Рамы
Содержание |
Готовые рамы
Для квадрокоптеров
Для гексакоптеров
Для октокоптеров
Для миникоптеров
Производители
Взаимное расположение осей моторов
Геометрию коптера проверить чрезвычайно трудно. Речь идет о симметричности осей моторов, которая влияет на паразитный дрейф коптера в режиме ATTI.
Проблем с геометрией может быть множество. Это и погнутый луч, и несимметричное расположение лучей, и проблема с кривизной центральных пластин.
Предлагается следующий метод контроля расположения осей двигателей.
На ось мотора навинчивается удлинитель оси, на которую крепится лазерная указка. Коптер располагается на полу и лазерная указка закрепляется поочередно на моторы, мотор осторожно вращается и при этом делаются метки на потолке. В результате для каждого мотора получается кружок, центр которого и указывет на место прохождения оси мотора (данная методика не требует жёсткой соосности лазера и оси мотора). Важно, чтобы коптер был неподвижен. Таким образом фиксируются следы от осей всех моторов, среди которых, зная центр, можно определить «неправильные» моторы, поправить их, и избавиться от паразитного дрейфа.
Коаксиальные (соосные) схемы
- Обсуждение схемы Y6 в сравнении с классическим гексакоптером на multirotorforums.com (англ.).
- Обзор теоретических и практических исследований аэродинамики соосных роторов (NASA, англ.)
Оптимальное расстояние между пропеллерами
Мы проводили такой эксперимент: заказали раму на карбоновых трубках, установили на нее моторы Pulso 2814/22, винты 12x3.8, полётный контроллер Wookong. Делали несколько взлетов, каждый раз увеличивая зазор между лопастями от 5 до 50 мм. Видимые улучшения стабильности получили на расстоянии 20-25 мм. Все что меньше - дает специфический резонанс который проявляется на камере неприятными мелкими подергиваниями. (Камера GoPro, крепили жестко). Расстояние больше 25 мм - разницы никакой не дало. Так что нет смысла набирать лишний вес и делать раму больше. [1]
Колпаки для электроники
Мнения
- Парусность обычно не за счет «шапки» сверху, а за счет того, что удержания позиции в потоке воздуха коптеру необходимо наклоняться, это и создает большую парусность. То есть что не лепи, все равно чем сильнее ветер, тем парусность больше. А хоть коптер будет плоским, в потоке воздуха он по любому будет дрейфовать со скоростью этого потока, если не будет сопротивляться. [2]
