HoverflyGIMBAL

Материал из Multicopter Wiki
Версия от 11:21, 16 апреля 2013; Admin (обсуждение | вклад)
(разн.) ← Предыдущая | Текущая версия (разн.) | Следующая → (разн.)
Перейти к: навигация, поиск

Трёх-осевая система стабилизации подвеса для фото-/видеокамер.

HoverflyGIMBAL closeup 475px.png
Hoverfly 0984.jpg

Gimbal2 175px.png

  • Размеры платы: 45х45 мм (у меня немного не совпадает: 45х47 мм [2])
  • Высота: ~15 мм
  • Размеры отверстий: 35x35 мм, диаметр 6.5 мм


Содержание

Особенности

  • 3-осевой MEMS гироскоп
  • 3 MEMS акселерометра
  • 3-севой магнетометр (компас), позволяющий фиксировать направление подвеса независимо от направления летательного аппарата.
  • 3 выхода на сервоприводы.
  • 3 входа от приёмника
  • Настройка чувствительности управления от «мягкой» до «жёсткой»
  • Запатентованная технология «Hovercore»

Как и у Пиклока есть удержание направления независимо от вращения коптера вокруг оси - эта функция реально делает видео очень плавным, т.к. на подвес вообще не передаются никакие вращения коптера и подвес реально ставится независимым.

Комплект поставки

  • Плата-контроллер HoverflyGIMBAL
  • Программное обеспечение конфигурирования
  • USB-кабель
настройки HoverFly Gimbal для CineStar с усилителями на сервоприводах. При этих настройках подвес по Pitch работает хорошо [1]

Мнения

  • Впечатления в общем самые положительные (пока...) Работает четче и надежнее чем Пиклок. Без всяких глюков и компенсация очень точная. Интересно калибровали гироскопы - там какая-то температурная калибровка - никак не калибровался при нормальных условиях, а потом немного подули на него феном - сразу получили сообщение "Good" о качестве калибровки. [3]
  • Замучался настраивать этот контроллер. Как то все намудрено непонятно и криво работает. Когда выставил расположение боком, 3Д показывало правильно, но с дикой акселерацией, то есть если чуть чуть повернуть его, то картинка поворачивается очень сильно. И отработка сервами была не правильная. Так и не получилось заставить работать его нормально в том положении, пришлось расположить горизонтально. Некоторые параметры работают не корректно. Увеличиваешь скорость отработки сервы, а она не меняется на одном канале, но меняется на другом. В полете горизонт вроде держит нормально. Но нужно еще разбираться. На получилось так же уменьшить скорость реакции сервы на стики. Она всегда одинаковая, не смотря на изменения параметров. Одна серва никак не захотела работать с ним. Пришлось заменить. Возможно ей нужен усилитель. [4]

Полезное

  • Устранение дёрганий и других проблем при использовании с подвесами CineStar.
  • Если в настройках HoverflyGIMBAL выставить Smoothing factor около 10 единиц, то при повороте по PAN сервоприводный подвес никогда не будет дергать - будет очень плавно стартовать и плавно останавливаться. [5]

Ссылки

Где купить

Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты
Группа ВКонтакте