WLtoys V393

Материал из Multicopter Wiki
Перейти к: навигация, поиск

Содержание

Описание

WLtoys V393 - FPV-квадрокоптер среднего размера, наследник V262 и V666, главное отличие от которых - бесколлекторные моторы, а не коллекторные.

Светодиодный индикатор режимов и состояния в задней части корпуса WLtoys V393

1426093533318-P-2462905.jpg

Особенности

  • Мощная силовая установка, позволяющая включать гоночные режимы полёта.
  • Пенопластовая защита (от) пропеллеров.
  • Корпуса мотормаунтов и регуляторов закрепляются на лучах металлическими хомутами - надёжно.
  • Регуляторы размещены в закрытых корпусах с прозрачными окошками для подсветки.
  • Режим headless (Course Lock) - управление без учёта поворота коптера.
  • Совместимость с современным оборудованием WLtoys: HD-камера, крепление для камеры, FPV-оборудование.

Недостатки

  • Отсутствует GPS-антенна и барометр, что означает отсутствие таких полезных для FPV-полётов функций, как возврат домой и удержание высоты. При том, что:
  • Достаточно дорог, почти как WLtoys V303 или Cheerson CX-20, которые имеют гораздо бо́льшие возможности.

Характеристики

  • Размер: 60.5x60.5x19.8см
  • Аккумулятор: LiPo 3S 2700mAh с разъёмом XT60. Размеры: 104х33х26 мм.
  • Время зарядки штатного аккумулятора штатным зарядным устройством: 200 мин.
  • Вес: 676 г, 863 г с штатным аккумулятором
  • Вес пенопластовой защиты: 112 г
  • Вес ноги с корпусом регулятора/мотормаунта: 20 г
  • Пространство под коптером (расстояние от земли до батарейного блока) - 85 мм
  • Время полёта: 10 минут без нагрузки на практике. В последних версиях заявлено 13 минут.
  • Грузоподёмность: 200..250 г без существенного уменьшения времени полёта.
  • Радиоуправление: 4-канальное 2.4 ГГц
  • Дальность радиоуправления: 130 м (уверенная). Может быть увеличена до 200..300 м путём установки другой антенны.
  • Материалы: PA/ABS/PC

Комплектующие

  • Лучи - карбоновые трубки. Внешний диаметр 12 мм (для сравнения, у WLtoys V262 - всего 5 мм), внутренний диаметр - 6.67 мм.
  • Пропеллеры: пластиковые 9"x4.7" (9047), вес 7.3 г, диаметр отверстия 7 мм. Возможна установка пропеллеров до 10" при снятии пенопластовой защиты.
  • Моторы: WLtoys WL-MODEL-2212 950KV, крепятся к корпусу регуляторов изнутри. Диаметр валов 7 мм.
  • Регуляторы без BEC, полётный контроллер питается от отдельного внешнего BEC.
  • Полётный контроллер на базе mini54zan, датчики MPU 6050c (включающий трёхосевые гироскоп и акселерометр), компас L883.
  • Приёмник nRF24L01 на базе чипа Beken 2423. Работает по протоколу V2x2, что означает совместимость с большинством передатчиков WLtoys.

На полётном контроллере присутствует последовательный SWD-порт, через который можно залить прошивку Bradwii (Multiwii для mini54zan), кроме прочего позволяющую управлять коптером сторонними передатчиками.

  • Передатчик (пульт)
    • имеет возможность переключения в любой из режимов работы стиков: mode 1 / mode 2 / mode 3 / mode 4
    • кнопка слева переключает «расходы» - режимы скорости 40%, 60%, 80%, 100%
    • кнопка справа включает режим headless.
    • остальные кнопки отвечают за фотографирование и видеосъёмку.

Комплектации

В общем случае комплект поставки включает:

  • Квадракоптер WLtoys V393
  • LiPo-аккумулятор 3S 2700mAh с разъёмом XT60
  • Пульт радиоуправления (для включения дополнительно потребуются 4 батарейки AA), может переключаться между mode 1 и mode 2
  • Адаптер питания
  • Зарядное устройство для аккумуляторов 2S и 3S
  • 4 запасных пропеллера (2 CW, 2 CCW)

Также с марта 2015 года доступны несколько FPV-комплектаций:

V393A

A7678480-159-1426093533380-P-2462905.jpg

  • FPV-версия с видеолинком 5.8 ГГц, используется такой же модуль, как у V666.
  • Встроенная камера 720p с возможностью видео-и фотосъёмки

V393B

1426093611450-P-2463239.jpg

  • 5-мегапиксельная камера 1080p (может переключаться в 720p), но без видеолинка.
  • Камера имеет собственный встроенный аккумулятор и виброизоляцию. Может использоваться как экшн-камера для съёмки видео и фотографирования отдельно от коптера.

V393C

Работа электронного одно-осевого подвеса

1426093749733-P-2463750.jpg

  • 5-мегапиксельная камера 1080p (может переключаться в 720p) на одноосевом подвесе (с электронным управлением наклоном вверх-вниз).
  • Камера имеет собственный встроенный аккумулятор и виброизоляцию. Может использоваться как экшн-камера для съёмки видео и фотографирования отдельно от коптера.

V393E

1426097531985-P-2464026.jpg

  • 2-осевой подвес с виброизоляцией для GoPro-совместимых камер.

Запуск

Калибровка: переместить оба стика вниз влево.

Подтверждение бинда: переместить стик газа вверх, затем вниз. Подтверждением будет звуковой сигнал.

Арминг (запуск моторов): левый стик вниз влево, правый - вниз вправо. Если в течение 10 секунд стики не будут менять своё положение - моторы выключатся.

Тюнинг WLtoys V393

Тюнинг ног V393 для увеличения высоты «просвета»
  • Пространство под коптером (расстояние от земли до батарейного блока) - около 85 мм, что позволяет разместить лишь небольшой подвес под мобиус. Но ноги коптера достаточно удобны для увеличения высоты путём наклеивания резиновых каблучков.

Где купить

V393A

V393B

V393C

V393E

Ссылки

См. также

Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты
Группа ВКонтакте