Seriously Pro Racing F3
Материал из Multicopter Wiki
Версия от 00:32, 26 марта 2016; RC fly (обсуждение | вклад)
Описание
Seriously Pro Racing F3 - полётный контроллер, предназначенный для установки, главным образом, на FPV-миникоптеры. Доступны две версии: Acro и Deluxe.
Acro: стандартная модель для гонок и полётов.
Deluxe: дополнительные датчики для удержания высоты и направления.
Особенности
- Богатые возможности ввода/вывода сигналов. Можно использовать все возможности одновременно, например: OSD + SmartPort + SBus + GPS + светодиодные ленты + мониторинг батареи + сонар + 8 моторов.
- Выделенный выход для программируемых светодиодов.
- Выделенный порт I2C для подключения OLED-дисплея
- Может принимать управляющие сигналы с приёмников SBus, SumH, SumD, Spektrum1024 / Spektrum2048, XBUS, PPM, PWM.
- Поддержка сонара для точного вертикального позиционирования на малых высотах.
- Возможность подключения зуммера («пищалки») для звуковых уведомлений
- Возможность мониторинга батареи
- Полная поддержка Oneshot125
- SPRacingF3 построен на процессоре ARM Cortex-M4 72МГц CPU с математическим сопроцессором (FPU) для эффективных вычислений в полете. Этот процессор работает примерно в 2 раза быстрее, чем STM32F1 предыдущего поколения.
- SPRacingF3 работает с открытым исходным кодом Cleanflight.
1. SWD Debugging датчик
2. Разъём UART2
3. Micro USB разъём
4. Выводы портов UART3
5. Выводы портов UART1
6. Разъём IO_1
7. Разъём IO_2
8. Выводы для мониторинга заряда батареи
9. Вывод зуммера
10. ESC / Servo выводы
11. Выводы под джампер для входа в загрузчик.
A. Power LED
B. Status LED
C. Индикатор ориентации
D. Датчик акселерометра и гироскопа
E. Магнитометр (датчик компаса, только в версии Deluxe)
F. 8Mb Flash Storage
G. Процессор STM32F303
H. Монтажное отверстие M3