HoverflyGIMBAL
Материал из Multicopter Wiki
Версия от 11:21, 16 апреля 2013; Admin (обсуждение | вклад)
Трёх-осевая система стабилизации подвеса для фото-/видеокамер.
- Размеры платы: 45х45 мм (у меня немного не совпадает: 45х47 мм [2])
- Высота: ~15 мм
- Размеры отверстий: 35x35 мм, диаметр 6.5 мм
Содержание |
Особенности
- 3-осевой MEMS гироскоп
- 3 MEMS акселерометра
- 3-севой магнетометр (компас), позволяющий фиксировать направление подвеса независимо от направления летательного аппарата.
- 3 выхода на сервоприводы.
- 3 входа от приёмника
- Настройка чувствительности управления от «мягкой» до «жёсткой»
- Запатентованная технология «Hovercore»
Как и у Пиклока есть удержание направления независимо от вращения коптера вокруг оси - эта функция реально делает видео очень плавным, т.к. на подвес вообще не передаются никакие вращения коптера и подвес реально ставится независимым.
Комплект поставки
- Плата-контроллер HoverflyGIMBAL
- Программное обеспечение конфигурирования
- USB-кабель
Мнения
- Впечатления в общем самые положительные (пока...) Работает четче и надежнее чем Пиклок. Без всяких глюков и компенсация очень точная. Интересно калибровали гироскопы - там какая-то температурная калибровка - никак не калибровался при нормальных условиях, а потом немного подули на него феном - сразу получили сообщение "Good" о качестве калибровки. [3]
- Замучался настраивать этот контроллер. Как то все намудрено непонятно и криво работает. Когда выставил расположение боком, 3Д показывало правильно, но с дикой акселерацией, то есть если чуть чуть повернуть его, то картинка поворачивается очень сильно. И отработка сервами была не правильная. Так и не получилось заставить работать его нормально в том положении, пришлось расположить горизонтально. Некоторые параметры работают не корректно. Увеличиваешь скорость отработки сервы, а она не меняется на одном канале, но меняется на другом. В полете горизонт вроде держит нормально. Но нужно еще разбираться. На получилось так же уменьшить скорость реакции сервы на стики. Она всегда одинаковая, не смотря на изменения параметров. Одна серва никак не захотела работать с ним. Пришлось заменить. Возможно ей нужен усилитель. [4]
Полезное
- Устранение дёрганий и других проблем при использовании с подвесами CineStar.
- Если в настройках HoverflyGIMBAL выставить Smoothing factor около 10 единиц, то при повороте по PAN сервоприводный подвес никогда не будет дергать - будет очень плавно стартовать и плавно останавливаться. [5]
Ссылки
- Описание на hoverflytech.com
- Видео: Официальная презентация.
- Видео: Демонстрация в полёте
- Видео: Пример съёмки с использованием HoverflyGIMBAL
- Настройки HoverflyGIMBAL для использования на подвесе CineStar 3-Axis Gimbal.
Где купить
- на hoverflytech.com за $360