Picloc-3X
Материал из Multicopter Wiki
Версия от 18:27, 17 мая 2012; Admin (обсуждение | вклад)
На настоящий момент самая многообещающая система стабилизации по трём осям.
Стоимость в зависимости от версии:
- Picloc-3X Pro: 350 евро
- Picloc-3X: 270 евро
Содержание |
Особенности
- Принимает управляющий сигнал трёх типов: 5 отдельных каналов с приёмника, PPM_SUM или сигнал с cателлита Spektrum.
- Сателлит Spektrum подсоединяется напрямую - есть разъем прямо в корпусе. Но при подключении сателлита и DX8 нужно настраивать их именно на DSM2 - только тогда каналы в Picloc Toolz отображаются правильно. [1]
- Управление тремя осями может быть настроено на любой канал передатчика.
- Для каждого направления предусмотрено PID-регулирование, при помощи которого и добиваются корректной работы сервопривода по отработке наклонов - три параметра, которые меняешь и смотришь, что из этого получается. Не то, что в MK-Tools для Mikrokopter - можно менять фактически только одну цифру, которая влияет на работу сервы.
- Можно включить режим, когда на движение ручки на передатчике подвес поворачивается пока держишь ручку отжатой в сторону, а как отпускаешь - подвес возвращается в исходное положение, а можно включить такой режим, что повернешь ручку на пульте - подвес повернется и в том положении и останется, назад тоже нужно возвращать вручную. Можно вообще выключить стабилизацию - все оси фиксируются как были и все.
- Можно поставить галочки, чтобы автокалибровки гироскопов и акселерометра выполнялись при инициализации устройства, так вот при калибровке можно выставить по уровню горизонт по Roll вместе с горизонтом коптера, откалибровать в таком положении акселерометр Picloc, это и будет его т.н. "ноль", а потом перед полетом при включении сделать так, чтобы калибровались только гироскопы - тогда этот ноль и будет устанавливаться.
Мнения
- ... самый главный вывод такой - когда я в полете делал наклон коптера в одну сторону, потом в другую, специально направив камеру в сторону, где есть горизонт или линия леса - горизонт отрабатывался хорошо, намного лучше, чем платой FlightCtrl. [2]
- ... настроил все точно - отрабатывал все углы наклона так, что пузырьковый уровень оставался на месте при наклонах и поворотах коптера - такого не было никогда с FlightCtrl. Вышел летать улицу - мороз -20, минуту летал идеально, а потом почему-то наклоняется в одну сторону и все тут - продолжая отрабатывать стабилизацию уже с заваленным горизонтом. Что это, понять трудно. Тоже самое получилось, когда поставил Picloc на свой простой неповоротный подвес - минуту на морозе летает нормально, а потом - наклон градусов на 20 и в таком положении продолжает компенсировать. Сбрасывается наклон только при перезагрузке Picloc. [3]
- При настройке посмотрел, как интересно работает стабилизация по Pan - коптер может крутиться вокруг оси, а камера продолжает смотреть в направлении, в котором была направлена изначально - очень эффектно смотрится со стороны. При этом этой стабилизации может помогать магнетометр, но он не обязателен и без него держит курс просто замечательно. [4]
- ...тестовый полет показал, что подвес Photohigher AV200 с Picloc работает, на мой взгляд, просто замечательно. Во время "перекладывания" направлений горизонт немного сбивается, но в целом, в том числе и при горизонтальном полете горизонт держит почти без искажений. [5]
- иногда он заставляет камеру наклониться влево или вправо (уже не помню), потом потихоньку выравнивается и держит горизонт практически идеально. Опять же все тесты - в холодную минусовую погоду. Может еще с настройками поиграть. Тем не менее, сравнительно с FlightCtrl 2.1 Picloc работает замечательно. Программирование режимов управления, возможность фиксировать направление, автовозврат в исходное, удержание направления независимо от поворота коптера, возможность управлять всеми осями, тонкие настройки PID по сервам, закрытый блочный дизайн, довольно понятная программа настройки с графическим интерфейсом - все это очень здорово. [6]
Тестовые видео от пользователей
Где купить
На май 2012 Picloc-3X невозможно купить в магазинах, т.к. производитель уже не первый месяц задерживает поставки и не даёт никаких ориентиров по срокам их возобновления.
Файлы
- Архив ПО и прошивок Picloc-3X
- настройки Picloc 3xPro для подвеса AV200 c модифицированными: питанием, шестерней сервопривода по Roll и потенциометром по Roll, с прошивкой, актуальной на 27 февраля 2012. [9]
