Контроллеры моторов

Контроллеры моторов (называемые также регуляторами хода, регуляторами скорости) предназначены для управления скоростью вращения ротора мотора в зависимости от входного управляющего сигнала.

Особенности применения в мультикоптерах

Обычные ESC'и, используемые в моделях вертолетов и самолетов для мультикоптеров подходят с большой натяжкой. Дело в том, что для эффективной балансировки коптера в воздухе важна скорость и точность отработки мотором управляющего сигнала. В обычных ESC'ах для снижения помех используется низкочастотный фильтр на управляющий сигнал. Также, в подавляющем большинстве случаев обычные контроллеры способны воспринимать управляющий сигнал частотой 50 Герц. Гораздо лучше себя ведут ESC'и, способные работать с сигналом ~400—450 Гц и не имеющие такого фильтра (например, Next Level 40A).

Подробнее см. тут: PWM-контроллеры моторов: Увеличение скорости реакции

Основные характеристики

• Максимальный ток, при котором не происходит разрушающего нагрева выходных ключей контроллера. Измеряется в цепи питания контроллера.
• Диапазон допустимых напряжений питания. Может измеряться в количестве «банок» Li-Po аккумуляторов.
• Тип управляющего сигнала, или тип интерфейса, например PWM (ШИМ) или I2C. В некоторых случаях можно «перепрошить» контроллер и изменить тип принимаемого сигнала с PWM на I2C. См. также: Конвертер I2C в PWM.
• Частота PWM
• Поддерживаемые тайминги мотора.
• Время реакции.

Проверенные контроллеры моторов

Для шины I2C

• Mikrokopter BL-Ctrl V1.2 - ток до 12А, пиковый до 25А

• Mikrokopter BL-Ctrl V2.0 - ток до 35А, пиковый до 40А последняя версия от разработчиков Mikrokopter

• 1hoch4_BL - ток до 30А, альтернативный немецкий контроллер

• Herkules II v3 PRO - ток до 30A / 60A в пике, дорогой и компактный контроллер

• Aerodrive8

Прочие

DJI 30A OPTO

RCTimer ESC 20A

Turnigy TY-P1 25A

HobbyKing Red Brick 25A

Непроверенные контроллеры моторов

• Turnigy AE-30

Калибровка регуляторов

Откалибровать контроллеры моторов можно используя полётный контроллер или подключив к аппаратуре управления (аппа) согласно инструкции. Обычно через аппу это делается так (лучше калибровать все сразу):

1. подключается регулятор скорости к приёмнику в выходу сигнала газа (обычно 3-й), так же можно подключить все сразу, соединить вместе сигнальный провод (белый или жёлтый) и землю (чёрный или коричневый), и ОДИН провод питания
2. включить передатчик и поставить ручку/стик газа в максимальное (вверх) положение
3. включить питание регулятора (регуляторов) скорости
4. дождаться первого писка (или не первого, смотрите инструкцию к вашему регулятору) и тут же перевести газ в минимальное (вниз) положение
5. регулятор (регуляторы) откалиброван, это же повторить для остальных (если откалибровали не все сразу)

См. также

• PWM-контроллеры моторов: Увеличение скорости реакции для увеличения эффективности винтомоторной группы.
• Конвертер I2C в PWM

Ссылки

• Установка радиатора на Turnigy plush 80A