Mission Planner

Главный экран

Он же экран полётных данных, он же HUD (Heads-up Display).

На нём отображаются следующие параметры полёта:

• Красная линия - фактический курс, направление носа (переда) ЛА.
• Зелёная линия - курс назначения с учётом коррекции по треку.
• Чёрная линия - курс, определённый по данным, полученным от GPS (обычно отличается от фактического).
• Жёлтая линия - направление на текущую маршрутную точку, к которой исполняется полёт.
• Desired turn radius - расчётный радиус поворота
• GPS reported altitude - высота по данным GPS
• Latitude - широта
• Longitude - долгота
• Track of recent travel - Трек недавнего перемещения

Вид HUD более крупно:

1. Air speed или Ground speed - скорость относительно земли (или скорость относительно воздуха, если установлен соответствующий датчик)
2. Сrosstrack error and turn rate - ошибка следования треку и скорость поворота
3. Heading direction - Курс (направление носа ЛА)
4. Bank angle - Угол крена
5. Wireless telemetry connection - Качество передачи телеметрийных данных (% потерянных пакетов)
6. GPS time - время по данным, полученным от GPS
7. Altitude - высота по данным APM (синяя метка показывает скорость изменения высоты).
8. Air speed - воздушная скорость (относительно воздуха), показывается только при наличии датчика.
9. Ground speed - скорость относительно земли
10. Battery status - состояние батареи
11. Artificial Horizon - искусственный горизонт, (всегда реверсивен по отношению к крену ЛА).
12. Pitch angle - Угол тангажа
13. GPS status - состояние GPS-модуля
14. Distance to current waypoint > Current waypoint number - расстояние до текущей точки маршрута и её номер
15. Current autopilot mode - текущий режим автопилота

Параметры Mission Planner

См. статью Mission Planner. Полный список параметров

Ссылки

• Разные версии Mission planner
• Сервис просмотра графика

См. также

• Параметры APM Planner.