Таблицы формул--ликбез
Материал из Multicopter Wiki
Версия от 17:26, 16 февраля 2026; 176.15.140.143 (обсуждение)
Таблицы формул----автор Книжников ВВ
ФОРМУЛЫ СИЛ
Фундаментальная Академическая Формула Реактивной Силы----Fреак(Н)=ро(кг/м3) Sэф(м2) (Vпот^2-Vпол^2)/2
| метод расчёта | ПОДЪЁМНАЯ КРЫЛА | ТЯГА СТОПА | ЛОБОВОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ | ТЯГА В ПОЛЁТЕ |
|---|---|---|---|---|
| аэродинамика | 0.5 ро Cy Sкр V^2 | 2.5 ро Сул Sл n^0.67 Кв^0.5 (D f)^2 | (0.19гон--0.25бпл--0.31сам)ро Sх Cyмах Vпол^2 | 0.4 ро Кзап(1-(Vпол/Vпот)^2) Сул (D Н f)^2 |
| механика | mg | mg Тст | Кск^Х mg/АКмах | 0.9(Кск Fст Fмин)^0.5 |
| эмпирика для БПЛА | ~0.4 Sкр Vплан^2 | ~(0.5груз--1бой)mg | ~4 mg/АКмах | ~0.9(Кск Fст Fмин)^0.5 |
ФОРМУЛЫ СКОРОСТЕЙ
Фундаментальная Академическая Формула Скорости Полёта----V(м/с)=(2 m(кг) g(м/с2))/ро(кг/м3) Cy Sкр(м2))^0.5
| метод расчёта | СВАЛИВАНИЕ НА КРЫЛО | ПОТОК ОТ ВИНТА | ПОЛЁТ В ГОРИЗОНТЕ | СКОРОПОДЪЁМНОСТЬ |
|---|---|---|---|---|
| аэродинамика | (2 mg/ро Сумах Sкр)^0.5 | 1.77 n^0.33 (Cyл Sл Кв^0.5)^0.5 fст | "К*" D f Кпроп/Сумах | 1.27 Vсв(Тст-1/AKмах) |
| механика | 0.8 АКмах Рмин/mg | (1.4 mg Тст/ро)^0.5/D | Vсв(Тст АКмах)^(1/X+Y) | (Рпог-Рмин)/mg |
| эмпирика для БПЛА | ~4 (m/Sкр)^0.5=ветер | ~(1.2 Fст)^0.5/D | ~"К*"(2 Fст/ро Sх)^0.5 | ~Рэл/3 mg |
ФОРМУЛЫ МОЩНОСТЕЙ
Фундаментальная Академическая Формула Мощности----Р(Вт)=F(Н) V(м/с)
| метод расчёта | МИНИМАЛЬНАЯ | МЕХАНИЧЕСКАЯ НА ВАЛУ | ПОГЛОЩЁННАЯ ЛА | ПРИ ПОДЪЁМЕ |
|---|---|---|---|---|
| аэродинамика | 0.62 ро Sх Vсв^3 | Рк ро D^5 fст^3 | 0.5 Кск Fст Vпл | mg(Vвер+1.25 Vсв/AKмах) |
| механика | Fмин Vпл | Fст (1.4 Fст/ро)^0.5/D КПДвнут | 0.8 Рмин(Тст АКмах)^(Х+1/Х+У) | выход. mg Тст Vсв |
| эмпирика для БПЛА | ~1.25 Vсв mg/АКмах | ~(0.8узк--0.9нор--1.0шир) Fст Н fст | ~0.5 Fст Vгор | ~вход.на стопе Рмех |
ФОРМУЛЫ ЭЛЕКТРИКИ
Фундаментальная Академическая Формула Силовой Электрики----I(А)=Р(W)/U(В)
| метод расчёта | КРУИЗ НА МАЛОМ ГАЗУ | НА СТОПЕ | В ПОЛЁТЕ НА ПОЛНОМ ГАЗУ |
|---|---|---|---|
| сила тока | Кхх Н mg/АКмах | ро Сул n D Н (D Kхх)^3 (КПДэд Коб Uакку/Кудл)^2 Кгаз^1.5 | Fх Кхх Н |
| электро-мощность | (Рмин Рпот Кгаз)^0.5/КПДэвмг | Кгаз^1.5 Рмех/КПДэд | Fх Н Кхх Uакку |
| эмпирика для БПЛА | ~Iст Uакку Кгаз^1.5 | ~(0.6две--0.67три--0.75чет) Fст Кхх Uакку (D Н)^0.5 | ~"К*" Fст Vгор |
СВОДНАЯ ТАЛИЦА МЕТОДОВ РАСЧЁТА МЕХАНИКИ МНОГОЛОПАСТНЫХ ВВ
"Окружная скорость кончиков лопастей авиамодельного пропеллера не должна превышать 200 м/с=Пи D f
| метод расчёта | КОЛ-ВО, n | ТЯГА НА СТОПЕ, Fст(Н) | ВХОДНАЯ МОЩНОСТЬ, Рвх(ВТ) |
|---|---|---|---|
| академический | справочник ТТХ | "Тк" ро D^4 f^2 | "Рк" ро D^5 f^3 |
| реактивный | нет | ~ро Сул (Dимп^2 f)^2 | 0.7 ро (D "h")^2 Н f^3 |
| инженерный | много | 2.5 ро n^0.67 Sл Сул (D Н)^0.5 D f^2 | 7 ро n (Sл Сул)^1.5 D Н f^3 |
| альтернативный | 2--3--4 | 1.9 ро Сул n^0.67 Кв^0.5 (D^2 f/Кудл)^2 | 5 ро n Сул^1.5 D^4 Н (f/Кудл)^3 |
| ~ДВС | 2 | 5 ро Sл Кв^0.5 (D f)^2 | 2 Fст (Кв Fст/ро)^0.5/D |
| ~электро | 2 | (0.05узк--0.1нор--0.15шир) ро Кв (D^2 Uакку Kхх)^2 | (0.4нано--0.5микро--0.6мини--0.7миди)ро Сул n D Н(D Kхх Uакку)^3/Кудл^2 |
| ~эмпирический | 2--3--4 | (0.07гон,коп--0.08сам--0.1пил)n^0.67 ро D^4 f^2 | (0.9две--1три--1.1чет) Fст (Н D)^0.5 fст |
ФОРМУЛЫ КОЭФ. ПОЛЕЗНОГО ДЕЙСТВИЯ (ЭФФЕКТИВНОСТЬ)
"Фундаментальная Академическая Формула----КПД(%)=100% Рвыход(Вт)/Рвход(Вт)=2 Vпол/(Vпол + Vпот)
| метод расчёта | ЗАПОЛНЕНИЕ | ПРОПУЛЬСИВНЫЙ | ВНУТРЕННИЙ | ВНЕШНИЙ | ЭЛЕКТРИКА | Э-ВМГ | ОБОРОТЫ ВАЛА |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| академический | Sэф/0.785 D^2 | Vгор/D fпол | 1/(0.5 + Но/2 h) | 1/(0.5 + Сул^0.5 Н fпол/2 Vпол) | M w/U I | КПДв КПДэл | fнаг/fхх |
| инженерный | 1.77 п^0.33/Кудл Кв^0.75 | 2 n^0.33 "К*"(№вмг Sв/Sх)^0.5/Кудл | 1/(0.5 + Кудл Кв^0.75/Пи п^0.33) | 1/(0.5 + Кудл Кв^0.75 (Кск Sх)^0.5/4 п^0.33 D "К*") | Fх Vгор/КПДвнеш Uакку Iпол | КПДв КПДред КПДэд КПДрх КПДакку | КПДэд Коб/Кхх Uакку |
| ~эмпирика | 0.3скор--0.4гон--0.5сам--0.6пил--0.8коп--1имп | 0.5лдк--0.6сам,пар--0.7пил,гон--0.8бпл,имп | 0.5гон--0.6бпл--0.7сам--0.8пар--0.9коп | 0.5лдк,имп--0.55сам--0.6бпл--0.65пар,гон | 0.6нано--0.75микро--0.8мини--0.85миди | 0.3нано--0.4микро--0.5мини--0.6миди | 0.5нано--0.6микро--0.7мини--0.8миди |
ФОРМУЛЫ ОПТИМИЗАЦИИ ПАРАМЕТРОВ
"Фундаментальная Академическая Формула Оптимизации----Хопт=(Хмин Хмах)^0.5
| метод расчёта | АЭРОДИНАМИКА, Суопт | СКОРОСТЬ, Vопт | СИЛА, Fопт | МОЩНОСТЬ, Ропт | СИЛА ТОКА, Iопт |
|---|---|---|---|---|---|
| академический | (Суо Сумах)^0.5 | (Vмин Vмах)^0.5 | (Fмин Fмах)^0.5 | (Рпл Рпот)^0.5 | (Iмин Iкз)^0.5 |
| инженерный | (Сумин Сумах)^0.5 | (Vсв Vпик)^0.5 | (Fст mg/АКмах)^0.5 | (Fст Vв Vпл mg/АКмах)^0.5 | (Iхх Uакку/Rэд)^0.5 |