Betaflight Configurator
Содержание |
Описание
Betaflight Configurator - конфигуратор, мультиплатформенное программное обеспечение для настройки различных ЛА (квадракоптеров, гексакоптеров, октокоптеров и разного рода самолётов) под управлением полётных контроллеров, работающих на прошивке BetaFlight.
Можно сказать, что Betaflight Configurator - это новый этап в жизни прошивки BetaFlight. Дело в том, что по мере своего развития BetaFlight всё больше и больше отдалялся от CleanFlight и интерфейс его конфигуратора становился всё более и более бесполезным, так как основная часть настроек всё равно делалась через консоль CLI.
Betaflight Configurator работает в виде приложения в среде Google Chrome. Установить Скачать
Важно!
Для правильной работы конфигуратора требуется, чтобы в полётный контроллер была «залита» самая свежая прошивка BetaFlight (соответствующая версии конфигуратора). И тут есть два важных нюанса:
- Приложение Betaflight Configurator в браузере Chrome обновляется автоматически.
- При обновлении прошивки сохранённые в полётном контроллере ваши настройки могут нарушиться.
Поэтому настоятельно рекомендуется сохранять резервную копию настроек.
Установка Betaflight Configurator
Через интернет-магазин Chrome
- Запустить браузер Google Chrome (предварительно установив, если не установлен) или Chromium
- Перейти на страницу приложения Betaflight Configurator
- Нажать кнопку «+ Установить»
Вручную
- Сохранить репозиторий в локальной папке (например, D:\betaflight-configurator) или скачать его в виде ZIP-файла.
- В Chromium или Google Chrome выбрать в меню Дополнительные инструменты -> Расширения (Tools -> Extension)
- Включить чекбокс «Режим разработчика» ("Developer mode").
- Нажать кнопку «Загрузить распакованное расширение...» ("Load unpacked extension...") и указать папку, где лежит конфигуратор (например, D:\betaflight-configurator).
После завершения установки пиктограмма Betaflight Configurator появится в Chrome в списке приложений на странице «Сервисы» ("Apps") по адресу chrome://apps/
Вид приложения:
Полезное
- Включите WebGL. Для лучшей производительности приложения включите в браузере Chrome в меню «Настройки -> Показать дополнительные настройки -> Система» чекбокс «Использовать аппаратное ускорение (при наличии)» (Use hardware acceleration when available).
Настройка коптера в Betaflight Configurator
Настройка пульта
Обязательно нужно проверить минимальные, средние и максимальные значения всех 4-x тиков управления в конфигураторе. Делается это во вкладке Receiver. Идеальные значения составляют 1000 - 1500 - 2000. Отклонения, даже самые минимальные (+/- несколько единиц), от этих значений крайне нежелательны, особенно от центрального положения (1500), которое полётный контроллер будет воспринимать как лёгкое подруливание, которое он будет обрабатывать и квадрокоптер постоянно будет сносить в какую-то сторону. Поэтому крайне желательно уделить время и при помощи доступных настроек пульта добиться идеальных значений.
Примеры:
- Видео по настройке крайних и средних значений стиков пульта FrSky TARANIS
- Turnigy 9XR PRO - настраивается в пункте меню Limits. Также можно выполнить настройку через программу eePskye (вкладка Limits), но это неудобно, так как результат сразу не видно в Betaflight Configurator. Сделать это необходимо для каждого из четырёх каналов управления.
Общую информацию по настройке пультов см. в отдельно статье: Принципы настройки пультов Turnigy и Taranis
См. также решение проблемы «дрожания» среднего значения.
FAQ
В среднем положении стиков коптер дёргается
Значения стиков в среднем положении прыгают вокруг 1500
Это следствие и причина - одна и та же проблема. Для её решения в BetaFlight (и CleanFlight тоже) есть специальная команда, настраивающая фильтрацию подобной проблемы.
set deadband = 6
Значение может быть от 0 до 32 и с его повышением чувствительность управления снижается. Управление становится более мягким. Надо понимать, что после определённого порога мягкость превратится в «ватность», поэтому следует выбирать минимальное значение, при котором дёрганья исчезнут.
Ссылки
- Приложение Betaflight Configurator в интернет-магазине Chrome.
- Betaflight Configurator на гитхабе.
- BetaFlight
См. также
- CleanFlight Configurator - конфигуратор, на основе кода которого сделан Betaflight Configurator.
