Контроллеры моторов
Материал из Multicopter Wiki
Версия от 18:36, 4 марта 2012; Admin (обсуждение | вклад)
Контроллеры моторов (называемые также регуляторами хода, регуляторами скорости) предназначены для управления скоростью вращения ротора мотора в зависимости от входного управляющего сигнала.
Содержание |
Основные характеристики
- Максимальный ток, при котором не происходит разрушающего нагрева выходных ключей контроллера. Измеряется в цепи питания контроллера.
- Диапазон допустимых напряжений питания. Может измеряться в количестве «банок» Li-Po аккумуляторов.
- Тип управляющего сигнала, или тип интерфейса, например PWM или I2C. В некоторых случаях можно «перепрошить» контроллер и изменить тип принимаемого сигнала с PWM на I2C.
- Поддерживаемые тайминги мотора.
- Время реакции.
Проверенные контроллеры моторов
Для шины I2C
Mikrokopter BL-Ctrl V1.2 - ток до 12А, пиковый до 25А
Mikrokopter BL-Ctrl V2.0 - ток до 35А, пиковый до 40А последняя версия от разработчиков Mikrokopter
1hoch4_BL - ток до 30А, альтернативный немецкий контроллер
Herkules II v3 PRO - ток до 30A / 60A в пике, дорогой и компактный контроллер
Прочие
См. также
- Контроллеры моторов: Увеличение частоты PWM для улучшения реакции винтомоторной группы.
- Конвертер I2C в PWM
