Seriously Pro Racing F3
Материал из Multicopter Wiki
Версия от 16:55, 25 марта 2016; RC fly (обсуждение | вклад)
Описание
Seriously Pro Racing F3 - полётный контроллер, предназначенный для установки, главным образом, на FPV-миникоптеры. Доступны две версии: Acro и Deluxe.
Acro: стандартная модель для гонок и полётов.
Deluxe: дополнительные датчики для удержания высоты и направления.
Особенности
- Богатые возможности ввода/вывода сигналов. Можно использовать все возможности одновременно, например: OSD + SmartPort + SBus + GPS + светодиодные ленты + мониторинг батареи + сонар + 8 моторов.
- Выделенный выход для программируемых светодиодов.
- Выделенный порт I2C для подключения OLED-дисплея
- Может принимать управляющие сигналы с приёмников SBus, SumH, SumD, Spektrum1024 / Spektrum2048, XBUS, PPM, PWM.
- Поддержка сонара для точного вертикального позиционирования на малых высотах.
- Возможность подключения зуммера («пищалки») для звуковых уведомлений
- Возможность мониторинга батареи
- Полная поддержка Oneshot125
- SPRacingF3 построен на процессоре ARM Cortex-M4 72МГц CPU с математическим сопроцессором (FPU) для эффективных вычислений в полете. Этот процессор работает примерно в 2 раза быстрее, чем STM32F1 предыдущего поколения.
- SPRacingF3 работает с открытым исходным кодом Cleanflight.
1. SWD Debugging коннектор 2. UART2 коннектор 3. Micro USB разъём 4. UART3 выводы портов 5. UART1 выводы портов 6. IO_1 разъём 7. IO_2 разъём 8. Выводы для мониторинга заряда батареи 9. Вывод зуммера 10. ESC / Servo выводы 11. Выводы под джампер для входа в загрузчик.
A. Power LED B. Status LED C. Orientation indicator D. Accelerometer & Gyro sensor E. Magnetometer (Compass sensor, Deluxe Only) F. 8Mb Flash Storage G. STM32F303 процессор H. M3 mounting hole
