Беспилотные курьёзы
Интересные случаи из полётов БПЛА!!!
1) Я дал напарнику порулить птицелётом типа орла с тянущей э-ВМГ по видео-онлайн без телеметрии, так как летали в полях возле аэродрома малой авиации и места все знакомые, он летит на среднем газу домой на удалении 1км, вот уже прошло 5-10 минут,а картинка с борта вообще не меняется, хотя воздушная скорость 40км/ч---оказалось что беспилотник на высоте 100м попал в встречную воздушную реку и скорость относительно земли стала равняться нулю,пришлось дать полный газ и потихонечку долетели до базы при севших аккумуляторах ! Вывод---- без телеметрии по жпс не летать в незнакомых местах!!!
2) После первых лётных испытаний 8кг конвертоплана взлёт,висение и самолётный режим всё шло штатно много раз и вдруг начались непонятные косяки, нормальный вертикальный взлёт и висение с не контролируемым постоянным вращение по яву(рыскание) всегда в одну и туже сторону, просто поставили новые дорогущие моторы , с начало думали на автопилот типа сбой гироскопов или программная ошибка, потом на регуляторы хода, перебрали,прозвонили и заменили всю электронику, а проблема не уходит, и мы уже бились полгода----тогда поставили всю силовую электротехнику на деревянную скамейку с эммитацией рамы квадрокоптер и всё опять штатно заработало, а оказалось что в дорогущих моторах одна из фаз начинала пробиваться на статор от внутреннего разогрева обмоток под нагрузкой, а пара моторов сидит на алюминивай поворотной штанге, и регули начинали сходить с ума от ложной кривой коммутации обмоток! Вывод----всегда проверять фазы на пробой!!!
3) Случай из опыта коллег---в большой БПЛА поставили новый автопилот и программно задали крейсерскую скорость газом по ЖПС 80 км/ч и полетели на большую высоту, как вдруг дрон просто вертикально падает и разбивается, когда разобрались оказалось что беспилотник попал в попутную струю ветра с той же скоростью и соответственно воздушная скорость обнулилась и крылья перестали держать за воздух птичку! Вывод---всегда ставьте датчик скоростного напора!!!
4) При испытаниях четырёх метровой утки всё время отваливались спутники и 20 кг громадину пришлось визуально по командам штурмана в ручную приводить домой с удаления 2км, оказалось горе-электронщики засунули жпс приёмник в карбоновый фюзеляж и получили неустойчивый приём! Вывод ----всегда выводить антенну наружу!!!
