Mini APM Pro

Материал из Multicopter Wiki
Перейти к: навигация, поиск

Содержание

Описание

Mini APM Pro - «китайский» клон ArduPilot Mega в мини-корпусе.

Ошибка создания миниатюры: По видимому, отсутствует файл /var/www/aerofotovideo/data/www/multicopterwiki.ru/images/2/20/Mini-APM-PRO-полет-контроллер-повышен-APM2-6-открытая-источник-аппаратные-средства-.jpg

Характеристики

  • Размеры: 60x38x14 мм
Сравнение Mini APM Pro, APM 2.6, Pixhawk 2.4.6

Особенности

  • Стабилизаторы напряжения 3.3V с поддержкой тока до 500мА.
  • Конденсаторы 22мкФ/16В на линии питания 5В для стабильной работы микроконтроллера 2560.
  • Все порты выполнены в виде разъёмов Dupont с шагом контактов 2.54 мм.
  • Входы для подключения приёмника упакованы в группу контактов 4x3.

Разъёмы, распиновка

Разъёмы слева:

Mini-apm-pro-left1.jpgMini-apm-pro-left.jpg

Разъёмы справа:

Mini-apm-pro-right1.jpgMini-apm-pro-right.jpg

Схема подключения miniAPMpro к 6-канальному приёмнику на примере FlySky FS-iA6. 6-й канал приёмника заведён на 7-й канал APM чтобы можно было активировать автотюн.

FymGw8rXmM4.jpg

Если используется PPM-подключение какого-либо приёмника, то нужно использовать только провод #1 (сигнал PPM в CH1, питание VCC и земля GND) и замкнуть входы 2 и 3 каналов (CH2 и CH3).

Фото платы

6-2IRZ6j0gQ.jpg

Yz5GGBv4PAo.jpg

Схема прошивки энкодера

QWUG6UOup04.jpg

Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты
Группа ВКонтакте