Cheerson CX-20

Материал из Multicopter Wiki
Перейти к: навигация, поиск

Содержание

Описание

Cheerson CX-20 - квадрокоптер 350-го размера с функциями GPS, такими как удержание позиции, возврат домой, полёт по маршруту. В Хоббикинге продаётся под названием Quanum Nova.

55107s(4).jpgSKU119189.61.jpg

Характеристики

  • Расстояние между осями моторов: 365 мм
  • Длина лопастей: 205 мм
  • Размер моторов: 2212 (вероятно те же, что стоят в первых версиях DJI Phantom)
  • Длина: 300 мм
  • Ширина: 300 мм
  • Высота: 200 мм
  • Взлётный вес: 875 г (с штатным аккумулятором)
  • Время полёта: 15 минут
  • LiPo-аккумулятор: 3S 2700mAh
  • Радиоуправление: 7-канальное
  • Полётный контроллер: APM (?)

Версии

Отличительные особенности

  1. Open Source (открытая версия). В первых версиях USB-разъём был только в полётном контроллере. Чтобы к нему подключиться, нужно было разбирать корпус. GPS-модуль был установлен рядом с полётным контроллером на распредплате. В корпусной «антенне» над основным корпусом коптера был размещён только компас. Полётный контроллер представляет собой APM с возможностью использовать всю мощь ArduPilot и ПО MissionPlanner. См. подробнее.
  2. ZERO-версия. GPS-модуль был перемещён к компасу в корпусную «антенну». Появился USB-удлинитель с разъёмом прямо в корпусе коптера, таким образом для подключения полётного контроллера к компьютеру не требуется разборка коптера. Также видоизменился внешний вид полётного контроллера, и теперь это контроллер на другом чипе AMR STM32F103 RBT6, который пока никому не удалось подключить к MissionPlanner, соответственно возможности этой версии являются сильно урезанными. См. подробнее.

В комплекте:

  • Квадрокоптер Cheerson CX-20 или Quanum Nova
  • 7-канальный передатчик 2.4 ГГц (Mode 1 - газ справа)
  • LiPo-аккумулятор (есть комплектации без него)
  • Зарядно-балансирное устройство для LiPo-аккумулятора (100~240V, американская вилка)
  • Крепление для GoPro Hero 3 с виброразвязкой
  • 4 пропеллера 8" (совместимы с пропеллерами DJI для Phantom)

Потребуется:

  • 4 x батарейки AA для передатчика
  • LiPo-аккумулятор 3S 2700mAh (есть комплектация с аккумулятором)

Фото комплектующих

Недостатки

Уязвимые для перелома места у ножек
  • Слабые ножки. Если опыта пилотирования мало, рекомендуется приобрести запасные. Если аккуратно приземляться, тогда нормальные.
  • Пластик тонкий, даже лёгких падений может не выдержать.
  • Маленький отсек для аккумулятора: 120х45х27 мм. Если убрать резиновый уплотнитель и срезать кончики винтов крепления подвеса, которые торчат прямо в аккумуляторный отсек, то высоту можно увеличить до 30 мм и тогда размеры будут 120х45х30 мм. Распредплату, которая по совместительству является одной из стенок отсека, можно поставить на проставки 5 мм, соответственно увеличится размер отсека по высоте, но загрузке больших аккумуляторов будет мешать узкий проём дверки, придётся спиливать.
Также, благодаря непрямоугольной форме отсека возможно установить аккумулятор размерами до 120х50х17 мм.
  • Крышка отсека аккумулятора должна быть снабжена уплотнителем, прижимающим аккумулятор внутри отсека, и не дающим ему болтаться внутри. Но часто её почему-то нет в комплекте.
  • Сложная (нестабильная) процедура арминга (разблокировки двигателей): делаешь всё по инструкции, но не всегда срабатывает. Отмечают многие пользователи. Подробнее смотрите в FAQ.
  • Штатную «игрушечную» зарядку лучше заменить на более серъёзное зарядно-балансировочное устройство, например IMAX B6.

Обзоры

Возможности APM

Подключение телеметрии и OSD

Так как полётный контроллер является ни чем иным как ArduPilot Mega, то доступны все богатые возможности этого контроллера при подключении его через USB к компьютеру с установленной на ней программой MissionPlanner, например, полёт по точкам. Смотрите по аналогии использование контроллера DEVO-M - практически всё актуально и для Cheerson CX-20. Также возможно подключение телеметрии и OSD.

Примечание 1: Quanum Nova с Хоббикинга без проблем определяется в МissionРlanner как ArduCopter V3.1.2.

Примечание 2: ZERO-версия Cheerson CX-20 поставляется с другим полётным контроллером на другом чипе AMR STM32F103 RBT6, который нельзя подключить к MissionPlanner.

FAQ

Не армится

То есть не разблокируются моторы - взлёт невозможен. Причин может быть как минимум две.

  1. Механическая - неидеальная установка потенциометра в механизме стика, когда стик уже достигает своего крайнего нижнего положения, но контроллер пульта считывает не минимальное значение с потенциометра.
  2. Электронная - электроника пульта допускает дрейф значений того же потенциометра.

Попробуйте сильнее нажать стик газа вниз при переводе его в крайнее нижнее правое положение. В обоих случаях, по идее, также должна помочь калибровка стиков пульта (как?).

«Пикает» пульт

Даже если батарейки в пульте новые, или аккумуляторы полностью заряжены, пульт действительно может тревожно попискивать. На самом деле он прерывисто пищит, сообщая о том, что стик газа находится приблизительно в средней позиции (50% газа), что удобно при управлении в полуавтоматических режимах или при значительном удалении для удержания постоянной высоты полёта - не нужно смотреть на стик газа, чтобы понять его положение.

Что будет если в полёте выключится пульт?

Коптер должен самостоятельно перейти в режим «возврат домой». Обязательно дожидайтесь определения координат до взлёта (постоянное свечение правого зелёного светодиода), иначе возможен улёт неизвестно куда.

Какой порядок подключения моторов?

М1 - передний правый
М2 - задний левый
М3 - передний левый
М4 - задний правый

Что на DVD, идущем в комплекте?

Два видеоролика - реклама и видеоинструкция. Больше там ничего нет.

Где купить

Ссылки

Источник — «http://multicopterwiki.ru/index.php?title=Cheerson_CX-20&oldid=4894»
Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты
Группа ВКонтакте