Динамика-ликбез

Материал из Multicopter Wiki
Перейти к: навигация, поиск

теория о движении тел в вязкой среде-----автор формул Книжников ВВ


общее уравнение динамики ла в горизонтальном полёте---- это рост скорости полёта от силы текущей тяги запирается наведённой силой лобового аэродинамического сопротивления---- тогда тяга в горизонтальном полёте уравновешенна Fтек.тяги =Fлоб.сопр,

Fтек.тяги = Fст / (Кск)Y ---- функция падения тяги винта в набегающем потоке

Fлоб.сопр = mg (Кск)X / AKмах---- функция наростания аэросопротивления от скорости движения

коэф.запаса скорости ---Кск=Vмах/Vо,где Vо минимальная скорость потока поддержания веса ла

главная формула авиации----дозвуковая скорость движения ла в вязкой среде

(Kск)Z= Tст AKмах=Кт ,где Z=Х+Y 

Х=1.25Сумах ----степень наростания лобового сопротивления от скорости полёта ла зависит от формы профиля крыла

Y=0--1 степень падения тяги от скорости полёта ла зависит от типа движителя (тяговый пропеллер и импеллер 1.0,квадратный винт 0.7, скоростной винт 0.5, трд(турбина) 0, пульсирующий реактивный двигатель 0, жидкостный ракетный двигатель 0)

Тст=Fст/mg--- тяговооружённость на стопe

Кт=Fст/Fхмин---коэф.запаса тяги---он же перегрузка


для турбоджетов----Kск = Tст AKмах

для винтовых гонок----(Kск)1.5= Tст AKмах

для моделей винтовых лк и самолетов ----(Kск)2= Tст AKмах

для мотопарителей-----------(Kск)3= Tст АКмах

для мультикоптеров и вертолётов----(Kск)2= Tст


воздушная скорость горизонтального полёта от тяги на стопе для всех типов ла ----

Vгор=(2Fст AKmax /p Cyопт Sкр (Кск)Z-2 )0.5,где Суопт=Сумах/(1.2-3)

максимальное аэрокачество ла пропорционально удлинению крыла ла---АКмах=Как Куд, где Куд=Sкр/CAX2


упрощенно  Vпол(м/с)=Кла( Fст(н) )0.5/CAX(м), где Кла---динамический параметр летательного аппарата


для вертолётов с шасси (крыло-несущий винт) -------Vпол=1.4( Fст )0.5/D, где диаметр винта и есть эквивалент САХ крыла!!!


для дисколётов (автожир) -------Vпол=4.5( Fст )0.5/D, где диаметр несущего винта эквивалент САХ крыла!!!


для мотопарителей с вогнутовыпуклым профилем -------Vпол=0.9( Fст )0.5/CAX,


для самолётов с плосковыпуклым и шасси -------Vпол=1.1( Fст )0.5/CAX,


для аэрочистых бпла с двояковыпуклым -------Vпол=1.6( Fст )0.5/CAX,


для коротких лк со змееобразным -------Vпол=2.5( Fст )0.5/CAX,


для гонок с тонким симметричным -------Vпол=3( Fст )0.5/CAX,


для турбоджетов с симметричным -------Vпол=5.5( Fст )0.5/CAX,


оптимизация размеров винта для конкретного типа ла

Так как ла полетит на винте любого размера и на маленьком скоростном и на большом медленном --- лишь бы тяги хватило!!! Но всегда существует "золотой винт" с оптимальными параметрами в зависимости от аэродинамики и размеров конкретного ла, который обеспечит максимальную эффективность (КПДвнеш)в заданном режиме полёта!

Ометаемая площадь винтом или так называемый волшебный диск и полный мидель планера имеют оптимальную зависимость от режима полёта и класса ла ----

Мидель всего планера определяет полное аэродинамическое сопротивление полёту, а ометаемая площадь винтом определяет тягу на установившейся скорости в горизонте ---- или как эффективно протащить тушку самолёта сквозь плотность воздуха Fпол=Fсопр!

Fпол=0.5p Sомет (Vпот2-Vпол2)-----Fсопр=0.5p Vпол2 (Sмид Cxмид)

0.78D2 Vпол2(1/Kуп)0.5-1)=Vпол2 (Sкр Cxo)

0.78D2 (1/Kуп)0.5-1)= Sкр Cy/AKтек

D2=1.28((Kск)Х Sкр Cyопт/AKмах)/ (1/0.71)0.5-1)=1.28((Kск)Х Kуд CAX2 Cyмах/AKмах Копт)

Dв=CAXкр(1.3(Kск)Х Cyмах / (Как Копт))0.5!!! -----для всех типов крылатых авиамоделей

1)для короткокрылого летающего крыла бесхвостка Dв=CAX(1.3х(2.5)х0.8/(2х2))0.5=0.8САХ!

2)для мотопланера-парителя Dв=CAX(1.3х(1.5)2х1.6/(1.5х1.2))0.5=1.6САХ!

3)для самолёта с шасси и внешним грузом Dв=CAX(1.3х(1.5)1.5 х1.2/(1.2х1.5))0.5=1.3САХ!

4)для чистого БПЛА классика Dв=CAX(1.3х(1.6)1.3 х1.0/(1.3х1.84))0.5=1.0САХ!

5)для гоночного хотлайнера Dв=CAX(1.3х(3.3) х0.7/(1.5х2))0.5=1.0САХ!

6)для пилотажки-бойцовки Dв=CAX(1.3х(2)1.3 х0.9/(1.2х1.7))0.5=1.2САХ!


эмпирически --- D=1.1Сумах САХкр!!!---Н=САХкр!!!
тяга винта на уровне моря на стопе эмпирика   Fст = 0.1 Сумах H D Kn (D Kxх U)2
Тяга винта в динамике  эмпирически-----  Fпол=0.5Fст(H/D)0.5  
для электро ВМГ потребляемая мощность в горизонтальном полёте Р(вт)=Кла(( Fст)3 (H/D) / Tcт)0.5 /CAXкр(м)
на стопе  Р(вт)=1.8( Fст)1.5/Dвинта
Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты
Группа ВКонтакте