Ardupilot Mega
Материал из Multicopter Wiki
Версия от 15:13, 6 июня 2014; 89.20.139.74 (обсуждение)
Большое семейство контроллеров с наиболее развитыми возможностями.
Содержание |
Особенности
- Есть все возможные режимы полета (carefree, удержание высоты и пр)
- Развитые функции GPS (удержание позиции, возврат домой)
- Возможность автономного полета по точкам, облета территории и пр
- Поддержка OSD, модемов, Bluetooth, датчиков тока и напряжения
- Автономное ведение полетных логов
- Отличная и огромная документация
Версии плат
- APM 1.0 - уже устарела
- APM 2.0 - уже устарела
- APM 2.5 - наиболее активно поддерживается в настоящий момент
- PX4 - новая версия с 32-битным процессором. Пока в стадии беты, но весьма перспективный вариант.
- PixHawk - плата второго поколения основанная на автопилоте PX4 от института компьютерного зрения Швеции при поддержке 3DRobotics работающая на коде ArduPilot и поддерживающая новые цифровые датчики.
Где купить
- store.diydrones.com - официальный сайт, цена вопроса 150-200$.
- rctimer.com - продает клоны плат, цена вопроса 90$, качество такое же, но пины надо припаять самостоятельно.
- Существует портированная версия APM на железо Multiwii (проект MegapirateNG) но в связи с дешевизной "нормальных" плат смысла практически нет.
