Pixhawk

Материал из Multicopter Wiki
Перейти к: навигация, поиск

Содержание

Описание

PixHawk - полетный контроллер нового поколения, дальнейшая разработка проекта PX4 и программного кода Ardupilot от 3DRobotics.

Сравнение Mini APM Pro, APM 2.6, Pixhawk 2.4.6

Особенности

  • 32 bit ARM Cortex® M4 процессор и операционная система NuttX RTOS
  • 14 PWM/серво выходов (8 с поддержкой failsafe, 6 дополнительных с поддержкой high-power)
  • Различные опции подключения дополнительной периферии (UART, I2C, CAN)
  • PPM вход поддерживающий современные приемники
  • Встроенаая резервная система срабатывающая "На лету" или "Принудительно" работающая на отдельном процессоре и отдельной цепи питания
  • Резервная система интегрирует миксеры и автопилот, а так же ручное управление
  • Резервная цепь питания запитывает сервоприводы или автоматически дублирует основную
  • Внешняя кнопка безопасности для запуска моторов
  • Яркий LED индикатор
  • Громкоговоритель на пьезо элементе
  • Поддержка microSD карт памяти для системных логов
  • Возможность подключения одинаковых дублирующих датчиков
  • Поддержка цифровых датчиков
  • Открытый исходный код и открытая архитектура
  • Использование защиты по току на входе и АнтиСтатике (ESD) на выходе
  • Поддержка новой инерциальной системы

Технические характеристики

Системная мощность:

  • ЦПУ 32 битный STM32F427 Cortex M4 core with FPU
  • ОЗУ 168 MHz/256 KB RAM/2 MB Flash
  • Сопроцессор 32 bit STM32F103 failsafe co-processor
  • Операционная система NuttX RTOS

Датчики и сенсоры:

  • Гироскоп: ST Micro L3GD20 3-axis 16-bit
  • Акселерометр/магнетометр: ST Micro LSM303D 3-axis 14-bit
  • Акселерометр/гироскоп: Invensense MPU 6000 3-axis
  • Барометр: MEAS MS5611

Интерфейсы:

  • 5x UART (serial ports), 1 с поддержкой high-power, 2x с поддержкой HW flow control
  • 2x CAN
  • Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite поддержка приёмников до DX8 включительно (DX9 и более новые не поддерживаются)
  • PPM sum signal вход требующий современные приемники
  • Futaba S.BUS® совместимый вход / выход
  • RSSI (PWM or voltage) вход
  • I2C®
  • SPI
  • 3.3 и 6.6V входы постоянного напряжения
  • Внешний микро USB порт


Система питания: Контроллер PixHawk поддерживает три вида питания, одновременно или по отдельности: модуль питания Power Module, шина сервоприводов, USB-порт. Для каждого определён диапазон напряжений 4,1..5,7 В.

  • Диодный контроллер дублирующей системы питания
  • Шина серво приводов (6 выходов) поддерживает напряжение до 7V и цифровые серво приводы высокого токопотребления
  • Все выходы для периферии с токовой защитой (over-current protected), а так же с защитой от статического напряжения (ESD protected)


Вес и габаритные размеры:

  • Вес 38 грамм
  • Ширина 50 мм (1.96")
  • Толщина 15,5 мм (.613")
  • Длина 81,5 мм (3.21")

Опциональное оборудование

  • PPM энкодер для приёмников не поддерживающих PPM выход
  • Внешние USB и LED модули
  • Цифровой датчик скорости воздуха (для авиамоделей с жёстким крылом)
  • Передатчик / приёмник телеметрии для связи с наземной станицией поддержка PC/Mac/Linux
  • Приёмник GPS и компасс (необходим для автономных полётов, по маршруту и более точного удержания позиции)
  • Оптический сенсор и сонар (для удержания позиции на высоте до 10 метров)

Где купить

Ссылки

Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты
Группа ВКонтакте