Динамика-ликбез

Материал из Multicopter Wiki
Перейти к: навигация, поиск

теория о движении-"силовая динамика" тел в вязкой среде-----автор Книжников ВВ

в конечном расчёте нас всегда интересует максимальная скорость прямолинейного горизонтального передвижения носителя от мощности,запаса энергии или тяги

для порохового ускорителя Vмах=Ft/mпол-----формула импульса
для резинового старта Vмах=l(Кх/mпол)^0.5------формула Гука 
для судов и авто Vмах=Рмех/Fсопр-----формула Ватта
для космических ракет с переменной массой Vмах=Vо ln (mстарт/mспут)----формула Циолковского
для ствольной артиллерии Vмах=(2Fтолчок lствол/mснаряд)^0.5----формула Ньютона 
для рельсотрона Vмах=U(Cконденсатор/mснаряд)^0.5-----формула Джоуля


общее уравнение динамики ла в горизонтальном полёте---- это рост скорости полёта от силы текущей тяги запираемой наведённой силой лобового аэродинамического сопротивления---- тогда тяга в горизонтальном полёте уравновешенна общим сопротивлением Fтек.тяги =Fлоб.сопр,

Fтек.тяги=Fст/(Кск)^Y ---- функция падения тяги винта в набегающем потоке

Fлоб.сопр=mg(Кск)^X/AKмах---- функция нарастания аэро-сопротивления от скорости движения

коэф.запаса скорости ---Кск=Vмах/Vо, где Vо минимальная скорость потока поддержания веса ла


Главная формула авиации----(Kск)^Z=Tст AKмах=Кт, где Z=Х+Y


Х=1.27(Сумах)^0.5 ----степень нарастания лобового сопротивления от скорости полёта ла зависит от формы профиля крыла

Y=0--1 степень падения тяги от скорости полёта ла зависит от типа движителя (тяговый пропеллер и импеллер-1.0, квадратный винт-0.7, скоростной винт-0.5, трд(турбина)-0, пульсирующий реактивный двигатель-0, жидкостный ракетный двигатель-0)

Тст=Fст/mg--- тяговооружённость на стопe смотри статью "расчёт самолёта"

Кт=Fст/Fхмин=Tст AKмах---коэф.запаса тяги и она же максимальная поперечная перегрузка ла при вираже с минимальным радиусом поворота в единицах "же"!

дозвуковая воздушная скорость движения ла  ------ Vмах=Vо(Тст АКмах)^(1/Z)=VоКт^(1/Z)-----формула Книжникова

примеры для полноразмерной авиации

для турбоджетов----Kск=Tст AKмах=10-11
для винтовых гонок----(Kск)^1.5=Tст AKмах=8-9

для лк и самолетов ----(Kск)^2=Tст AKмах=6-7 
для мотопарителей-----------(Kск)^3=Тст АКмах=4-5
для мультикоптеров и вертолётов----(Kск)^2=Tст=2-3


воздушная скорость горизонтального полёта от тяги на стопе для всех типов ла------Vгор=(2Fст Как Кв Cyлоп/ро Cyкр^2)^0.5/САХкр, при Cyлоп=1.22Cyкр!


упрощенно  Vпол(м/с)=Кла(Fст(н))^0.5/CAX(м), где Кла---динамический параметр конкретного типа авиамоделей и тяга на стопе равна весу!


1)вертолёт с шасси (крыло-несущий винт) -------Vпол=1.4Fст^0.5/D, где диаметр винта и есть эквивалент САХ крыла!!!


2)дисколёт (автожир) -------Vпол=2.8Fст^0.5/D, где диаметр несущего винта эквивалент САХ крыла!!!


3)мотопаритель с вогнутовыпуклым профилем -------Vпол=0.9Fст^0.5/CAX,


4)грузовик с плосковыпуклым 13%, подвесом и шасси -------Vпол=Fст^0.5/CAX,


5)бойцовка-полукопия с плосковыпуклым 11%-------- Vпол=1.1Fст^0.5/CAX,


6)пилотажка-классика с двояковыпуклым 12%-------- Vпол=1.2Fст^0.5/CAX,


7)птицелёт с модифицированным 10% -------Vпол=1.3Fст^0.5/CAX,


8)аэрочистое бпла с двояковыпуклым 12%-------Vпол=1.5Fст^0.5/CAX,


9)для импеллеров с двояковыпуклым 9%-------Vпол=1.8( Fст )^0.5/CAX,


10)утка с двояковыпуклым 10%-------Vпол=2Fст^0.5/CAX,


11)короткокрылое бесхвостка-лк со змееобразным 10%-------Vпол=2.2Fст^0.5/CAX,


12)хотлайнер-гонка с тонким симметричным 8% -------Vпол=2.5( Fст )^0.5/CAX,


смотри статью "типы ла"


более подробно смотри статью "динамика полёта крылатого ла"

Утка2вмг.jpg

Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты
Группа ВКонтакте