Беспилотные курьёзы
Интересные случаи из полётов БПЛА!!!
1) Я дал напарнику порулить птицелётом типа орла с тянущей э-ВМГ по видео-онлайн без телеметрии, так как летали в полях возле аэродрома малой авиации и места все знакомые, он летит на среднем газу домой на удалении 1км, вот уже прошло 5-10 минут,а картинка с борта вообще не меняется, хотя воздушная скорость 40км/ч---оказалось что беспилотник на высоте 100м попал в встречную воздушную реку и скорость относительно земли стала равняться нулю,пришлось дать полный газ и потихонечку долетели до базы при севших аккумуляторах ! Вывод---- без телеметрии по жпс не летать в незнакомых местах!!!
2) После первых лётных испытаний 8кг конвертоплана взлёт,висение и самолётный режим всё шло штатно много раз и вдруг начались непонятные косяки, нормальный вертикальный взлёт и висение с не контролируемым постоянным вращение по яву(рыскание) всегда в одну и туже сторону, просто поставили новые дорогущие моторы , с начало думали на автопилот типа сбой гироскопов или программная ошибка, потом на регуляторы хода, перебрали,прозвонили и заменили всю электронику, а проблема не уходит, и мы уже бились полгода----тогда поставили всю силовую электротехнику на деревянную скамейку с эмитацией рамы квадрокоптер и всё опять штатно заработало, а оказалось что в дорогущих моторах одна из фаз начинала пробиваться на железо статора от внутреннего разогрева обмоток под нагрузкой(узкользающая неисправность), а пара моторов сидит на металлической поворотной штанге, и регули начинали сходить с ума от ложной кривой коммутации обмоток! Вывод----всегда проверять фазы на пробой!!!
3) Случай из опыта коллег---в большой БПЛА поставили новый автопилот и программно задали удержание крейсерской скорости газом и высоты по ЖПС 80 км/ч и полетели на большую высоту, как вдруг дрон просто вертикально падает и разбивается, когда разобрались оказалось что беспилотник попал в попутную струю ветра с той же скоростью и соответственно воздушная скорость обнулилась и крылья перестали держать за воздух птичку! Вывод---всегда ставьте датчик скоростного напора!!!
4) При испытаниях четырёх метровой утки всё время отваливались спутники и 20 кг громадину пришлось визуально по командам штурмана в ручную приводить домой с удаления 2км, оказалось горе-электронщики засунули жпс приёмник в карбоновый фюзеляж и получили неустойчивый приём! Вывод ----всегда выводить антенну наружу!!!
5) Лечу далеко от себя на мотопланере по аналоговому видео-онлайн над парком и вдруг вместо панорамы вижу какие-то ёлки, оказалось рядом со мной в 100 метрах на том же канале коптеровод фристайлит, благо автовозврат есть, включил и прилетел домой! Вывод---всегда проверять видео канал перед взлётом, а вдруг он уже кем то занят!!!
6) Мой знакомый летал с дикого берега на двухметровом беспилотнике над Ладогой и на удалении в 20 км отвалилась полностью картинка, пилот психанул выключил ру и уехал домой----через год приехал на тоже место, а там на сосне плашмя на ветках висит его птичка, конечно аккум умер, моторчик заржавел, а вот серво и электроника целы так как находились в фюзеляже и в крыльях и до них вода от осадков не добралась, автопилот честно привёл самоль домой при файл-селве!!!Вывод---при потери сигнала с борта не психовать, а подождать полчасика и автовозврат сделает своё хорошее дело!!!
7) Зима утром на улице -10грС я пытаюсь завести бензиновый оппозитник на 4метровом 30кг БПЛА, но электронная система зажигания просто замёрзла за ночь и пока на подсосе заводил мотор много раз перелил топливо,через пол часа мытарств удалось запустить двигатель,прогреть и я взлетел с расчищенной от сугробов площадки размером всего 30 метров против ветра , набрал высоту 100м и хлоп движок встаёт,но я делаю разворот виражом в режиме планирования на посадку и мастерски сажусь обратно на эту маленькую площадку, оказалось что взлёт прошёл на одних парах, так как всё топливо ушло на запуск!Вывод---всегда перед взлётом проверять уровень топлива в баке!!!
8) Мой напарник по авиамоделизму испытывал парашютную посадку на бутылочной шоу-модели ИЛ-2 в масштабе 1/12 с э-ВМГ и по команде с ру сложенный парашют высвобождался рулевой машинкой, но фал зацепился за хвост и самоль стал спускаться носом вниз, а пилот случайно задел ручку газа и вместо ожидаемого ускорения падения вся конструкция стала подниматься-----произошёл реверс тяги от наполненого купола засчёт сильного потока от винта бъющего в парашют!!!
9) Иногда случаются нападения больших птиц на крылатые авиамодели, так как они принимают их за конкурентов-----например ворона прямо сверху атаковала черноё лк и выбила крышку, липо аккум вылетел и она схватила его и унесла потому что он блестящий и легкий! или двухметровая большая балтийская чайка прямо в полёте над парком схватила мой беленький метровый мотопланер!!!
10) Я испытывал пустой 4 метровый биплан "Аэробайк" на штопор на закритических углах кабрирования в визуальном управлении с земли, а при малом вираже скорость падала до 40 км/ч на холостом ходу и к мне пристроился синхронно летать одноместный мотодельталёт ,типа я лечу по маленькому радиусу, а он по большому нарезает круги, как выездка лошадей в цирке---- со стороны смотрелось очень феерично!!!
11) я визуально летал на птицелёте "Беркут" размахом 1.8м и массой 2кг на удалении в полкилометра над кромкой леса и поля в жаркий день и попал в локальный сильнейший вертикальный ротор от термика и мою птичку в безмоторном парении разогнало до 90 км/ч в вихре и крылышки сложились от предельной расчётной перегрузки более 4же-----там в качестве лонжерона стояла дюралевая трубка диаметром 10мм и толщиной стенки 1мм, вот была бы 12мм труба всё бы хорошо закончилось! Вывод ----всегда избегать в полёте нештатных перегрузок и следить за эксплуатационной скоростью ла по телеметрии!!!
12) при полётах в инертной атмосфере на птицелёте "Ворон" размахом 1,1м и полётной массой 900г с грузом 200г на липо акку 7.4в х 2.3ач всегда получалось автожизнь на крейсере в полгаза всего 15-20 минут, а тут в тёплый апрельский денёк сильно парило и на термичных пузырях около земли я продержался целых 35 минуты на малом газу!!!
13) иногда сила подъёма термика достигает 5-10м/с и легкие планер или птицелёт может очень быстро поднять на высоту до 1 км над головой, где уже визуально не видно силуэт на фоне неба и наступает предел дальности ру----выход только один это крутое пике с малым газом когда вращающийся пропеллер с небольшой частотой превращается в воздушный тормоз своей ометаемой поверхностью и не даёт авиамодели разогнаться до запредельных скоростей, при которых скоростной напор может просто порвать плоскости об воздух----рекомендуемая воздушная скорость пикирования не должна превышать 3 скоростей сваливания!!!пример парения по видеоонлайн[1]
14) хроника катастрофы водоплавающего квадрокоптера: я решил проверить полёт квадрика на ветру силой в 10м/с у земли по видео-онлайн----штатно взлетел и нормально повисел в режиме "англ", полетал штатно в "ховер" и решил проверить " альтхолд" и вместо того чтобы удерживать высоту у земли в пару метров он рванул ввысь со скоростью подъёма в 10м/с и на высоте в 30 метров просто развалился и упал вращаясь сломав всё что можно!!! оказалось что видеокамера массой 15г в металлическом корпусе под воздушным напором выскочила из посадочного места и напоролась на кончик лопасти пластмассового винта, вращающего со окружной скоростью в 75м/с, соответственно лопасть сломалась и началось страшное биение ВМГ которое сломало луч и даже вырвало фазовые провода из мотора , квадрик бешено закувыркался, камеру отстрелило от удара об пропеллер в неизвестном направлении----вот так причинно- следственная связь маленькой небрежности по крепежу камеры привела к полному крашу и ущербу, а всего то надо было подклеить на резиновый клей!!!
методы поиска пропавшего дрона---------[2]
