Ardupilot Mega

Большое семейство контроллеров с наиболее развитыми возможностями.

Особенности

• Есть все возможные режимы полета (carefree, удержание высоты и пр)
• Развитые функции GPS (удержание позиции, возврат домой)
• Возможность автономного полета по точкам, облета территории и пр
• Поддержка OSD, модемов, Bluetooth, датчиков тока и напряжения
• Автономное ведение полетных логов
• Отличная и огромная документация

Версии плат

• APM 1.0 - уже устарела
• APM 2.0 - уже устарела
• APM 2.5 - наиболее активно поддерживается в настоящий момент
• PX4 - новая версия с 32-битным процессором. Пока в стадии беты, но весьма перспективный вариант.

Где купить

• store.diydrones.com - официальный сайт, цена вопроса 150-200$.
• rctimer.com - продает клоны плат, цена вопроса 90$, качество такое же, но пины надо припаять самостоятельно.
• Существует портированная версия APM на железо Multiwii (проект MegapirateNG) но в связи с дешевизной "нормальных" плат смысла практически нет.

Ссылки

• инструкция по настройке Ardupilot Mega