально.

  • Если это наблюдается при движении вбок в режиме FPV, попробуйте переключить в режим Follow - проблема должна уйти.
  • При необходимости в DJI Pilot можно откорректировать положение камеры влево или вправо, это находится в настройках подвеса - Gimbal Roll.

На видео появилось «желе»

Следует затянуть все винты кронштейна подвеса.

Можно ли снять камеру и прикрепить свою?

Камера которая поставляется с DJI Phantom 3, закреплена постоянно. По словам производителя: попытка снять, заменить или модифицировать камеру, может привести к повреждению устройства и потере гарантии.

Можно ли заряжать пульт и силовой аккумулятор одновременно?

Хотя зарядник пульта и зарядник силового аккумулятора объединены в одно устройство, но производитель категорически не рекомендует производить зарядки пульта и силового аккумулятора одновременно из-за возможности перегрева и выхода из строя зарядного устройства при повышенной нагрузке.

Phantom 3 выключается не сразу

Это нормально. После выключения аккумулятора, система может оставаться включенной в течение нескольких секунд, пока идет сохранение данных на карту памяти Micro-SD. Это помогает предотвратить потерю данных.

Как синхронизировать фото и видео с iOS-устройством

Потребуется изменить настройки вашего iOS-устройства. Откройте меню настроек, перейдите на вкладку «Конфиденциальность» (Privacy), выберите вкладку «Фото» (Photos), а затем включите переключатель рядом со значком приложения DJI Pilot.

Как установить приложение на старые iOS-устройства

Видео-инструкция в помощь, но нужно иметь ввиду, что одной из причин отсутствия официальной поддержки старых мобильных устройств может быть недостаточная мощность их процессора и видео-подсистемы. Это делает невозможной нормальную обработку и отображение HD-видео в реальном времени: оно может «рассыпаться» в процессе работы, прерываться и т.п., вызывая негативные эмоции при использовании Phantom 3.

Что такое IMU Warming?

В интерфейсе программы можно наблюдать IMU Warming. Это т.н. прогрев IMU: надо подождать когда прогреет, после этого можно лететь. Есть рекомендации по уменьшению времени этого прогрева: охлаждение в холодильнике или в автомобиле с кондиционером, затем калибровка IMU. Помогает, вплоть до того, что Phantom 3 не просит прогрева. [72] [73]

Калибровка IMU

В инструкции информации об этом нет. IMU калибруется из приложения DJI Pilot. Меню настройки - MC Setting - Sensor - IMU Calibration (внизу справа). Делать это нужно на холодной батарее, желательно быстро, и на ровной поверхности. Рекомендуется охладить коптер в холодильнике или под кондиционером. (Вероятное объяснение: IMU должно прогреться на некое количество градусов выше температуры калибровки, поэтому желательно чтобы температура калибровки была невысокой и калибруюют на холодную [74]) Потом желательно сделать автокалибровку подвеса.

Калибровка стиков пульта

Калибровка стиков пульта

RC Control Settings -> RC calibration, см. скриншот.

Как передаётся видео с камеры Phantom 3 на мобильное устройство

Сначала видео передаётся по радиоканалу (см. DJI Lightbridge) на пульт Phantom 3, затем по кабелю через интерфейс USB - на мобильное устройство. Кроме видео через этот кабель (и по радиоканалу) в двунаправленном режиме осуществляется передача телеметрийных данных и команды с мобильного устройства на Phantom 3.

Как подключить к пульту Phantom 3 внешние антенны

Потребуется аккуратная разборка пульта и установка дополнительных разъёмов для подключения внешних антенн. Подробное руководство

На сколько вылетов хватает заряда батареи в пульте

На много, раз пять летал с последней зарядки и больше 80% в пульте осталось еще. [75] Есть нюанс: iPhone не заряжается от пульта, а Android-устройства - заряжаются, и в этом случае время работы пульта будет немного меньше.

Можно ли использовать Phantom 3 с двумя пультами

Нет. Phantom 3 поддерживает использование только одного пульта дистанционного управления, который используется для управления как коптером, так и подвесом с камерой.

Чем отличаются пульты Phantom 3 и Inspire 1

Пультом от Inspire 1 можно управлять Phantom 3, но обратное неверно. Это значит, что пульты в принципе одинаковые, но у пульта Phantom 3 отрезана часть возможностей. Например, отсутствуют CAN и HDMI порты. Но уже предусмотрен официальный апргрейд.

Совместимы ли пульты от Phantom 2 и Phantom 3?

Пульты радиоуправления Phantom 2 и Phantom 3 не совместимы.

Можно ли использовать кронштейн для мобильного устройства на пульте от Phantom 2

Нет, кронштейн возможно использовать только с пультом от Phantom 3.

Пропадает/притормаживает видео на мобильном устройстве

Настройки передачи изображения. Внизу - ползунок регулировки качества.
  • Это может быть из-за того, что антенны направлены (вперёд) на коптер. Они должны быть направлены вертикально вверх, если коптер далеко от вас, или горизонтально, если коптер высоко над вами. Другими словами - перпендикулярно направлению от пульта на коптер.
  • Попробуйте включить Hardware decode.
  • Если ничего не помогает, то можно попробовать понизить качество видеотрансляции в программе. Надо в ручном режиме (custom) выбрать канал передачи, и ползунком внизу отрегулировать качество изображения.

В режиме «авто» видео слишком пересвечено

Нужно на экране мобильного устройства в программе DJI Pilot нажать то место, которое пересвечено. Камера сделает экспозамер в этой точке и выровняет экспозицию сама. Лучше выбирать самое светлое место (небо, или блеск воды), чтобы все в кадре хорошо прорисовалось.

Совместимы ли штатные аккумуляторы Phantom 2 и Phantom 3?

Нет, не совместимы. Phantom 3 использует аккумулятор 4S с ёмкостью 4480 мАч и напряжением 15,2 В, в то время как Phantom 2 использует аккумулятор 3S.

Сколько спутников нужно для нормальной работы Failsafe

В ПО для мобильного устройства количество спутников GPS отображается на соответствующей пиктограмме. Минимально должно быть более 4 (но лучше - не меньше 6).

Какие карты памяти лучше использовать для записи 4К

Приобретайте сразу Сlass 10 UHS-I, не ошибётесь. Простые Сlass 10 могут не обеспечить нужную скорость записи.

После съёмки на карте памяти пусто

В случае нечитаемости записанных на карту памяти файлов попробуйте воспользоваться официальным ПО для восстановления Transcoding Tool или DJI DNG Cleaner, которое можно скачать на сайте dji.com

Ошибка Gimbal cannot receive MC data

Ошибка Gimbal cannot receive MC data

Предлагаемое решение (см. скриншот справа) проверкой 8-го контакта в разъёме подвеса может быть ложным путём. На самом деле вполне может быть достаточно откалибровать IMU.

Сообщение NO SIGNAL

Помогает перетыкание шнурка USB. После временной потери связи пульта с коптером, что-то подвисает - либо пульт, либо приложение. И после того, как сигнал физически опять проходит, трансляция автоматически не восстанавливается. Вероятно, пульт, так как приложение при отсутствии видео прекрасно отображает другие параметры. [76]

Как убрать ограничение по дальности полёта

Вероятно, у вас выбран режим новичка (Beginner mode), и ограничение дистанции (Maximum distance). Снимите соответствующие флажки в настройках MC Setting. Возможно, понадобится полностью закрыть программу DJI Pilot, и запустить заново.

Почему в настройках видео 1080p 50, а не 60?

Зависит от выбранного стандарта видео: NTSC - 60 кадров в секунду, PAL - 50 кадров в секунду.

Возможности серийной фотосъёмки

Практические замеры «скорострельности»

  • Можно выбрать серию максимум 7 кадров/сек. Все 7 кадров производятся за 1 секунду (проверено секундомером) и сразу же можно нажать кнопку для съемки следующей серии. Однако, учитывая время записи 1 файла 4-6 секунд, если попытаться снять следующую серию во время записи предыдущей, то хоть и сработает звук затвора, но по факту съёмки не будет. Более того - есть вероятность 1/3, что новая серия наложится на ранее снятую, что приведет все кадры в нечитаемое состояние. Т.е. серию из 7 кадров по факту можно сделать не чаще 1 раза в 45 секунд. [77]

Максимальные возможности [78]

  • RAW, режим одиночных кадров - максимум 22 кадра за минуту. 16 из них в первые 30 секунд, оставшиеся 6 - во вторые 30 секунд (видимо буфер не справляется, тратится время на запись предыдущих кадров).
  • RAW, режим 3 кадра в серии - максимум 18 кадров за минуту. 12 кадров в первые 30 секунд, оставшиеся 6 - во вторые 30 секунд.
  • Все остальные режимы суммарно дают меньшее количество кадров в минуту.
  • JPG. Режим одиночных кадров - за минуту удалось снять 58 кадров. Тут съемка более равномерная, задержки в записи файлов начались на 50 секунде.
  • JPG. режим 3 кадра в серии, максимум 57 кадров за минуту.

Внутренности DJI Phantom 3

Коптер

Корпус коптера вскрывается непросто. Нужны две звездочки разного размера, причем одна с длинным битом. А потом около десятка (12?) защёлок нужно отщёлкнуть. Двух рук с трудом хватает.

  • Хорошо видно расположение защёлок - пригодится при самостоятельной разборке.

  • Полётный контроллер (или блок датчиков IMU?) в отдельном модуле.

  • Контроллеры моторов интегрированы в центральную плату, провода закреплены белой резиной.

  • Устройство модуля GPS/Глонасс снизу (закрыт фольгой для экранизации наводок от силовых компонентов коптера).

  • DSC02167.jpg
  • Dji-phantom3-DSC02168.jpg

  • Интегрированные в основную плату регуляторы.

  • Dji-phantom3-Dsc02172.jpg
  • Dji-phantom3-DSC02173.jpg
  • Dji-phantom3-DSC02174.jpg
  • Dji-phantom3-Dsc02177.jpg
  • Dji-phantom3-Dsc02180.jpg

Источник

См. также обзор внутренностей на coptertime.ru.

Пульт

Порядок разборки пульта, в частности, описан в инструкции по установке на него дальнобойных антенн.

Вся начинка крепится к лицевой половине пульта. На задней крышке расположены две нижние функциональные кнопки и отсек с батареей. На обратной стороне основной платы располагается радиомодуль в экране с двумя антенными выходами, модуль питания с DC-DC преобразователем и процессор с алюминиевой плиткой-радиатором. А также - световые индикаторы и другая мелочевка.

В пульте Phantom 3 используются две планарные коллинеарные антенны (в Inspire 1 - три), размещенные в двух пластиковых плоских корпусах. Довольно редкое для подобной аппаратуры решение. Антенна имеет немногим большее усиление в сравнении с массовыми диполями-"сосисками". Вместе с хорошими радиомодулями и цифровой передачей это обеспечивает незаурядные характеристики видеолинка и радиоуправления Phantom 3.

  • Почти вся начинка крепится к лицевой половине пульта.

  • Интерфейсная плата USB, размещенная сзади под выступающей крышкой

  • Устройство стика

  • Пустующее место модуля 5,8 ГГц намекает, что плата пульта одинаковая с DJI Inspire 1

  • Аккумуляторная батарея пульта DJI Phantom 3

  • Планарная коллинеарная антенна

  • Антенны подсоединяются к радиомодулю посредством MMCX разъёмов.

  • ImageUploadedByTapatalk1431177391.358245.jpg
  • ImageUploadedByTapatalk1431177404.227949.jpg

Источники: [79] [80]

Видео

Обзоры

Прошивки

Прошивки и инструкции на официальном сайте

Видео-инструкция: как прошивать рус англ

После прошивки коптера и пульта (прошивать пульт обязательно надо!):

  1. вставить все имеющиеся батареи (по одной), включить коптер с файлом .bin на карте памяти
  2. откалибровать стики на контроллере
  3. заново откалибровать IMU
  4. сделать автокалибровку подвеса
  5. обязательно проверить все установки в программе DJI Pilot.
  6. на месте взлёта - калибровку компаса
Пример предупреждения об ограничениях на полёты над определёнными территориями

Нужно иметь в виду, что, по заявлению DJI, в новых прошивках могут появляться всё новые и новые закрытые для полётов зоны (в перечень преимущественно входит воздушное пространство возле крупных аэропортов, включая российские, а также разнообразные стратегически важные объекты), в которых будет заблокирована возможность взлёта. При попытке направить Phantom 3 на запрещённую территорию он самостоятельно отклонится от выбранного курса. Если же вследствие кратковременной потери GPS-сигнала Phantom 3 окажется в запрещённой зоне, то при возобновлении GPS-сигнала он принудительно перейдёт в режим автоматической посадки.

v1.2.8

Для Phantom 3 Advanced (скачать) от 2015-06-18

v1.2.7

Для Phantom 3 Advanced (скачать) от 2015-06-15 и...

v1.2.6

Для Phantom 3 Professional (скачать) от 2015-06-15

  • Коррекция искажений изображений при фотосъёмке и видео, за исключением 4K. Что это значит?
  • Исправление различных ошибок

Пульт можно не прошивать, начиная с версии v1.1.8, т.к. обновления его пока не касались.

v1.1.9

от 2015-05-22 скачать для Professional Advanced

  • Исправлена проблема определения высоты, которая могла проявляться у некоторых экземпляров.
  • Исправлена ошибка, из-за которой приложение DJI Pilot могло не сообщить об ошибках батареи.
  • Исправлена ошибка, из-за которой процесс калибровки компаса мог не отображаться соответствующим образом.

v1.1.8

Скачать для Professional Advanced

v1.1.6

Скачать для Professional Advanced

Где купить

Общие рекомендации

  • Есть мнение, что не надо спешить покупать Phantom 3 сейчас. Первые партии пошли неудачные (с потенциальными проблемами, которые могут/не могут проявиться). Будут технические ревизии, с этим и связано приостановление поставок. Нормальные фантомы будут не ранее июля. Это мнение на уровне слухов, но подтверждается некоторыми косвенными наблюдениями.
  • Вместо того, чтобы занижать стоимость в инвойсе, лучше просить продавца делать перераспределение стоимости товара в стоимость доставки (таможенная пошлина берётся только со стоимости товара). Тогда и сумма в платеже будет равняться тому, что на самом деле получил продавец, а в инвойсе он укажет стоимость товара для прохождения очистки и стоимость доставки. Стоимость доставки 300 у.е. выглядит нормальной для технологически сложных товаров.
  • При лимите в PayPal (максимальная сумма транзакции) можно договориться с магазином о двух транзакциях - два последовательных платежа на адрес магазина с общей суммой равной сумме покупки.

DJI.com

Официальный магазин DJI

FLYEYES.RU

TinyDeal.com

Код купона EH80pIVF40 - Скидка 5%

Banggood.com

Вероятно, магазин испытывает проблемы с поставками [81]

Доставка только EMS +$18.

FoxtechFPV.com

Всё с бесплатной доставкой.

Заявлена отправка версий с дополнительными аккумуляторами только службой DHL, что чревато проблемами при получении в России (растаможка, пошлины).

При предзаказе, не забудьте попросить скидку 3%. Мне сделали возврат 34$, пустячок, а приятно. [82]

TMart

Врут насчёт способов доставки! [83][84]

Могут попросить подтвердить безопасность заказа - прислать фотографию своей кредитной карты, паспорта или счета за коммунальные услуги [85]

Украина

Прочие магазины

  • Интересный вариант в electronicarc.com за 1549 евро - Phantom 3 Professional с рюкзаком и двумя аккумуляторами.
  • В droneparts.de
  • HeliDirect.com могут не занизить стоимость в таможенной декларации, даже если их убедительно об этом попросить [86]

Запчасти

Ссылки

  • Руководство пользователя DJI Phantom 3 на русском языке. Примечание переводчика: Во время перевода немного подправил руководство, в частности изменил описание процедуры выключения моторов, на более на мой взгляд правильную. Хочу обратить внимание, что очень многие возможности и настройки соответствуют таковым на Инспайере, но например режим динамической точки Дом в Фантоме 3 отсутствует. Что косвенно указывает на то, что начинка пультов у двух этих аппаратов разная. Так же при переводе полной инструкции было замечено, что Джидаи просто копировали текст из инструкции к Инспайеру, и на некоторых страницах даже забыли исправить название коптера с Inspire 1 на Phantom 3 Professional. [87]
  • Сайт производителя

См. также

Источник — «http://multicopterwiki.ru/index.php?title=DJI_Phantom_3&oldid=6781»
Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты
Группа ВКонтакте