DJI NAZA
Материал из Multicopter Wiki
Версия от 01:32, 12 февраля 2012; Admin (обсуждение | вклад)
NAZA - полётный контроллер "все в одном", включает в себя гироскопы, акселерометры и бародатчик. Все работает по шине D-Bus, поддерживается обновление прошивок, а так же имеются порты расширения.
Содержание |
Особенности
- Возможные конструкции мультикоптеров: квадрокоптер, гексакоптер X6 (в обоих случаях возможен полёт и балкой и развалом вперёд).
- "Все в одном", то есть все узлы расположены в одном корпусе с внутренним демпфированием, что упрощает установку и экономит пространство.
- Два уровня защиты от разряда батареи. Первый - светодиодная индикация, и аварийная посадка (не подтверждено) при опасном разряде.
- Поддержка шины Futaba D-Bus.
- Стабилизация двухосевого подвеса, совместимость с подвесами практически всех возможных схем. Стабилизатор будет поддерживать положение камеры именно в таком положении, в каком проводилась первичная настройка.
- Поддержка почти любых обычных контроллеров бесколлекторных моторов.
- Возможность подключения GPS-модуля (не подтверждено).
- Встроенный бародатчик, благодаря которому есть режимы удержания высоты и автопосадки (не подтверждено).
- Fail Safe
Недостатки
- Не поддерживается конструкция гексакоптера Y6. Но обещают выпустить в феврале 2012.
Требования
- Радиоаппаратура не менее 6 каналов. При использовании только 4-х каналов будут работать не все функции.
Характеристики
- Рекомендуемое питание: 2S..6S Li-Po
- Поддержка быстрых контроллеров моторов до 400 Гц
- Потребляемая мощность: 5W
- Эксплуатация при температурах 10°C..50°C
- Общий вес: 150 г
- Размеры: 61 x 39.6 x 15.8 мм
- Индикация LED: 25 x 25 x 7 мм
- Сопротивляемость ветру не более 8 м/с (28.8 км/ч)
- Максимальная скорость разворота: 200°/с
- Угол наклона: до 45°
- Вертикальная скорость: до 6 м/с
Рекомендуемые комплектующие
Рама для квадрокоптера DJI Flame Wheel 450
Рама для гексакоптера DJI Flame Wheel 550
Контроллеры моторов DJI 30A OPTO
Особенности кита (рама+мозги+моторы+контроллеры)
- К киту не прилагается инструкция по сборке и диск с софтом, их надо скачать с интернета;
- В ките нет силового кабеля для аккумулятора;
- Все отверстия просверлены с достаточной точностью и кит собирается легко;
- Винты для крепежа в пакетиках с запасом;
Проверенные контроллеры моторов
Удивительно, но не все контроллеры моторов правильно работают с DJI NAZA. Список контроллеров моторов со ссылками на коллег по цеху, которые собственноручно проверили их работоспособность с DJI NAZA.
- Maytech 20A [1]
- Maytech 35A [2]
- Turnigy Plush 10A [3]
- Turnigy Plush 30A [4]
- Avionix 12A и Avionix 40A [5]
- HobbyKing 40A BlueSeries [6]
- HobbyWing® 18A [7] [8]
Видео
- Неконтролируемый полёт в помещении
- Тестовый полёт без GPS
- Примеры видео с борта [9] [10]
Ссылки
- Сайт на русском
- Форум по NAZA на русском
- Руководство на английском
- Быстрый старт на английском
- Софт
- FAQ на FLYDrones
Параметры
- Vertical - чувствительность к изменению высоты (влияние показаний барометра).
FAQ
- Нужна ли виброразвязка при установке модуля NAZA на раму?
- Нет, достаточно двустороннего скотча из комплекта. Виброразвязка уже есть внутри модуля.
- После инициализации начинает постоянно мигать оранжевый (желтый) светодиод, что означает - потеря сигнала Тх. Хотя в GUI, когда подсоединен через USB, аппа видна, и все каналы настраиваются нормально. Перепрошивал - не помогает.
- Заработало, вся проблема была в лимитах переключателях manual/attitude (сделал по 91% с обоих сторон) [11]
- Подтверждаю! Была у меня та же проблема... Причем в программе я вижу результат переключения на приемнике, только ползунок при этом "зашкаливает" в левом положении левее режима "А", в правом положении правее режима "М". Лечение аналогичное, только мне помогли немного другие цифры - по 80% с обеих сторон (передатчик Spektrum DX6i). [12]
- Можно ли вставлять все три провода от регуляторов (с питанием) в блок NAZA?
- Рекомендуется вынуть (перекусить) плюсовой провод..
- в асистанте на вкладке питалова сама вкладка неактивна. Я за каким-то поставил марку на "офф", а обратно она меня не пущает. Пережамкал все поля, вся вкладка - просто неактивная картинка
- Проверьте контакт на сигнальном проводе VU. Вытащите/вставьте разъем.
Нерешённые проблемы
- Не работает с некоторыми версиями контроллеров моторов Turnigy Plush 18A, Turnigy Plush 30А. B назе в каналах х1-х2 скаковота хрена стартовые точки чуть выше и не все регули стартуют (видят ноль) а втыкая те же не стартующие регули в каналы Х3-Х4 заставило их стартовать и работать в обычном режиме. ИТОГО: пробуйте подбирать порты, а потом монтируйте регули на пепилац. [13]
Где купить?
- на megakopter.ru за 7500 руб.
- на rcteam.ru за 7500 руб.
- на foxtechfpv.com за $220
- на cnchelicopter.com за $220
См. также
- Полётный контроллер DJI Wookong
- Сравнение DJI NAZA и FY-90Q
- Bumblebee - Полётный контроллер, внешне похожий на DJI NAZA
