Полётные контроллеры

Известные полётные контроллеры

• Mikrokopter

• DJI Wookong

• YS-X6

• DJI NAZA

• HoverFly Pro

• OpenPilot CopterControl

• Rabbit Flight Controller

• Free Flight FF Auto Balance Controller

• Ardupilot Mega

• AeroQuad 32 Flight Control Board

KK (Капитан Кук)

• KK (Капитан Кук)
• KK2.0 LCD

• MultiWii (См. также DroTek MultiWii)

• FY-90Q («Фишка»)

• Bumblebee (похож внешне на DJI NAZA)

• APM 2.0

• GU344

• Next Generation Multicopter (NG.UAVP)

• AfroFlight32

• X-AVR

Сравнение полётных контроллеров

• DJI Wookong vs Mikrokopter
• DJI NAZA vs FY-90Q
• MultiWii vs Ardupilot
• КК vs Rabbit Flight

Сравнительная таблица

		Mikrokopter	KK	OpenPilot Coptercontrol	MultiWii	DJI NAZA	Rabbit Flight Controller
Сенсоры	Гироскоп	+	+	+	+	+	+
	Акселерометр	+	-	+	+	+	+
	Компас	-	-	-	опция	опция	+
	Бародатчик	-	-	-	опция	+	+
	Сонар	-	-	-	-	-	+
	GPS	-	-	-	-	опция	опция
Лицензия
Стоимость		-	-	-	-	~$200	$95+GPS$57
Габариты

См. также

• Теория настройки ПИД и руководство по конфигурированию мультикоптеров

• Использование инерциальной навигационной системы (ИНС) с несколькими датчиками на примере задачи стабилизации высоты квадрокоптера

• Датчики