Mission Planner

Главный экран

Он же экран полётных данных, он же HUD (Heads-up Display).

На нём отображаются следующие параметры полёта:

• Красная линия - фактический курс, направление носа (переда) ЛА.
• Зелёная линия - курс назначения с учётом коррекции по треку.
• Чёрная линия - курс, определённый по данным, полученным от GPS (обычно отличается от фактического).
• Жёлтая линия - направление на текущую маршрутную точку, к которой исполняется полёт.

• Air speed - воздушная скорость (относительно воздуха), показывается только при наличии датчика.
• Altitude - высота по данным APM
• Artificial Horizon - искусственный горизонт, (всегда реверсивен по отношению к крену ЛА).
• Bank angle - Угол крена
• Battery status - состояние батареи
• Сrosstrack error and turn rate - ошибка следования треку и скорость поворота
• Current autopilot mode - текущий режим автопилота
• Desired turn radius - расчётный радиус поворота
• Distance to current waypoint > Current waypoint number - расстояние до текущей точки маршрута и её номер
• GPS reported altitude - высота по данным GPS
• GPS status - состояние GPS-модуля
• GPS time - время по данным, полученным от GPS
• Ground speed - скорость относительно земли
• Heading direction - Курс (направление носа ЛА)
• Latitude - широта
• Longitude - долгота
• Track of recent travel - Трек недавнего перемещения
• Wireless telemetry connection - Качество передачи телеметрийных данных (% потерянных пакетов)

Параметры Mission Planner

См. статью Mission Planner. Полный список параметров

Ссылки

• Разные версии Mission planner
• Сервис просмотра графика

См. также

• Параметры APM Planner.