FPV-миникоптеры

Материал из Multicopter Wiki

Версия от 11:15, 24 июля 2015; Admin (обсуждение | вклад)

(разн.) ← Предыдущая | Текущая версия (разн.) | Следующая → (разн.)

FPV-миникоптеры, «миники», гоночные коптеры - как правило, квадрокоптеры небольшого размера, от 200 до 280 мм, минимум которого определяется способностью разместить на борту FPV-камеру с достаточно мощным видеолинком (также отдельно - записывающую камеру), а максимум - способностью с большим ускорением разгоняться и так же резко тормозить, делая «миники» чрезвычайно быстрыми (до 160 км/ч), маневренными и удобными для экстремальных гоночных полётов по пересечённой местности на небольшой высоте (часто - буквально сквозь препятствия).

Гоночные миникоптеры зародились как класс в 2014 году, когда моделисты начали гонять на них по паркам, складам и автопарковкам, а уже в первой половние 2015 года перешли от стадии хобби к отдельному виду спорта со своими лигами, соревнованиями, споснорами и т.п.

Учитывая скоростные особенности аппаратов и полёты на грани возможности управления, устраивать полёты на гоночных миникоптерах следует вдали от людей, на пустынных пространствах, либо, в случае проведения организованных мероприятий, необходимо продумать и обеспечить безопасность зрителей и пилотов.

Готовые FPV-миникоптеры

Комплекты для сборки

Купить на AliExpress: Карбоновая рама + CC3D + моторы 1806 2280kv + регуляторы 20A Simonk + пропеллеры 5030
Купить на AliExpress: рама QAV250 + Emax MT2204 2300KV + Emax 12A Simonk + пропеллеры 5030

Что покупать для сборки?

Рекомендуемый сетап для входа в FPV-гонки, потянет любые акки 3s или 4s, будет летать аки ракета, примерно на таком сетапе летает половина из тех, кто гоняется по трассам.

Рама ZMR250
Моторы Cobra 2204, SunnySky 2204, DYS 2204, T-Motor 2204, Tarot 2204, это все хорошие моторы под разный бюджет. Желательно взять +1 запасной.
Регуляторы SN20A или BL20A
Полётный контроллер Naze32 Acro
Пищалка low voltage
Маяк или пищалка на отдельный канал, или в разрыв канала
Пропеллеры 5040 или 5045 для начала, только 2х лопастные
Аккумуляторы 3S или 4S, токоотдача не менее 40С

Ниже представлены эти и другие часто применяемые комплектующие для гоночных FPV-миникоптеров.

Рамы для миникоптеров

Полётные контроллеры

Naze32
CC3D

Почему Naze32 лучше CC3D

проект OpenPilot переживает не лучшие времена, команда опять разделилась на 2 проекта
поддержка CC3D прекращена, не будет новых фишек для этого мозга
в CC3D можно прошить Cleanflight, но места на чипе впритык, новые версии (1.10 бета) туда уже не влезают, прошить можно только затерев родной бутлоадер через FTDI
в CC3D нет сенсора батарейки
в CC3D нет пищалки (для Cleanflight можно припаять, но очень сложно)
с родной прошивкой намного сложнее работать с OSD, нужно искать специальную прошивку которая не факт что дальше вообще будет поддерживаться
Cleanflight намного быстрее развивается и шире используется, будет легче найти настройки под похожий конфиг коптера
в Naze32 телеметрия батарейки на Taranis без дополнительных датчиков
появились китайские клоны Naze32 хорошего качества и по низким ценам, полную версию можно взять за $25, acro за $20 и ниже.
В CC3D будет легче настроить PID по калькулятору, но Naze32 полетит хорошо в широком диапазоне PID.
В следующих версиях Cleanflight должны доделать g-tune (аналог PID калькулятора для CC3D).