Беспилотные курьёзы

Интересные случаи из полётов БПЛА!!!

1) Я дал напарнику порулить птицелётом типа орла с тянущей э-ВМГ по видео-онлайн без телеметрии, так как летали в полях возле аэродрома малой авиации и места все знакомые, он летит на среднем газу домой на удалении 1км, вот уже прошло 5-10 минут,а картинка с борта вообще не меняется, хотя воздушная скорость 40км/ч---оказалось что беспилотник на высоте 100м попал в встречную воздушную реку и скорость относительно земли стала равняться нулю,пришлось дать полный газ и потихонечку долетели до базы при севших аккумуляторах ! Вывод---- без телеметрии по жпс не летать в незнакомых местах!!!

2) После первых лётных испытаний 8кг конвертоплана взлёт,висение и самолётный режим всё шло штатно много раз и вдруг начались непонятные косяки, нормальный вертикальный взлёт и висение с не контролируемым постоянным вращение по яву(рыскание) всегда в одну и туже сторону, просто поставили новые дорогущие моторы , с начало думали на автопилот типа сбой гироскопов или программная ошибка, потом на регуляторы хода, перебрали,прозвонили и заменили всю электронику, а проблема не уходит, и мы уже бились полгода----тогда поставили всю силовую электротехнику на деревянную скамейку с эмитацией рамы квадрокоптер и всё опять штатно заработало, а оказалось что в дорогущих моторах одна из фаз начинала пробиваться на железо статора от внутреннего разогрева обмоток под нагрузкой(узкользающая неисправность), а пара моторов сидит на металлической поворотной штанге, и регули начинали сходить с ума от ложной кривой коммутации обмоток! Вывод----всегда проверять фазы на пробой!!!

3) Случай из опыта коллег---в большой БПЛА поставили новый автопилот и программно задали крейсерскую скорость газом по ЖПС 80 км/ч и полетели на большую высоту, как вдруг дрон просто вертикально падает и разбивается, когда разобрались оказалось что беспилотник попал в попутную струю ветра с той же скоростью и соответственно воздушная скорость обнулилась и крылья перестали держать за воздух птичку! Вывод---всегда ставьте датчик скоростного напора!!!

4) При испытаниях четырёх метровой утки всё время отваливались спутники и 20 кг громадину пришлось визуально по командам штурмана в ручную приводить домой с удаления 2км, оказалось горе-электронщики засунули жпс приёмник в карбоновый фюзеляж и получили неустойчивый приём! Вывод ----всегда выводить антенну наружу!!!

5) Лечу далеко от себя на мотопланере по аналоговому видео-онлайн над парком и вдруг вместо панорамы вижу какие-то ёлки, оказалось рядом со мной в 100 метрах на том же канале коптеровод фристайлит, благо автовозврат есть, включил и прилетел домой! Вывод---всегда проверять видео канал перед взлётом, а вдруг он уже кем то занят!!!

6) Мой знакомый летал с дикого берега на двухметровом беспилотнике над Ладогой и на удалении в 20 км отвалилась полностью картинка, пилот психанул выключил ру и уехал домой----через год приехал на тоже место, а там на сосне плашмя на ветках висит его птичка, конечно аккум умер, моторчик заржавел, а вот серво и электроника целы так как находились в фюзеляже и в крыльях и до них вода от осадков не добралась, автопилот честно привёл самоль домой при файл-селве!!!Вывод---при потери сигнала с борта не психовать, а подождать полчасика и автовозврат сделает своё хорошее дело!!!

7) Зима утром на улице -10грС я пытаюсь завести бензиновый оппозитник на 4метровом 30кг БПЛА, но электронная система зажигания просто замёрзла за ночь и пока на подсосе заводил мотор много раз перелил топливо,через пол часа мытарств удалось запустить двигатель,прогреть и я взлетел с расчищенной от сугробов площадки размером всего 30 метров против ветра , набрал высоту 100м и хлоп движок встаёт,но я делаю вираж в режиме планирования на посадку и мастерски сажусь обратно на эту маленькую площадку, оказалось что взлёт прошёл на одних парах, так как всё топливо ушло на запуск!Вывод---всегда перед взлётом проверять уровень топлива в баке!!!

8) Мой напарник по авиамоделизму испытывал парашютную посадку на бутылочной шоу-модели ИЛ-2 в масштабе 1/12 с э-ВМГ и по команде с ру сложенный парашют высвобождался рулевой машинкой, но фал зацепился за хвост и самоль стал спускаться носом вниз, а пилот случайно задел ручку газа и вместо ожидаемого ускорения падения вся конструкция стала подниматься-----произошёл реверс тяги от наполненого купола засчёт сильного потока от винта бъющего в парашют!!!