BetaFlight
Материал из Multicopter Wiki
Версия от 14:38, 5 августа 2015; Admin (обсуждение | вклад)
BetaFlight - форк CleanFlight от Бориса.
Одно из изменений - убрали параметр looptime, теперь он привязан к частоте опроса гироскопа и зависит от процессора и включенных опций (фильтр, акселерометр). Одним параметром меньше настраивать и всегда будет автоматически выбрана оптимальная частота опроса сенсора.
См. также
- CleanFlight
- BetaFlight
- Harakiri
